起吊機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、<p><b>　　機(jī)電工程實(shí)踐論文</b></p><p><b>　　課題：起吊機(jī)</b></p><p><b>　　班 級(jí)</b></p><p>　　姓 名： </p><p><b>　　學(xué) 號(hào)：</b>&

2、lt;/p><p><b>　　指導(dǎo)教師： </b></p><p><b>　　時(shí) 間：</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著科技的發(fā)展，社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域都離不開(kāi)機(jī)械。在機(jī)械的發(fā)展歷程中，各類(lèi)機(jī)械也都在進(jìn)行著日新月異的變化，從人類(lèi)

3、的出現(xiàn)就伴隨著各類(lèi)機(jī)械的裝潢，它時(shí)刻都在更新，時(shí)刻都在進(jìn)步，它的發(fā)展與進(jìn)步已經(jīng)成為了人類(lèi)生活的一部分。表現(xiàn)最突出的就是蒸汽時(shí)代的到來(lái)，那各時(shí)代也是機(jī)械生涯的重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。而如今也已不再是簡(jiǎn)單的機(jī)械了，因此，對(duì)于我們學(xué)習(xí)機(jī)電一體化的大學(xué)生來(lái)說(shuō)，機(jī)電的未來(lái)在于我們，而我們也必須為造就新的時(shí)代而努力。</p><p>　　在種種機(jī)械中，它們都有著各自的特長(zhǎng)與優(yōu)點(diǎn)。但即使它們有孫悟空的通天本領(lǐng)，都需要有搬運(yùn)和安裝的過(guò)程，因

4、此，我們的設(shè)計(jì)內(nèi)容（起吊機(jī)）便是圍繞這一問(wèn)題作為出發(fā)點(diǎn)來(lái)制作的。</p><p>　　起吊機(jī)的問(wèn)世是源于當(dāng)今建筑裝潢行業(yè)。自此，千百年來(lái)高層建筑材料及裝修材料不再依靠人工搬運(yùn)，極大地減輕了搬運(yùn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。它的問(wèn)世使搬運(yùn)工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，毫無(wú)疑問(wèn)，這是一次搬運(yùn)歷史上的一次革命。起吊機(jī)一次能夠搬運(yùn)300—500公斤.它的速度快，運(yùn)行穩(wěn)操作靈活，不僅減輕了搬運(yùn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,而且提高了工作效率。這樣，

5、它給社會(huì)帶來(lái)10倍甚至100倍的工作效率和經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)也為其他行業(yè)帶來(lái)了極大的方便。</p><p>　　在日常生活中，我們很多地方都需要要到起吊機(jī)，最常見(jiàn)的有以下兩種。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：手動(dòng)控制、電機(jī)、吊機(jī)、導(dǎo)向滑輪</p><p><b>　　Summary</b></p><p>　　With

6、the development of science and technology, all areas of society are inseparable from the machinery. In the course of development of the machinery, all types of machinery during the rapid changes, along with the decor of

7、all types of machinery from the emergence of the human, it updates all the time, all the time in the progress of its development and progress has become a part of human life. The most prominent is the arrival of the stea

8、m era, that era is also a mechanical career major turni</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要................................................................2</p><p>　　目錄....

9、............................................................4</p><p>　　題目................................................................5</p><p>　　作品的簡(jiǎn)介及加工過(guò)程</p><p>　　1.1作品的簡(jiǎn)介....

10、.............................................6</p><p>　　1.2產(chǎn)品功能...................................................7</p><p>　　1.3課前準(zhǔn)備...................................................7</p&g

11、t;<p>　　1.4 本人所做工作...............................................8</p><p>　　1.5 課題目標(biāo)與意義...........................................10</p><p>　　第二章 作品方案設(shè)計(jì)...............................

12、.......11</p><p>　　第三章 產(chǎn)品設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1作品總體架構(gòu)..............................................14</p><p>　　3.2作品機(jī)械設(shè)計(jì)..............................................15</p><

13、p>　　3.3作品電子設(shè)計(jì)..............................................17</p><p>　　3.4作品傳動(dòng)設(shè)計(jì)..............................................19</p><p>　　3.5作品裝配...........................................

14、.......20</p><p>　　第四章 產(chǎn)品使用說(shuō)明</p><p>　　4.1作品使用手冊(cè)..............................................23</p><p>　　4.2作品常見(jiàn)異常及其排除方法..................................26</p><p>

15、　　4.3 方案檢驗(yàn).................................................27</p><p><b>　　總結(jié)及致謝</b></p><p>　　5.1 總結(jié).....................................................29</p><p>　　5

16、.2 致謝.....................................................30</p><p><b>　　題目：起吊機(jī)</b></p><p><b>　　起吊機(jī)簡(jiǎn)易圖</b></p><p>　　第一章：作品的簡(jiǎn)介及加工過(guò)程</p><p>　　1.

17、1 作品的簡(jiǎn)介</p><p>　　本作品是一款組裝式自動(dòng)小型起吊機(jī)，主要由底座、支架、機(jī)械手和簡(jiǎn)易的制動(dòng)系統(tǒng)組成。整套裝置由銷(xiāo)軸、鍵、螺釘和螺栓連接，方便拆裝；必要位置采用焊接連接，加強(qiáng)其固定性。各部件結(jié)構(gòu)緊湊，零部件加工都很方便，組裝過(guò)程中沒(méi)有什么大的問(wèn)題。</p><p>　　支架由兩塊固定的鐵板構(gòu)成，中間打孔裝有深溝球軸承，使軸可以很輕松的轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。軸上焊有兩個(gè)相反方向的連體棘

18、輪（棘輪起制動(dòng)作用，可使重物懸在空中的任何位置），在幾輪的中間是光軸，用來(lái)纏繞繩索，通過(guò)導(dǎo)向定滑輪與機(jī)械手相連起吊重物。</p><p>　　支架下方有塊底板，底板中心裝有旋轉(zhuǎn)軸，這樣可以使起吊機(jī)在旋轉(zhuǎn)軸上做360°旋轉(zhuǎn)，底板與地面用大螺栓固定。這樣既可以防止起吊機(jī)在吊重物時(shí)滑移或顛覆，也可以方便的將起吊機(jī)到處輕松地移動(dòng)。</p><p>　　機(jī)械手是由三只手爪的張合來(lái)抓取重物，

19、其中運(yùn)用的就是簡(jiǎn)單的滑塊機(jī)構(gòu)。而帶動(dòng)滑動(dòng)桿的動(dòng)力源與液壓缸為同一光桿，這樣便節(jié)省了一段材料。三只手爪利用焊接固定一部分，需轉(zhuǎn)動(dòng)的位置采用銷(xiāo)軸連接（這里銷(xiāo)軸的強(qiáng)度大于螺栓，增加了起吊裝置的安全性。）</p><p>　　整個(gè)機(jī)械的動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)。由于在起吊時(shí)，有上升和下降兩個(gè)過(guò)程，電動(dòng)機(jī)需要有正反兩種轉(zhuǎn)動(dòng)方式，我們便采用了互鎖的正反連接線路；而在起吊過(guò)程中往往會(huì)有一些想不到的狀況發(fā)生，我們又采用了點(diǎn)動(dòng)控制。最后又增

20、加一個(gè)總開(kāi)關(guān)，這樣使整個(gè)電路有了安全保障。</p><p>　　1.2 作品的功能</p><p>　　生活中人多地方都用到了起吊機(jī)。尤其是在樓道不便的地方，需要搬運(yùn)木板、木工板、石膏板等長(zhǎng)或?qū)挼牟牧蠒r(shí)，少量人工幾乎是不可能完成的，這才體現(xiàn)了它的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。并且，像我們?cè)O(shè)計(jì)的的這類(lèi)便于攜帶的起吊機(jī)，還有著廣泛的使用場(chǎng)所，它既能用于戶內(nèi)，又可以在戶外使用；它可利用腳手架安裝在大型建筑工地，可

21、以代替那些龍門(mén)吊、塔吊等大型建筑工程；它可以用于樓頂防水、混凝土現(xiàn)澆工程，也可以用在安裝防護(hù)網(wǎng)、廣告牌等安裝工程上；它能做為打井、修井、修泵等修理部門(mén)的方便工具，同時(shí)，它也是工廠、車(chē)間生產(chǎn)裝配用的新型設(shè)備；它是農(nóng)民進(jìn)城打工賺錢(qián)的新式機(jī)器，又是曬糧、存放水果的有力助手。</p><p>　　對(duì)于起吊機(jī)，它還有一些安全操作規(guī)程規(guī)定：1.起升鋼絲繩要與起吊重物的重心保持垂直，即不準(zhǔn)斜拉斜吊，必要時(shí)要與導(dǎo)向滑輪合并使用。

22、2.選用的鋼絲繩不能超過(guò)鋼絲繩的起吊負(fù)荷，在有風(fēng)的情況下，一定要謹(jǐn)慎使用，避免重物擺動(dòng)擠撞物體和人員，從而引起人身和設(shè)備事故。3.便攜式起吊機(jī)采用220伏單相電源，多用于裝潢公司、吊運(yùn)公司、安裝公司、搬家公司、工廠車(chē)間、修理部門(mén)、倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房等行業(yè)及居民家庭。要小心使用，注意用電安全。</p><p>　　便攜式起吊機(jī)容易操作、安全可靠。吊運(yùn)機(jī)裝好后，上下各有一人即可進(jìn)行起吊作業(yè)。 </p><

23、p>　　1.3 課前準(zhǔn)備</p><p>　　在大學(xué)期間，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，尤其是對(duì)于我們專(zhuān)科的學(xué)生。它是我們步入社會(huì)前最后的一次實(shí)踐活動(dòng)。這個(gè)項(xiàng)目是由學(xué)校組織的，它是對(duì)我們?cè)诖髮W(xué)三年里將所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)，也是對(duì)我們能力的考驗(yàn)。</p><p>　　大三剛開(kāi)學(xué)的時(shí)候我們就有一門(mén)課----機(jī)電工程實(shí)踐，也就是我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)課程。對(duì)于我們機(jī)電專(zhuān)業(yè)，畢業(yè)設(shè)計(jì)無(wú)非是將機(jī)械設(shè)計(jì)和電路

24、設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)使用。圍繞一次目標(biāo)，對(duì)我們進(jìn)行了機(jī)械和電路的綜合考察。雖然以前沒(méi)有做過(guò)這樣的實(shí)踐活動(dòng)，但是通過(guò)指導(dǎo)老師給我們的資料和提供的一些建議，再加上我們自己在大學(xué)三年里聽(tīng)學(xué)長(zhǎng)們對(duì)我們說(shuō)過(guò)的一些事情，我們就對(duì)要做的事情有了一定的了解。經(jīng)過(guò)了我們組再三討論我們把項(xiàng)目定為起吊機(jī)。</p><p>　　在加工前，我們要做的有以下幾個(gè)方面：</p><p>　　1:把我們所設(shè)計(jì)起吊機(jī)的各個(gè)部分的圖

25、紙給做出來(lái)，各個(gè)零件圖，整體裝配圖，電路圖。</p><p>　　2:確定加工工藝合理的加工各個(gè)零件。</p><p>　　3:選擇加工的材料和用到的工具</p><p>　　4:各個(gè)組員的分工問(wèn)題也要在 加工前有個(gè)大體的安排。</p><p>　　5:對(duì)于加工的進(jìn)度也應(yīng)有一個(gè)很好的安排，因?yàn)槲覀儾荒苡绊懫渌麑W(xué)科的學(xué)習(xí)。</p>

26、<p>　　6:重新復(fù)習(xí)一下用到各種工具的操作和注意事項(xiàng)。說(shuō)比如機(jī)床的操作，鉆床的操作。</p><p>　　7:把各個(gè)學(xué)科的知識(shí)串一下。</p><p>　　1.4 本人所作的工作</p><p>　　對(duì)于這次實(shí)踐活動(dòng)訓(xùn)練，我肩負(fù)著多方面的責(zé)任。因?yàn)槲壹仁窃O(shè)計(jì)的執(zhí)行者，同時(shí)，我也是該小組的設(shè)計(jì)小組的組長(zhǎng)。因此，此次活動(dòng)不僅是對(duì)我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)的檢

27、驗(yàn)，也是給了我們一個(gè)展示自己能力的平臺(tái)。同時(shí)，也是對(duì)自己性格的培養(yǎng)，對(duì)待下屬應(yīng)該如何去處理。我很榮幸得到組員的信任，推舉我當(dāng)組長(zhǎng)，所以我必須盡自己的最大努力，帶領(lǐng)自己的組員順利的完成這個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目。首先，我得完成屬于組長(zhǎng)該完成的任務(wù)。</p><p>　　作品的設(shè)計(jì)總綱要非常清楚的再自己的頭腦中反映出來(lái)。</p><p>　　對(duì)每一組件都考慮到運(yùn)用幾種不同的設(shè)計(jì)方案，然后選擇合適的實(shí)施，并制

28、定出每個(gè)階段的生產(chǎn)計(jì)劃。</p><p>　　通過(guò)對(duì)自己組員的了解，根據(jù)他們的特長(zhǎng)或優(yōu)勢(shì)，合理的安排每次要完成的任務(wù)。</p><p>　　對(duì)組員加工完成的零件進(jìn)行檢測(cè)和測(cè)量，對(duì)不達(dá)要求的地方進(jìn)行修正，不合格的還得重新制作。這個(gè)需要有很好的判斷能力，不能等到要組裝時(shí)才發(fā)現(xiàn)有誤差，那將會(huì)是事倍功半，甚至做了大量的無(wú)用功。這個(gè)對(duì)我們組長(zhǎng)的必須要盡量的去避免。</p><p&

29、gt;　　要想成為一個(gè)組員信賴(lài)的組長(zhǎng)，有很多是自己需要也是必須要完成的任務(wù)，而且要很出色的把它做好。這是對(duì)自己空余時(shí)間的壓榨，也是考驗(yàn)自己的信心、專(zhuān)心和用心的耐力。下列幾項(xiàng)將是我作為組長(zhǎng)的前提任務(wù)，統(tǒng)計(jì)出自己的組員的人物對(duì)象和一些簡(jiǎn)單的資料 ：</p><p><b>　　項(xiàng)目成員：</b></p><p><b>　　工作的基本介紹：</b>&

30、lt;/p><p><b>　　1.前期的預(yù)備工作</b></p><p>　　2.各零部件的基本介紹</p><p><b>　　3.購(gòu)件的情況</b></p><p>　　在設(shè)計(jì)生產(chǎn)的過(guò)程中，我門(mén)的組員有有著相應(yīng)的任務(wù)，而我不僅要負(fù)責(zé)總的設(shè)計(jì)，也要參與其中，從前到后，我做了主軸、棘爪、鍵和銷(xiāo)，還有機(jī)

31、械手的一部分。當(dāng)然，作為組長(zhǎng)的我時(shí)刻都沒(méi)有停歇，對(duì)他們做的每個(gè)零部件都是先給出尺寸要求，等他們加工完后再對(duì)其加工零件進(jìn)行檢測(cè)和修正。因此，在加工的每一個(gè)細(xì)節(jié)也算是傷透了腦筋，所以對(duì)每一個(gè)小的部分都十分的了解。</p><p>　　1.5 課題目標(biāo)與意義 </p><p><b>　　課題目標(biāo)：</b></p><p>　　1:本作品主要解決

32、的是起吊一些高度不是很高但重量較重的重物，它大大的降低了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。在生活中可以實(shí)現(xiàn)一到兩個(gè)人就能將一個(gè)較重的物品輕松的起吊。它是一個(gè)居家必備的工具。</p><p>　　2：它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)較重重物進(jìn)行吊起、落下或懸空靜止等一系列的動(dòng)作，也可以改變機(jī)械對(duì)不規(guī)則的重物進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　課題意義：</b></p>&

33、lt;p>　　1:培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程的知識(shí)，具備了解決一些機(jī)械工程中的問(wèn)題的能力，并使我們可以將所學(xué)的知識(shí)得到了加強(qiáng)、鞏固和發(fā)展。</p><p>　　2:是我們更清楚了學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般基本方法和簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)裝置的相關(guān)設(shè)計(jì)步驟。</p><p>　　3:這也將是一次機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)技能的訓(xùn)練實(shí)踐，如計(jì)算、繪圖和學(xué)習(xí)使用設(shè)計(jì)資料、手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等基本步驟。</p&

34、gt;<p>　　第二章 產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)</p><p>　　設(shè)計(jì)是制作一個(gè)產(chǎn)品的前提，因而要想做出一個(gè)好的產(chǎn)品，就必須有多種設(shè)計(jì)的方案。只有從多個(gè)方面考慮，選用不同的設(shè)計(jì)方案，才能剛好的將產(chǎn)品設(shè)計(jì)完善。</p><p>　　我們這次設(shè)計(jì)實(shí)踐是我們的第一次出手，即使是這樣，我們也必須認(rèn)真對(duì)待，每一個(gè)步驟都應(yīng)該按照設(shè)計(jì)規(guī)定的要求來(lái)做。性格養(yǎng)成習(xí)慣，習(xí)慣變成了自然，所以我們決不能

35、忽視、平淡的看待這次實(shí)踐工作。反之，我們要以一種責(zé)任和義務(wù)的心態(tài)來(lái)完成這項(xiàng)任務(wù)。只有這樣，我們才能為將來(lái)的事業(yè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>　　設(shè)計(jì)是一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S動(dòng)態(tài)，它的每一個(gè)環(huán)節(jié)、每一個(gè)小的細(xì)節(jié)都關(guān)系著最終產(chǎn)品的成功與否。我們對(duì)每個(gè)部件、組件或零件都應(yīng)該小心的對(duì)待，都應(yīng)該想出多種設(shè)計(jì)理念，這樣才能將產(chǎn)設(shè)計(jì)得完美。同時(shí)，也更能激發(fā)我們帶設(shè)計(jì)思維的觀念，更好的發(fā)展和完善自我。</p><

36、p>　　在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，很多的地方都刻下了我的思維定律。由于有著太多的結(jié)論，它將是屬于我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，也沒(méi)辦法一一列出，現(xiàn)將機(jī)械手的一部分的兩種設(shè)計(jì)方案以表格的方式列出。</p><p><b>　　表格如下：</b></p><p>　　在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們遇到了一個(gè)又一個(gè)的難題。對(duì)于這些問(wèn)題，我們都給出了不同的意見(jiàn)和建議。在全組成員的共同努力下，都擇優(yōu)選取了恰

37、當(dāng)?shù)慕鉀Q辦法，機(jī)械手的解決便是其中之一。 </p><p><b>　　第三章 作品設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 作品總體架構(gòu)</p><p>　　早在先前就已經(jīng)說(shuō)過(guò)，我們?cè)O(shè)計(jì)的作品是起吊機(jī)。和其他起吊機(jī)相比，我們的制動(dòng)系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單，沒(méi)有那些復(fù)雜的零件，自然的降低了安裝的要求，也減少了我門(mén)的加工量。由于我們的

38、作品是手動(dòng)制動(dòng)，所以它只適用于對(duì)小的物體的搬運(yùn)。但是它有著體積小、質(zhì)量輕的優(yōu)點(diǎn)，在攜帶的方面就跟家有利了，再因?yàn)樗鼉r(jià)格也相對(duì)來(lái)說(shuō)比其他起吊機(jī)低很多，因此在家庭使用方面會(huì)很恰當(dāng)。我認(rèn)為設(shè)計(jì)出來(lái)后，它會(huì)有很不錯(cuò)的銷(xiāo)售市場(chǎng)，這也就是設(shè)計(jì)的理念。</p><p>　　對(duì)于每一種設(shè)計(jì)，都有著它的實(shí)際意義，它們都肩負(fù)著不同的使命。在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)，我們都必須先知道它有哪些用途，適用于哪些范圍，并且還應(yīng)該清楚的了解它的局限性。在銷(xiāo)

39、售后要告戒消費(fèi)者應(yīng)該如何使用，才能不損壞產(chǎn)品，并保證其使用壽命。</p><p>　　對(duì)于我們的這款起吊機(jī)，從結(jié)構(gòu)上看，體態(tài)簡(jiǎn)單而結(jié)構(gòu)緊湊，沒(méi)有太多的裝飾，加工起來(lái)十分方便，使用起來(lái)也很順手，沒(méi)有那些花哨的結(jié)果去掩飾。它的簡(jiǎn)潔便證實(shí)了它的價(jià)格注定的低廉，保證能讓消費(fèi)者放心滿意的使用。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)作品的總體構(gòu)架</b></p><

40、;p><b>　　3.2作品機(jī)械設(shè)計(jì)</b></p><p>　　說(shuō)到機(jī)械設(shè)計(jì)，首先我們就應(yīng)該要知道什么是機(jī)械？我們又該如何設(shè)計(jì)？這都是一些必須要了解的問(wèn)題。</p><p>　　現(xiàn)在我對(duì)此先做個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。機(jī)械就是機(jī)器、裝置與機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)，機(jī)構(gòu)與裝置又都屬于機(jī)器，他們之間存在著包含關(guān)系。而我們?cè)谠O(shè)計(jì)是就要注意，每一個(gè)機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)與裝置、裝置與裝置之間的鏈接。

41、無(wú)論在時(shí)間上，還是行程上都不能有所干擾，安裝時(shí)也必需要保證每一個(gè)細(xì)小的環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確無(wú)誤。</p><p><b>　　機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　在社會(huì)發(fā)展的驅(qū)使下，機(jī)械與我們的生活雨來(lái)越緊密。對(duì)于我們機(jī)電專(zhuān)業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，未來(lái)的就業(yè)方向就是機(jī)電行業(yè)第一線的機(jī)械設(shè)備的操作工、維修工及管理人員。而這次設(shè)計(jì)的目的就是把我們所學(xué)的課程理念充分的運(yùn)用起來(lái)，讓我們更清

42、楚的知道課程概念與技能實(shí)訓(xùn)的相互滲透，互為補(bǔ)充，融為一體。</p><p>　　一個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)都涵蓋著大量的知識(shí)信息，基本術(shù)語(yǔ)、機(jī)構(gòu)分類(lèi)、工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合等，都是我們所必須了解的。。我們的設(shè)計(jì)和大家都能見(jiàn)到起吊機(jī)相比，出了制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單外，我們的設(shè)計(jì)還有了一定的更新，主要體現(xiàn)在吊鉤上。我們通過(guò)對(duì)機(jī)械手的學(xué)習(xí)，將起吊掛鉤改變?cè)O(shè)計(jì)成了機(jī)械手。在第二章中我們就說(shuō)到了對(duì)機(jī)械手的不同的設(shè)計(jì)方案，此處就以我們所選的方案

43、為主。</p><p>　　機(jī)械手抓的中央有一根Φ10螺紋軸，該軸是導(dǎo)程為5的梯形齒螺紋軸。它與上方螺紋壓蓋相配合，利用軸的旋轉(zhuǎn)使軸產(chǎn)生上下的位移。軸下方過(guò)頂鏈接這一個(gè)帶邊的圓套。其余活動(dòng)部分為鉸接，使整個(gè)機(jī)械手變成了一個(gè)類(lèi)滑塊機(jī)構(gòu)。通過(guò)螺紋軸的上下移動(dòng)，使得機(jī)械手抓實(shí)現(xiàn)了張開(kāi)與合攏，從而達(dá)到抓取重物的目的。</p><p>　　通過(guò)對(duì)此類(lèi)設(shè)計(jì)的討論和研究，是我們能更清楚的認(rèn)識(shí)機(jī)械設(shè)計(jì)。在

44、從業(yè)人員中，我們也能用更準(zhǔn)確、更精準(zhǔn)的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)和別人交流，對(duì)自己有著極大的訓(xùn)練，在將來(lái)的工作上能有更廣闊的視野及寬泛的工作范圍。</p><p><b>　　3.3作品電路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)電路控制圖</b></p><p>　　我們的生活與電息息相關(guān)，確切的說(shuō)是，當(dāng)今時(shí)代沒(méi)有了電的存在，生活將

45、會(huì)無(wú)法進(jìn)行下去。因此，對(duì)于電路圖，我們并不陌生。從小學(xué)的自然到中學(xué)的物理，再到大學(xué)的電工電子、電氣控制，電和電路圖無(wú)處不在。</p><p>　　所謂電路圖，就是利用簡(jiǎn)單的電學(xué)符號(hào)將復(fù)雜的電路用簡(jiǎn)單的圖形文字的方式描繪出來(lái)形成的圖形。這種形式為電路設(shè)計(jì)工作者提供了很多方便，也我們的學(xué)習(xí)和老師的教授帶來(lái)了方便。它能真實(shí)的反應(yīng)出所用實(shí)際電路的工作過(guò)程，為實(shí)驗(yàn)帶來(lái)了方便，同時(shí)也大大降低了實(shí)驗(yàn)的安全性，避免了不必要的事故

46、的發(fā)生。然而，對(duì)于這個(gè)資源有限的時(shí)代，它也大大減少了能源的消耗。</p><p>　　對(duì)于我們的這個(gè)設(shè)計(jì)，只是一種簡(jiǎn)單的正反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制，它是通過(guò)分別按下兩點(diǎn)動(dòng)個(gè)按鈕，實(shí)現(xiàn)電路回路的接通與斷開(kāi)，從而完成電機(jī)的正反轉(zhuǎn)過(guò)程。這兩個(gè)按鈕均為多觸點(diǎn)按鈕，要分清常開(kāi)和常閉端子。</p><p>　　在連接實(shí)際電路時(shí)，最好一條回路一條回路的接，千萬(wàn)不能弄錯(cuò)了，否則后果很?chē)?yán)重。而且在接線過(guò)程中，要注意線

47、頭不要太長(zhǎng)，把伸出來(lái)的線頭一定要剪掉，避免發(fā)生短路現(xiàn)象。切記，在沒(méi)有斷開(kāi)電源之前，不要去拆卸或接觸電線，以免發(fā)生觸電事故。</p><p>　　最后解述一下機(jī)電傳動(dòng)控制的基本要求：</p><p>　　能掌握、正確的使用和選用交流、直流電動(dòng)機(jī)，控制電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、種類(lèi)、用途及型號(hào)、機(jī)械特性。</p><p>　　能掌握、正確的使用和選用常用的低壓控制電器的基本原理

48、、用途及型號(hào)。</p><p>　　熟悉和掌握基本電氣控制線路的工作原理和分析方法，具有電氣控制線路的故障排查能力。</p><p>　　熟悉和掌握典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路，具有從事機(jī)電傳動(dòng)設(shè)備的安裝、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)等技術(shù)工作能力。</p><p>　　熟悉和掌握工廠供配電系統(tǒng)，了解電力系統(tǒng)的基本概念和工廠電氣照明、安全及節(jié)能技術(shù)，具有一定的工廠供配電知識(shí)。<

49、;/p><p>　　具有設(shè)計(jì)、改造、革新一般生產(chǎn)機(jī)械控制系統(tǒng)的初步能力。</p><p><b>　　配合電工考證。</b></p><p><b>　　3.4作品傳動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　棘輪結(jié)構(gòu)圖 棘爪的機(jī)構(gòu)圖</p>&l

50、t;p>　　具有均勻分布的單項(xiàng)齒輪或矩形齒的輪盤(pán)稱(chēng)為棘輪，具有一定方向的齒形構(gòu)件稱(chēng)為棘爪，主要有棘輪棘爪組成的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)稱(chēng)為棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)常用于起重機(jī)械中，作為制動(dòng)器使重物可以停在空中的任何位置。</p><p>　　起重作業(yè)是一項(xiàng)復(fù)雜的工作。在許多情況下,只能用簡(jiǎn)單的手工起重裝置來(lái)作業(yè)。如果設(shè)計(jì)一種由減速器、制動(dòng)器組成的手動(dòng)起重裝置，要求棘輪機(jī)構(gòu)要能靈活、輕松地運(yùn)轉(zhuǎn)。棘輪機(jī)構(gòu)一般都具有制動(dòng)效果，其工作原

51、理為：</p><p>　　主動(dòng)擺桿空套在于記錄固定鏈接的從動(dòng)軸上，并與驅(qū)動(dòng)棘爪用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連。當(dāng)主動(dòng)擺桿順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中，是棘輪跟著轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，此時(shí)，止回棘爪在彈簧的作用下相對(duì)棘輪的齒背上滑動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)件逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)棘爪卻能夠在棘輪齒背上劃過(guò)，所以，這時(shí)棘輪禁止不動(dòng)。因此，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。</p&

52、gt;<p>　　我們?cè)O(shè)計(jì)中的棘輪是購(gòu)件，內(nèi)圓孔徑為30，外圓孔徑為70。棘爪為自制件。它的尺寸大小要依據(jù)棘輪與棘爪支架的距離來(lái)確定。利用焊接將棘輪固定在主動(dòng)軸的兩側(cè)，兩個(gè)棘輪反向焊接。當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，手動(dòng)波動(dòng)與棘爪相連轉(zhuǎn)動(dòng)軸，讓棘爪與棘輪的齒槽相連，使主動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使重物懸在空中。</p><p>　　棘爪是我們的自制件中的一個(gè)小部分，結(jié)構(gòu)如上圖所示。它雖然是一個(gè)小件，但它的尺寸大小有一定

53、的規(guī)定。安裝也必須有要求，兩個(gè)棘爪要相對(duì)安裝，具有一的交錯(cuò)角度，而且它的尖嘴部分與棘輪齒槽相配合。如果不對(duì)，將會(huì)影響整個(gè)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)系統(tǒng)，甚至無(wú)法制動(dòng)。這樣，整個(gè)機(jī)構(gòu)的安全就完全得不到保障。因此，在整個(gè)機(jī)構(gòu)中，它將肩負(fù)著極為重要的使命。尺寸規(guī)格為：上方為5*5的正方形，下方為5*2的長(zhǎng)方形。側(cè)面呈現(xiàn)梯形狀， 面積表示法為（4+12）*3。</p><p>　　棘輪機(jī)構(gòu)有很多特點(diǎn)，如：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，噪聲大，沖擊

54、和磨損快，不宜用于高轉(zhuǎn)速的制動(dòng)。在日常生活中很多地方都有運(yùn)用到，而我們要分析其缺點(diǎn)，合理地去設(shè)計(jì)與運(yùn)用。</p><p><b>　　3.5.作品裝配</b></p><p>　　生活中處處都能見(jiàn)到一些機(jī)構(gòu)，它們都是由不同的多個(gè)零件或組件組成。給它下一個(gè)定義為：機(jī)器或部件都是由若干個(gè)部分組合而成，表示機(jī)器及部件各組成部分的連接、裝配關(guān)系等的圖樣成為裝配圖。它用以表達(dá)機(jī)

55、器或部件的工作原理、傳動(dòng)路線和零件間的裝配關(guān)系。在機(jī)器或部件的設(shè)計(jì)、零件的設(shè)計(jì)，整機(jī)及部件的裝配、調(diào)試、使用、維修過(guò)程中，都需要使用裝配圖，裝配圖是生產(chǎn)中的重要技術(shù)文件。一張完整的裝配圖應(yīng)具有一組視圖、一組尺寸、技術(shù)要求、零（部）件序號(hào)及明細(xì)欄、標(biāo)題欄等，其部件的特殊表達(dá)方式為：</p><p>　　1.沿零件的結(jié)合面剖切的畫(huà)法。</p><p><b>　　2.拆卸畫(huà)法。<

56、;/b></p><p><b>　　3.展開(kāi)畫(huà)法。</b></p><p><b>　　4.假象畫(huà)法。</b></p><p><b>　　5.簡(jiǎn)化畫(huà)法。</b></p><p><b>　　6.夸大畫(huà)法。</b></p><p

57、>　　7.單獨(dú)零件單獨(dú)視圖畫(huà)法。</p><p>　　8.裝配圖中彈簧的表示法。</p><p>　　通過(guò)這些表達(dá)方式中，我們能按要求繪出所需要的轉(zhuǎn)配圖。在我們的設(shè)計(jì)中，我認(rèn)為裝配要求最高的是主動(dòng)軸與支架軸承的配合。按要求這里要采用過(guò)盈配合，對(duì)加工的要求非常高，因此我選用了數(shù)控車(chē)床對(duì)軸加工。而軸承為購(gòu)件，所以在加工的的過(guò)程中，要依據(jù)軸承的公差值來(lái)加工主動(dòng)軸的配合直徑。</p&g

58、t;<p>　　對(duì)于主動(dòng)軸的加工，我的處理方法是：選Φ38ｘ120的鑄鐵進(jìn)行 </p><p><b>　　滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)圖</b></p><p><b>　　主動(dòng)軸結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　數(shù)車(chē)加工，由于主動(dòng)軸需要有一定的強(qiáng)度，再進(jìn)行熱處理和滲氮處理。在加工時(shí)需要調(diào)頭裝甲，所用程序?yàn)椋簅

59、1111和o1112</p><p>　　此外，我們還加工了導(dǎo)向定滑輪，這個(gè)零件也同樣是用數(shù)控車(chē)完成的。對(duì)于這個(gè)導(dǎo)向輪，精度沒(méi)有主動(dòng)軸那么高，加工起來(lái)很方便。步驟是：先打孔，再切削外圓，然后用成型刀切去中間的部分，最后用切斷刀將工件截下來(lái)。視圖如下所示</p><p><b>　　導(dǎo)向滑輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖</b></p><p>　　導(dǎo)向滑輪在設(shè)計(jì)中起

60、到繩索的導(dǎo)向作用。另一方面，它作為滑輪組的一部分，還能達(dá)到省力的效果，這樣便間接地增加起吊機(jī)的載重量。但在這種情況下，要保證繩索有足夠的許用拉力，安全最重要。</p><p>　　在裝配過(guò)程中常常會(huì)遇到一問(wèn)題，要解決它必然會(huì)用到一些基本裝配方法，要合理的運(yùn)用和選用這些裝配方法。對(duì)于裝配有四種基本方法，分別為：</p><p>　　1.互換裝配法。 2.分組裝配法。 <

61、/p><p>　　3.修配法。 4.調(diào)整法。</p><p>　　最后說(shuō)明一下裝配基本條件：</p><p>　　1.裝配必須具備定位和夾緊兩個(gè)基本條件。</p><p>　　2.定位就是確定零件正確位置的過(guò)程。</p><p>　　3.夾緊即將定位后的零件固定。</p><p&

62、gt;　　第四章 作品使用說(shuō)明</p><p><b>　　4.1作品使用手冊(cè)</b></p><p>　　在日常生活中，我們都應(yīng)該買(mǎi)過(guò)或使用過(guò)一些工具、電器、機(jī)械等產(chǎn)品，它們都有各自的使用說(shuō)明書(shū)，因此我們也必須有自己的使用說(shuō)明書(shū)。</p><p>　　4.2 作品常見(jiàn)異常及其排除方法</p><p>　　設(shè)備機(jī)械

63、失去正常工作能力的現(xiàn)象稱(chēng)為故障。在機(jī)械設(shè)備使用過(guò)程中，機(jī)械設(shè)備的零件由于設(shè)計(jì)、材料、工藝及裝配等各種原因，喪失規(guī)定的功能，無(wú)法繼續(xù)工作的現(xiàn)象稱(chēng)為失效。當(dāng)機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵零部件失效時(shí)，就意味著設(shè)備處于故障狀態(tài)。機(jī)械設(shè)備發(fā)生故障后，其經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)就會(huì)部分或全部下降而達(dá)不到預(yù)定要求，如功率下降、精度降低、加工表面粗糙度達(dá)不到預(yù)定等級(jí)或發(fā)生強(qiáng)烈振動(dòng)、出現(xiàn)把不正常的聲響等。然而，我們的設(shè)計(jì)作品出現(xiàn)以下的情況，同時(shí)我們也給出了相應(yīng)的解決辦法。如下：&

64、lt;/p><p>　　1：在停止是不能及時(shí)的制動(dòng)</p><p>　　解決辦法：看棘輪和棘爪的配合是否良好。</p><p>　　2：不能很好地固定重物</p><p>　　解決方案：把機(jī)械手換成其他形式的</p><p><b>　　3：轉(zhuǎn)速過(guò)快</b></p><p>　

65、　解決方案：加一個(gè)簡(jiǎn)單的變速箱或者加一個(gè)變頻器</p><p>　　對(duì)于我們的這種作品，出現(xiàn)的情況可能不止這三種。但出現(xiàn)了這三種情況中的任何一種，我們必須停機(jī)作業(yè)，然后去進(jìn)行逐一解決。</p><p>　　4.3 方案校驗(yàn)</p><p>　　每生產(chǎn)出一個(gè)產(chǎn)品，都不可能百分之百的成功上市，在加工、裝配后，都有一個(gè)檢驗(yàn)的階段。經(jīng)過(guò)校驗(yàn)后的產(chǎn)品,并且通過(guò)了安全指標(biāo)，

66、才能算是合格的產(chǎn)品。對(duì)于我們的作品，也必須要有一個(gè)檢驗(yàn)的階段。本作品一共分兩大部分機(jī)械部分和電路部分。</p><p>　　機(jī)械部分一：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸的兩端有兩個(gè)棘輪分別用來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的制動(dòng)。加工完全后要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)安全帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不能出現(xiàn)跑偏，打滑等現(xiàn)象。如果出現(xiàn)跑偏的情況可以先看一下主軸和電動(dòng)機(jī)之間皮帶連接是否有問(wèn)題，出現(xiàn)打滑的情況可以把皮帶搞緊一些或者換皮帶。<

67、;/p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)</b></p><p>　　機(jī)械部分二：有兩部分，第一部分是一個(gè)掛鉤帶上一個(gè)滑輪實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，一部分是一個(gè)機(jī)械手用來(lái)固定所吊物品。掛鉤的校驗(yàn)很簡(jiǎn)單要只要上面的掛鉤于下面的環(huán)連接牢固，上面的掛鉤要有足夠的硬度。如果不夠牢固或者硬度不夠一定要換否者會(huì)出現(xiàn)事故的。機(jī)械手部分要把機(jī)械手的手指調(diào)整好否者不會(huì)有好的效果，在做之前一定要把角度

68、計(jì)算清楚。</p><p>　　機(jī)械手 掛鉤</p><p>　　第五章 總結(jié)及致謝</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我收獲良多，獲得了許多珍貴的知識(shí)，學(xué)到了在許多書(shū)本上不可能收錄的東西。例如一些設(shè)計(jì)的具體的

69、規(guī)范，和一些設(shè)計(jì)的要求。如何把規(guī)范里的明文規(guī)定運(yùn)用到實(shí)際上去，以及運(yùn)用過(guò)程中的把握上。也學(xué)到了如何獨(dú)立思考，如何自己查閱資料，如何分配人手等實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　　在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們得到了老師和同學(xué)們耐心和認(rèn)真的輔導(dǎo)，這種嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度是值得我們永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們?nèi)暌詠?lái)所學(xué)內(nèi)容的綜合應(yīng)用，雖然時(shí)間有限，但對(duì)我來(lái)說(shuō)是對(duì)所學(xué)知識(shí)

70、的一個(gè)系統(tǒng)復(fù)習(xí)和找尋所學(xué)課本上的知識(shí)與實(shí)際工作中出現(xiàn)問(wèn)題的結(jié)合。為我們以后走向工作崗位和繼續(xù)深造打下了良好的基礎(chǔ)。在以后的學(xué)習(xí)和工作中，我們?nèi)匀灰粩嗯Γ瑖?yán)格要求自己，實(shí)現(xiàn)自己的人生理想……</p><p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我感到自己在對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)的應(yīng)用方面和解決問(wèn)題的能力有了很大的提高。以前在課堂上所學(xué)的知識(shí)覺(jué)得都很零散，很多了解的東西不知道有什么作用，也不知道怎么用。進(jìn)過(guò)這次實(shí)踐活動(dòng)，也都找到

71、了用武之地。現(xiàn)在，我們所掌握的內(nèi)容依然不足，需要在今后的學(xué)習(xí)和工作中去不斷地豐富，不斷地補(bǔ)充。就以這次畢業(yè)設(shè)計(jì)為例，老師要求我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)是以四個(gè)人一組，當(dāng)剛接到這個(gè)任務(wù)的時(shí)候，不知怎么下手，可是我身為小組組長(zhǎng)，肩負(fù)著整組的使命，不得不絞盡腦汁，經(jīng)過(guò)和組員討論及查閱相關(guān)資料后，不斷深入的學(xué)習(xí)，最終將問(wèn)題一一解決，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)自己的實(shí)踐能力有了很大的提高。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)，遇到許多故障，最后到故障一個(gè)一

72、個(gè)的解決，每一步都讓學(xué)習(xí)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去。當(dāng)我們胡亂拆卸時(shí)，給后面的裝零件帶來(lái)了諸多的麻煩，然而經(jīng)多次調(diào)試，才解決問(wèn)題。同學(xué)團(tuán)結(jié)合作，順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　從最初的選題，繪圖直到完成設(shè)計(jì)，經(jīng)歷了一段漫長(zhǎng)的過(guò)程。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，修改圖紙，每一個(gè)過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和對(duì)知識(shí)的鞏固

73、、復(fù)習(xí)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我看了很多的課內(nèi)外書(shū)籍，一方面是為了找畢業(yè)設(shè)計(jì)中用到的各種裝置，另一方面是為了對(duì)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)系統(tǒng)復(fù)習(xí)和找尋所學(xué)課本上的知識(shí)與實(shí)際工作中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題。一次優(yōu)秀的設(shè)計(jì)，對(duì)我們的思維有著很大的啟發(fā)。當(dāng)然，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的規(guī)范、流程以及具體操作，對(duì)我們將來(lái)的生活與工作都有很大的幫助。</p><p>　　同時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出我們專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)中的很多不足之處。比如，缺乏對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的綜合應(yīng)用的能力，在

74、具體的設(shè)計(jì)中涉及到的規(guī)范和要求都不熟悉等等，這降低了自己的速度和設(shè)計(jì)的進(jìn)程，但這個(gè)過(guò)程對(duì)我來(lái)說(shuō)是對(duì)自己知識(shí)的不足處的一個(gè)很好的補(bǔ)充和對(duì)已學(xué)過(guò)知識(shí)的一個(gè)鞏固。這個(gè)過(guò)程雖然是有一定的難度但還是通過(guò)自己的慢慢的摸索和老師的指導(dǎo)下從熟悉到上手，經(jīng)過(guò)這次努力對(duì)自己的信心很好的提高。</p><p>　　我作為設(shè)計(jì)小組組長(zhǎng)，通過(guò)這次實(shí)踐，我更清楚的了解了我自己；它也是對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)，我知道了自己的真實(shí)水平。在將來(lái)的發(fā)展