單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告---智能家居中控系統(tǒng)

1、<p><b>　　信息與通信工程學(xué)院</b></p><p>　　單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p>　　完成日期：2011年5月2日</p><p>　系：電子信息工程系</p><p>　專(zhuān) 業(yè)：通信工程</p><p>　班 級(jí)：</p><p

2、>　設(shè)計(jì)題目：智能家居中控系統(tǒng)</p><p>　學(xué)生姓名：</p><p>　指導(dǎo)教師：</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　一、項(xiàng)目概述1</b></p><p>　　二、設(shè)計(jì)任務(wù)和性能指標(biāo)2</p><p&

3、gt;　　2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)2</p><p>　　2.2 性能指標(biāo)2</p><p><b>　　三、原理概述3</b></p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)方案4</b></p><p>　　4.1 框圖設(shè)計(jì)5</p><p>　　4.2 硬件設(shè)計(jì)6&

4、lt;/p><p>　　4.2.1 STC89C52單片機(jī)7</p><p>　　4.2.2 射頻nRF905發(fā)送模塊8</p><p>　　4.2.3 TC35iGSM模塊10</p><p>　　4.2.4 紅外線(xiàn)發(fā)送模塊11</p><p>　　4.2.5 顯示電路12</p>

5、<p>　　4.3 軟件設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.3.1 主程序14</p><p>　　4.3.2 子程序16</p><p>　　五、調(diào)試及性能分析20</p><p>　　5.1 調(diào)試步驟21</p><p>　　5.2 性能分析21</p><p>&

6、lt;b>　　六、心得體會(huì)22</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)23</b></p><p>　　附錄一 系統(tǒng)硬件電路圖24</p><p>　　附錄二 程序清單26</p><p><b>　　項(xiàng)目概述</b></p><p>　　

7、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生活水平的提高，人們的生活方式和生活質(zhì)量的要求也同以前有了追求?；氐郊依锵硎馨察o舒適方便快捷的休息方式已經(jīng)是時(shí)代發(fā)展的要求和人們生活所必需。為了讓人們快速?gòu)漠?dāng)前繁瑣的家庭勞動(dòng)中解放出來(lái)，為了迎合時(shí)代科技發(fā)展的要求，我們?cè)O(shè)計(jì)了智能家居中控系統(tǒng)。將家居的環(huán)境參數(shù)諸如：濕度、溫度等信息，還有水煤電等線(xiàn)管數(shù)據(jù)的報(bào)警等信息通過(guò)短信，電話(huà)等多種途徑，將信息快速準(zhǔn)確的及時(shí)的發(fā)送到主人手中，讓你無(wú)論何時(shí)何地隨時(shí)掌握家里的數(shù)據(jù)信息

8、，還有解決了家里電器設(shè)備的操控的繁瑣，只要通過(guò)中控臺(tái)全部控制家里的應(yīng)用電器。 </p><p>　　二、設(shè)計(jì)任務(wù)和性能指標(biāo)</p><p><b>　　2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　利用單片機(jī)及外圍接口電路和相關(guān)的功能模塊設(shè)計(jì)制作一個(gè)智能家居中控設(shè)備，并且用LCD12864液晶顯示器把相關(guān)的功能模塊采集到的數(shù)據(jù)顯示出來(lái)，顯示當(dāng)

9、前操作的意義等相關(guān)的數(shù)據(jù)信息。</p><p>　　要求用AD6 設(shè)計(jì)出相關(guān)的電路圖并且畫(huà)出系統(tǒng)的電路原理圖，印刷電路板，繪出程序流程圖，并給出程序清單。</p><p><b>　　2.2 性能指標(biāo)</b></p><p>　　數(shù)據(jù)顯示： LCD12864顯示每次中控臺(tái)發(fā)出或是接受到數(shù)據(jù)信息的意義以及相關(guān)的參數(shù)顯示出來(lái)。</p>

10、<p>　　控制模塊： 控制模塊主要是由nRF905采集外圍的具有nRF905發(fā)射終端設(shè)備。例如采集溫度，濕度數(shù)據(jù)，接受遙控設(shè)備的射頻遙控等命令。短信提醒功能，通過(guò)nRF905采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)MCU控制后，經(jīng)過(guò)TC35i模塊經(jīng)過(guò)手機(jī)的短信平臺(tái)把相關(guān)的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給使用者。</p><p>　　系統(tǒng)精度：該中控系統(tǒng)是整個(gè)家居體系的核心處理部分，能夠把數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合匯總，將所有的有關(guān)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的進(jìn)行綜合匯

11、總控制。實(shí)現(xiàn)對(duì)家居設(shè)備的監(jiān)控和管理的掌控能力。經(jīng)過(guò)這幾大模塊功能的組合應(yīng)用，使家居的主人可以在任何時(shí)間，任何地點(diǎn)，隨時(shí)掌控家里的所有信息和控制管理。</p><p><b>　　三、原理概述</b></p><p>　　該系統(tǒng)主要是基于四大控制模塊建立構(gòu)成的控制管理體系。首先是射頻模塊：射頻模塊將家居的具有射頻控制模塊的采集子終端以及遙控終端。主要是進(jìn)行接收控制命令和

12、采集家居的相關(guān)的數(shù)據(jù)，在這里具體表現(xiàn)為，采集家居的溫度，濕度，煤氣報(bào)警，水電的報(bào)警數(shù)據(jù)以及射頻遙控器的遙控指令。再者是紅外線(xiàn)發(fā)送模塊：該模塊的主要功能是控制具有紅外線(xiàn)接收能力的家電設(shè)備例如：TV、DVD和電視機(jī)頂盒等相關(guān)的家用電器。該模塊主要是通過(guò)射頻模塊接收到的控制命令控制家用電器設(shè)備。還有就是LCD液晶顯示模塊：該模塊主要功能是用于顯示每次采集到的數(shù)據(jù)或是接受到的命令進(jìn)行顯示，說(shuō)明每次操作的具體意義。最后是GSM模塊：該模塊是基于手

13、機(jī)服務(wù)商的短信平臺(tái)進(jìn)行工作的，該模塊的功能是當(dāng)家里的水電煤氣等管理模塊發(fā)出報(bào)警信息的時(shí)候，家里沒(méi)有人在指定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行先關(guān)的處理控制的時(shí)候，這時(shí)中控系統(tǒng)將采集到的報(bào)警命令通過(guò)GSM模塊以短信的方式發(fā)送給家里的主人，這樣保證了家里的主人無(wú)論在何時(shí)何地，隨時(shí)掌握家里的所以信息。</p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　4.1 框圖設(shè)計(jì)&l

14、t;/p><p>　　整個(gè)控制系統(tǒng)的基本模塊組成及與MCU之間的聯(lián)系的設(shè)計(jì)如圖所示分別包括了每個(gè)模塊的具體信息其系統(tǒng)框圖如圖4.1 所示。</p><p><b>　　圖4.1</b></p><p>　　4.2 硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　TC35i新版西門(mén)子工業(yè)GSM模塊是一個(gè)支持中文短信息的工業(yè)級(jí)GSM模塊,工

15、作在EGSM900和GSM1800雙頻段,電源范圍為直流3.3～4.8V ,電流消耗——休眠狀態(tài)為3.5mA，空閑狀態(tài)為25mA，發(fā)射狀態(tài)為300mA(平均)，2.5A峰值；可傳輸語(yǔ)音和數(shù)據(jù)信號(hào), 功耗在EGSM900(4類(lèi))和GSM1800(1類(lèi))分別為2W和1W ,通過(guò)接口連接器和天線(xiàn)連接器分別連接SIM卡讀卡器和天線(xiàn)。SIM電壓為3V/1.8V，TC35i的數(shù)據(jù)接口(CMOS電平)通過(guò)AT命令可雙向傳輸指令和數(shù)據(jù),可選波特率為30

16、0b/s～115kb/s , 自動(dòng)波特率為1.2kb/s～115kb/s。它支持Text和PDU格式的SMS(Short Message Service,短消息),可通過(guò)AT命令或關(guān)斷信號(hào)實(shí)現(xiàn)重啟和故障恢復(fù)，中文資料如下：TC35i由供電模塊(ASIC)、閃存、ZIF連接器、天線(xiàn)接口等6部分組成。作為T(mén)C35i的核心基帶處理器主要處理GSM終端內(nèi)的語(yǔ)音和數(shù)據(jù)信號(hào)，并涵蓋了蜂窩射頻設(shè)備中的所有模擬和數(shù)字功能。4.2.1 STC89C5

17、2單片機(jī)</p><p>　　STC89C52具體介紹如下：</p><p>　?、?主電源引腳（2根）</p><p>　　VCC(Pin40)：電源輸入，接＋5V電源</p><p>　　GND(Pin20)：接地線(xiàn)</p><p>　?、谕饨泳д褚_（2根）</p><p>　　XTAL1

18、(Pin19)：片內(nèi)振蕩電路的輸入端</p><p>　　XTAL2(Pin20)：片內(nèi)振蕩電路的輸出端</p><p><b>　?、劭刂埔_（4根）</b></p><p>　　RST/VPP(Pin9)：復(fù)位引腳，引腳上出現(xiàn)2個(gè)機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。</p><p>　　ALE/PROG(Pin30)：地

19、址鎖存允許信號(hào)</p><p>　　PSEN(Pin29)：外部存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)</p><p>　　EA/VPP(Pin31)：程序存儲(chǔ)器的內(nèi)外部選通，接低電平從外部程序存儲(chǔ)器讀指令，如果接高電平則從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器讀指令。</p><p>　?、芸删幊梯斎?輸出引腳（32根）</p><p>　　STC89C52單片機(jī)有4組8位的可編程I/

20、O口，分別位P0、P1、P2、P3口，每個(gè)口有8位（8根引腳），共32根。</p><p>　　PO口（Pin39～Pin32）：8位雙向I/O口線(xiàn)，名稱(chēng)為P0.0～P0.7</p><p>　　P1口（Pin1～Pin8）：8位準(zhǔn)雙向I/O口線(xiàn)，名稱(chēng)為P1.0～P1.7 </p><p>　　P2口（Pin21～Pin28）：8位準(zhǔn)雙向I/O口線(xiàn)，名稱(chēng)為P2.0～

21、P2.7 </p><p>　　P3口（Pin10～Pin17）：8位準(zhǔn)雙向I/O口線(xiàn)，名稱(chēng)為P3.0～P3.7</p><p>　　STC89C52主要功能</p><p>　　nRF905可自動(dòng)完成處理字頭和循環(huán)冗余碼校驗(yàn)的工作，可由片內(nèi)硬件自動(dòng)完成曼徹斯特編碼/解碼， SPI接口與微控制器通信的使用，配置非常方便，其功耗也非常低，輸出功率為-10dBm發(fā)射時(shí)電

22、流只有11mA，在接收模式時(shí)電流為12.5mA。 nRF905單片無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊工作由一個(gè)完全集成的頻率調(diào)制器，一個(gè)帶解調(diào)器的接收器，一個(gè)功率放大器，一個(gè)晶體震蕩器和一個(gè)調(diào)節(jié)器組成。自動(dòng)產(chǎn)生前導(dǎo)碼和CRC是ShockBurst工作模式的特點(diǎn)，可以很容易通過(guò)SPI接口進(jìn)行編程配置[8]。</p><p>　　為實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)墓δ?，本系統(tǒng)采用杭州飛拓電子有限公司生產(chǎn)的NewMsg_RF905SE無(wú)線(xiàn)通信模塊。NewMs

23、g_RF905SE的特點(diǎn)如下：</p><p>　　433Mhz開(kāi)放ISM頻段免許可證使用</p><p>　　最高工作速率50kbps，高效GFSK調(diào)，抗干擾能力強(qiáng)，特別適合工業(yè)控制場(chǎng)合</p><p>　　125頻道，滿(mǎn)足多點(diǎn)通信和跳頻通信需要</p><p>　　內(nèi)置硬件CRC檢錯(cuò)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信地址控制</p><p

24、>　　低功耗1 .9—3.6V工作，待機(jī)模式下?tīng)顟B(tài)僅為2.5 Ua</p><p>　　收發(fā)模式切換時(shí)間<650us</p><p>　　4.2.2 超聲波測(cè)距單片機(jī)系統(tǒng)</p><p>　　單片機(jī)系統(tǒng)主要由：STC89C52單片機(jī)、晶振、復(fù)位電路、電源濾波部份構(gòu)成。STC89C52單片機(jī)是超聲波測(cè)距的核心部分,主要任務(wù):</p><

25、;p>　　控制GSM模塊的指令發(fā)送。</p><p>　　控制射頻模塊的工作。</p><p>　　控制LCD顯示電路的工作。</p><p><b>　　接受按鍵掃描。</b></p><p>　　4.2.3 射頻電路</p><p>　　NewMsg_RF905SE管腳圖如3.5所示

26、。</p><p>　　圖3.5 NewMsg_RF905SE管腳圖</p><p><b>　　說(shuō)明：</b></p><p>　　VCC腳電壓范圍為3V—3.6V之間，不能在這個(gè)區(qū)間之外，超過(guò)3.6V將會(huì)燒毀模塊。推薦3.3V左右。</p><p>　　除電源VCC和接地端，其余腳都可以直接和普通的5V單片機(jī)I/O口

27、直接相連，無(wú)需電平轉(zhuǎn)換。當(dāng)然對(duì)3V左右的單片機(jī)更加適用了。</p><p>　　表3.1 NewMsg_RF905SE管腳圖</p><p>　　3.2.3 工作方式</p><p>　　nRF905工作模式由TRX_CE、TX_EN、PWR_UP的設(shè)置來(lái)設(shè)定。工作模式由表3.1 </p><p><b>　　所示[9]。</

28、b></p><p>　　表3.2 nRF905工作模式</p><p>　　電路原理圖如圖4.2.3所示。</p><p><b>　　圖4.2.3</b></p><p>　　4.2.4 GSM模塊TC35i</p><p>　　TC35i硬件設(shè)計(jì)：TC35i模塊有40個(gè)引腳，通過(guò)一個(gè)

29、ZIF(Zero Insertion Force，零阻力插座)連接器引出。這40個(gè)引腳可以劃分為5類(lèi)，即電源、數(shù)據(jù)輸入/輸出、SIM卡、音頻接口和控制。TC35i的第1～5引腳是正電源輸入腳通常推薦值4.2V，第6～10引腳是電源地。11、12為充電引腳，可以外接鋰電池，13為對(duì)外輸出電壓(共外電路使用)，14為ACCU-TEMP接負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，用于鋰電池充電保護(hù)控制。15腳是啟動(dòng)腳IGT，系統(tǒng)加電后為使TC35i進(jìn)入工作狀態(tài),

30、必須給IGT加一個(gè)大于100ms的低脈沖,電平下降持續(xù)時(shí)間不可超過(guò)1ms。16～23為數(shù)據(jù)輸入/輸出，分別為DSR0、RING0、RxD0、TxD0、CTS0、RTS0、DTR0 和DCD0。tc35i模塊的數(shù)據(jù)輸入/輸出接口實(shí)際上是一個(gè)串行異步收發(fā)器，符合ITU-T RS232接口標(biāo)準(zhǔn)。它有固定的參數(shù)：8位數(shù)據(jù)位和1位停止位，無(wú)校驗(yàn)位，波特率在300bps~115kbps之間可選，默認(rèn)9600。硬件握手信號(hào)用RTS0/CTS0，軟件流

31、量控制用XON/XOFF，CMOS電平，支持標(biāo)準(zhǔn)的AT命令集。其</p><p><b>　　圖4.2.4</b></p><p>　　4.2.5 顯示電路</p><p>　　該系統(tǒng)采用112864液晶屏顯示模塊</p><p>　　2864A-1漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置8192個(gè)中文漢字（

32、16X16點(diǎn)陣）、128個(gè)字符（8X16點(diǎn)陣）及64X256點(diǎn)陣顯示RAM（GDRAM）。</p><p>　　主要技術(shù)參數(shù)和顯示特性:</p><p>　　電源：VDD 3.3V~+5V(內(nèi)置升壓電路，無(wú)需負(fù)壓)；</p><p>　　顯示內(nèi)容：128列× 64行</p><p><b>　　顯示顏色：黃綠</b&

33、gt;</p><p>　　顯示角度：6：00鐘直視</p><p><b>　　LCD類(lèi)型：STN</b></p><p>　　與MCU接口：8位或4位并行/3位串行</p><p><b>　　配置LED背光</b></p><p>　　多種軟件功能：光標(biāo)顯示、畫(huà)面移位、

34、自定義字符、睡眠模式等</p><p>　　邏輯工作電壓(VDD)：4.5～5.5V</p><p>　　電源地(GND)：0V</p><p>　　工作溫度(Ta)：0～60℃(常溫) / -20～75℃（寬溫）</p><p>　　串行數(shù)據(jù)傳送共分三個(gè)字節(jié)完成：</p><p>　　第一字節(jié)：串口控制—格式 111

35、11ABC</p><p>　　A為數(shù)據(jù)傳送方向控制：H表示數(shù)據(jù)從LCD到MCU，L表示數(shù)據(jù)從MCU到LCD</p><p>　　B為數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇：H表示數(shù)據(jù)是顯示數(shù)據(jù)，L表示數(shù)據(jù)是控制指令</p><p><b>　　C固定為0</b></p><p>　　第二字節(jié)：(并行)8位數(shù)據(jù)的高4位—格式 DDDD0000&l

36、t;/p><p>　　第三字節(jié)：(并行)8位數(shù)據(jù)的低4位—格式 0000DDDD</p><p>　　串行接口時(shí)序參數(shù)：(測(cè)試條件：T=25℃ VDD=4.5V)</p><p><b>　　圖4.2.5</b></p><p><b>　　4.3 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p&g

37、t;　　4.3.1 主程序</p><p>　　本系統(tǒng)的智能化核心是STC89C52，其收發(fā)程序和應(yīng)用軟件全部固化在EPROM內(nèi)。它的工作過(guò)程是：當(dāng)系統(tǒng)上電后，單片機(jī)進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，同時(shí)完成對(duì)各端口的初始化工作，當(dāng)外部的采集數(shù)據(jù)模塊的終端設(shè)備有報(bào)警信息時(shí)候，直接發(fā)送傳達(dá)的指令在沒(méi)有采取的到相應(yīng)的指令的情況下，短信發(fā)送模塊激活，向固定的電話(huà)發(fā)送短信報(bào)告之相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。LCD顯示模塊同時(shí)顯示收到數(shù)據(jù)的意義。當(dāng)中控臺(tái)

38、收到射頻遙控器的指令時(shí)，通過(guò)MCU的綜合處理，將射頻協(xié)議和紅外線(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換，發(fā)射出與之對(duì)應(yīng)的紅外線(xiàn)命令從而實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器的控制和管理的操作。此時(shí)遙控器接收模塊接收相應(yīng)數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)在LCD顯示屏上顯示。</p><p>　　圖4.3為主程序流程圖。</p><p>　　圖4.3主程序流程圖</p><p>　　4.3.2 系統(tǒng)的子程序。</p><

39、p>　　RF905無(wú)線(xiàn)數(shù)傳程序包括無(wú)線(xiàn)發(fā)送程序和無(wú)線(xiàn)接收程序。</p><p>　　ShockBurst TX發(fā)送流程分一下幾步：</p><p>　　當(dāng)微控制器有效數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí)，通過(guò)SPI接口，按時(shí)序跋接收機(jī)的地址和藥發(fā)送的數(shù)據(jù)傳送給RF905，SPI接口的速率在通信協(xié)議和器件配置時(shí)確定；</p><p>　　微控制器置高TRX_CE和TX_EN,激發(fā)RF9

40、05的ShockBurstTM發(fā)送模式；</p><p>　　RF905的ShockBurstTM發(fā)送：</p><p>　　射頻寄存器自動(dòng)開(kāi)啟；</p><p>　　數(shù)據(jù)打包（加頭字和CRC校驗(yàn)碼）；</p><p><b>　　發(fā)送數(shù)據(jù)包；</b></p><p>　　當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完成，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

41、好引腳被置高；</p><p>　　AUTO_RETRAN被置高，RF905不斷重發(fā)，自動(dòng)進(jìn)入空閑。注意：ShockBurstTM工作模式保證，一旦發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程開(kāi)始，無(wú)論TRX-NE和TX_EN引腳是高或低，發(fā)送過(guò)程都會(huì)被處理完。只有在前一個(gè)數(shù)據(jù)包被發(fā)送完畢，RF905才能接受下一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)包。</p><p>　　ShockBurst TX發(fā)送流程圖如圖4.4所示五、調(diào)試及性能分析&l

42、t;/p><p><b>　　圖 4.4</b></p><p>　　ShockBurst RX接收流程分一下幾步：</p><p>　　當(dāng)TRX_CE高、TX_EN為低時(shí)，RF905J進(jìn)入ShockBurst TM接收模式;</p><p>　　650us后，RF905不斷監(jiān)測(cè)，等待接收數(shù)據(jù)；</p><

43、;p>　　當(dāng)RF905檢測(cè)到同一頻段的載波時(shí)，載波檢測(cè)引腳被置高；</p><p>　　當(dāng)接收到一個(gè)匹配的地址，AM引腳；</p><p>　　當(dāng)一個(gè)正確的數(shù)據(jù)包接收完畢，RF905自動(dòng)移去字頭、地址和CRC校驗(yàn)位，然后把DR引腳置高；</p><p>　　微控制器把TRX_CE置低，RF905進(jìn)入空閑模式；</p><p>　　微控制

44、器通過(guò)SPI口，以一定的速率把數(shù)據(jù)移到微控制器內(nèi)；</p><p>　　當(dāng)所有的數(shù)據(jù)接收完畢，RF905把DR引腳和AM引腳置低；</p><p>　　RF905此時(shí)可以進(jìn)入ShockBurst TM接收模式、ShockBurst TM發(fā)送模式或關(guān)機(jī)。</p><p>　　當(dāng)正在接收一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)，TRX-CE或TX_EN引腳的狀態(tài)發(fā)生改變，RF905立即把其工作模式

45、改變，數(shù)據(jù)包丟失。當(dāng)微處理器接到AM引腳的信號(hào)之后，其就知道RF905正在接收數(shù)據(jù)包，其可以決定是讓RF905繼續(xù)接收該數(shù)據(jù)包還是進(jìn)入另一個(gè)工作模式。</p><p>　　ShockBurst RX接收流程圖如圖4.5所示。</p><p><b>　　圖 4.5</b></p><p>　　顯示模塊LCD12864程序編寫(xiě)：</p>

46、;<p>　　本系統(tǒng)采用的是串行通信方式，這樣可以有效的減少單片機(jī)的I/O的占用，為將來(lái)的功能的擴(kuò)展提供了接口控制。主要的指令如下：</p><p><b>　　寫(xiě)指令：</b></p><p>　　void write_cmd(uchar cmd)</p><p>　　{ <

47、;/p><p>　　lcdrs = 0;//低電平表命令</p><p>　　lcdrw = 0;// 低電平表寫(xiě)</p><p>　　P0 = cmd;//把命令送給P0</p><p>　　lcden = 0;//產(chǎn)生一個(gè)高脈沖</p><p>　　delay_ms(5);</p><p>　　

48、lcden = 1;</p><p>　　delay_ms(5);//不用的時(shí)候把en拉低，12864不使能</p><p>　　lcden = 0; </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　（2）寫(xiě)數(shù)據(jù)：</b></p><p>　　void

49、 write_dat(uchar dat)</p><p>　　{ </p><p>　　lcdrs = 1;//高電平表示數(shù)據(jù)</p><p>　　lcdrw = 0;//低電平表示寫(xiě)</p><p>　　P0 = dat;//把數(shù)據(jù)送到端口</p><p>　　lc

50、den = 0;//產(chǎn)生一個(gè)高脈沖</p><p>　　delay_ms(5);</p><p>　　lcden = 1;</p><p>　　delay_ms(5);</p><p>　　lcden = 0; //不用時(shí)不使能</p><p><b>　　}</b></p>&l

51、t;p>　　TC35i的發(fā)送短信程序：</p><p><b>　　5.1 調(diào)試步驟</b></p><p>　　焊接好各個(gè)模塊后，進(jìn)行模塊的單獨(dú)測(cè)試。紅外線(xiàn)發(fā)送調(diào)試部分比較要求細(xì)致一些，在這里的時(shí)序控制問(wèn)題和頻率精度的設(shè)計(jì)要求較高，在計(jì)算初值和調(diào)試載波的占空比的時(shí)候都要利用示波器精確測(cè)量。GSM模塊根據(jù)相應(yīng)用到的指令進(jìn)行分部的調(diào)試，最后在進(jìn)行整個(gè)模塊的功能調(diào)

52、試。顯示模塊調(diào)試比較簡(jiǎn)單了，只要保證對(duì)應(yīng)的引腳電路的正確，時(shí)能時(shí)鐘應(yīng)用正確，液晶屏就會(huì)按照程序設(shè)計(jì)的方式進(jìn)行顯示。無(wú)線(xiàn)射頻模塊的調(diào)試要進(jìn)行收發(fā)兩種模式的相互配合，在調(diào)試的時(shí)候可以利用DR引腳和CD引腳在工作模式下的特殊性進(jìn)行調(diào)試。在所有的模塊都調(diào)試成功后才可以進(jìn)行系統(tǒng)的軟件的綜合控制管理MAIN函數(shù)測(cè)試和調(diào)試工作。</p><p><b>　　六、心得體會(huì)</b></p>&l

53、t;p>　　兩個(gè)月的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。課程設(shè)計(jì)是我們專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程．”千里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深

54、深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)．通過(guò)這次智能家居中控設(shè)計(jì)，本人在多方面都有所提高。通過(guò)這次智能家居中控設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專(zhuān)業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次智能家居中控設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了智能家居中控設(shè)計(jì)等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握智能家居中控設(shè)計(jì)的方法和步驟，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立

55、思考的能力也有了提高。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，體現(xiàn)出我們?cè)O(shè)計(jì)智能家居中控的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情</p><p><b>　　七，參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 樓然苗,李光飛.51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例.北京航空航天大學(xué)出版社 ,2003</p><p>　　[2] 何希才.常用集成電路應(yīng)用

56、實(shí)例.電子工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[3] 楊國(guó)田，白 焰，董 玲.51單片機(jī)實(shí)用C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì).中國(guó)電力出版社,2009</p><p>　　[4] 楊居義.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo).清華大學(xué)出版社,2009</p><p>　　附錄一 系統(tǒng)硬件電路圖</p><p><b>　　附錄三 程序清單</b>

57、</p><p>　　超聲波測(cè)距器單片機(jī)程序 (文件1保存為ceju.c)</p><p>　　#include<reg51.h></p><p>　　#defineuchar unsigned char</p><p>　　#define unit unsigned int</p><p>　　#d

58、efine ulong unsigned long</p><p>　　#include"intrins.h"</p><p>　　#include"string.h"</p><p>　　sbit ir=P3^4;//紅外發(fā)射管控制腳 </p><p>　　uint count, set_count;

59、//中斷計(jì)數(shù)，設(shè)定中斷次數(shù) </p><p>　　bit keyflag,flag;//紅外發(fā)送標(biāo)志,按鍵標(biāo)志位 </p><p>　　uchar irsys[4]={0x1a,0xa1,0xdc,0x03};//26位系統(tǒng)碼，最后一個(gè)字節(jié)只用2位 </p><p>　　uchar ircode,irdata,num; </p><p>　　

60、unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};</p><p>　　#define buf_max 72//緩存長(zhǎng)度72</p><p>　　uchar a,i;</p><p>　　uchar rec_buf[buf_max];//接收緩存</p&

61、gt;<p>　　#include"stdio.h"</p><p>　　#include"math.h"</p><p>　　#define uchar unsigned char </p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#defi

62、ne WC0x00// Write configuration register command </p><p>　　#define RC0x10 // Read configuration register command</p><p>　　#define WTP0x20 // Write TX Payload command</p>

63、;<p>　　#define RTP0x21// Read TX Payload command</p><p>　　#define WTA0x22// Write TX Address command</p><p>　　#define RTA0x23// Read TX Address command</p><

64、p>　　#define RRP0x24// Read RX Payload command</p><p>　　typedef struct RFConfig</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uchar n;</b></p><p>　　uch

65、ar buf[10];</p><p>　　}RFConfig;</p><p>　　code RFConfig RxTxConf = </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　10,</b></p><p>　　0x4c, 0

66、x0c, 0x44, 0x20, 0x20, 0xcc, 0xcc, 0xcc,0xcc, 0x58</p><p><b>　　};</b></p><p>　　// 905配置初始化數(shù)據(jù)//字節(jié)1以10dBm功率輸出//RX、TX地址寬度為4字節(jié)。</p><p>　　//0x20, 0x20：收發(fā)32字節(jié)//允許CRC8位校驗(yàn)外接（模塊

67、自身帶有的）16MHz晶振。</p><p>　　//0x4c：頻率430mhz s</p><p>　　// 0x20, 0x20：收發(fā)32字節(jié)</p><p>　　// 0xcc, 0xcc, 0xcc,0xcc：spi寫(xiě)入的地址</p><p>　　uchar data TxBuf[]="12345";</p&

68、gt;<p>　　uchar data RxBuf[6];</p><p>　　uchar temp;</p><p>　　unsigned char code table1[]=</p><p>　　{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86

69、,0x8e,0xaa}; </p><p>　　uchar bdata DATA_BUF;//片內(nèi)RAM尋址存儲(chǔ)</p><p>　　sbitflag=DATA_BUF^7;</p><p>　　sbitflag1=DATA_BUF^0;</p><p>　　sbitTX_EN =P0^7;</p><

70、p>　　sbitTRX_CE =P0^6;</p><p>　　sbitPWR_UP =P0^5;</p><p>　　sbitMISO =P0^1;</p><p>　　sbitMOSI =P0^0;</p><p>　　sbitSCK =P2^7;</p><

71、;p>　　sbitCSN =P2^3;</p><p>　　sbitAM =P0^3;</p><p>　　sbitDR =P2^2;</p><p>　　sbitCD =P0^4;</p><p>　　sbit SDATA_595 = P1^0;</p

72、><p>　　sbit SCLK_595 = P1^1;</p><p>　　sbit SRCLK_595 = P1^2;</p><p>　　sbit wei_y0 = P1^4;</p><p>　　sbit LED=P2^0;</p><p>　　sbit key1 = P3^0;&

73、lt;/p><p>　　sbit key4 = P3^1;</p><p>　　sbit key5 = P3^2;</p><p>　　sbit dula = P2^6;sbit wela = P2^7;//SCM12864-05端口定義#define LCD_DATA P0 //數(shù)據(jù)口sbit RS = P3^5; //并行的指令/數(shù)據(jù)選擇信號(hào)

74、, H數(shù)據(jù), L命令sbit RW = P3^6; //并行讀寫(xiě)選擇信號(hào), H讀, L寫(xiě)sbit E = P3^4; //并行使能端, H有效, L無(wú)效sbit PSB = P3^7; //并/串接口選擇, H并,L串sbit RET = P3^3; //復(fù)位, L有效</p><p>　　uchar code datas1[] = {"歡迎使用家居中控系統(tǒng)"};uchar code

75、 datas2[] = {"工作模式："};uchar code datas3[] = {"意義："};uchar code datas4[] = {"指令碼："};</p><p>　　void InitIO(void);// Initialize IO port</p><p>　　void Inituart(vo

76、id); // initialize 232 uart</p><p>　　void Config905(void);// Config nRF905 module配置NRF905模式</p><p>　　void SetTxMode(void);// Set nRF905 in Tx mode</p><p>　　void TxPacket

77、(void);// Send data by nRF905</p><p>　　void SpiWrite(uchar);// Write data to nRF905</p><p>　　void Delay(uchar n);// Delay 100us</p><p>　　void display();</p><p>

78、;　　void SendData_595 ();</p><p>　　void OutputData_595 ();</p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p>　　

79、{//=========RF905初始化 ===========================</p><p>　　CSN=1;// Spi disable</p><p>　　SCK=0;// Spi clock line init high</p><p>　　DR=1;// Init DR for input

80、</p><p>　　AM=1;// Init AM for input</p><p>　　PWR_UP=1;// nRF905 power on</p><p>　　TRX_CE=0;// Set nRF905 in standby mode spi編程模式</p><p>　　TX_EN=0;

81、// set radio in Rx mode</p><p>　　Config905(); // Config nRF905 module</p><p><b>　　key1=0;</b></p><p>　　if(key4!=1) //電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 窗簾打開(kāi) </p><p><b>　

82、　{</b></p><p>　　TxBuf[0] =1;</p><p><b>　　} </b></p><p>　　if(key5!=1) //電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 窗簾關(guān)閉</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　TxBuf[0] =2;

83、</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key6!=1) //電動(dòng)機(jī)停止 </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　TxBuf[0] =3;</p><p><b>　　}</b></p&

84、gt;<p>　　if(key7!=1) //進(jìn)入自動(dòng)模式（光控窗簾） </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　TxBuf[0] =4;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　SetTxMode(); // Set Tx

85、Mode*/</p><p>　　TxPacket(); // T發(fā)送數(shù)據(jù)包</p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Delay(uchar n)</p><p><b>　　

86、{</b></p><p><b>　　uint i;</b></p><p>　　while(n--)</p><p>　　for(i=0;i<80;i++);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Config905(v

87、oid)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar i;</p><p>　　CSN=0;// Spi enable for write a spi command</p><p>　　SpiWrite(WC);// Write config command寫(xiě)放配置

88、命令</p><p>　　for (i=0;i<RxTxConf.n;i++)// Write configration words 寫(xiě)放配置字</p><p><b>　　{</b></p><p>　　SpiWrite(RxTxConf.buf[i]);</p><p><b>　　}</b

89、></p><p>　　CSN=1;// Disable Spi</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void SpiWrite(uchar byte)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　u

90、char i;</b></p><p>　　DATA_BUF=byte;// Put function's parameter into a bdata variable </p><p>　　for (i=0;i<8;i++) // Setup byte circulation bits</p><p><

91、;b>　　{</b></p><p>　　if (flag) // Put DATA_BUF.7 on data line</p><p><b>　　MOSI=1;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　

92、MOSI=0;</b></p><p>　　SCK=1; // Set clock line high</p><p>　　DATA_BUF=DATA_BUF<<1; // Shift DATA_BUF</p><p>　　SCK=0; // Set clock line low </p>

93、<p><b>　　}</b></p><p><b>　　SCK=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void TxPacket(void)</p><p><b>　　{</b></p>

94、<p><b>　　uchar i;</b></p><p>　　PWR_UP=1;//上電</p><p>　　TX_EN=1;//發(fā)送使能</p><p>　　TRX_CE=0;// Set TRX_CE low進(jìn)入spi編程模式</p><p>　　CSN=0;// Spi

95、enable for write a spi command spi使能</p><p>　　SpiWrite(WTA);// Write address command 寫(xiě)入“寫(xiě)地址命令”</p><p>　　for (i=0;i<4;i++)// Write 4 bytes address</p><p><b>　　{</b

96、></p><p>　　SpiWrite(RxTxConf.buf[i+5]);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　CSN=1;// Spi disable</p><p><b>　　Delay(1);</b></p><p&

97、gt;　　CSN=0;// Spi enable for write a spi command</p><p>　　SpiWrite(WTP);// Write payload command寫(xiě)入“寫(xiě)數(shù)據(jù)命令”</p><p>　　for (i=0;i<32;i++)//寫(xiě)入“寫(xiě)地址命令”</p><p><b>　　{<

98、/b></p><p>　　SpiWrite(TxBuf[i]);// Write 32 bytes Tx data </p><p><b>　　}</b></p><p>　　CSN=1;// Spi disable</p><p>　　TRX_CE=1;// 進(jìn)入發(fā)送模式

99、發(fā)送數(shù)據(jù)</p><p><b>　　Delay(1);</b></p><p>　　/*if (DR)</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　LED=0;</b></p><p>　　Delay(500);</p

100、><p><b>　　LED=1;</b></p><p>　　Delay(500);</p><p><b>　　}*/</b></p><p>　　TRX_CE=0;// Set TRX_CE low進(jìn)入spi編程模式</p><p>　　display();

101、</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void SetTxMode(void)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　TX_EN=1;</b></p><p><b>　　TRX_

102、CE=1;</b></p><p>　　Delay(1); // delay for mode change(>=650us)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//延時(shí)約2usvoid delayUs(){nop_();_nop_();}//延時(shí) a * 1msvoid dela

103、yMs(uint a){    uint i, j;    for(i = a; i > 0; i--)        for(j = 100; j > 0; j--);}</p><p>　　//檢測(cè)LCD是否處于忙狀態(tài), 若忙返回1, 空閑返回0bit ch

104、eckBusy(){ bit busy;    RS = 0;    RW = 1;    E = 1;    delayUs();    busy = (bit)(LCD_DATA&0x80);    E = 0; &#

105、160;  return busy;}</p><p>　　//等待LCD到空閑void wait(){    while(checkBusy());}</p><p>　　//寫(xiě)命令void writeCmd(uchar cmd){    wait();    RS =

106、0;    RW = 0;    E = 0;    delayUs();    LCD_DATA = cmd;    delayUs();    E = 1;    delayUs();  &

107、#160; E = 0;}</p><p>　　//寫(xiě)數(shù)據(jù)void writeData(uchar dat){    wait();    RS = 1;    RW = 0;    E = 0;    delayUs();  

108、  LCD_DATA = dat;    delayUs();    E = 1;    delayUs();    E = 0;}</p><p>　　//初始化LCDvoid init(){    PSB = 1; //并口方式

109、60;   writeCmd(0x30); //基本指令, 擴(kuò)充指令為34H    delayMs(10);    writeCmd(0x0c); //顯示開(kāi), 關(guān)光標(biāo)    delayMs(10);    writeCmd(0x01); //清屏    de

110、layMs(10);}</p><p>　　void setPosition(uchar x, uchar y){ uchar p;    switch(x%4)    {        case 0: p = 0x80; break; //第一行開(kāi)始地址 &

111、#160;      case 1: p = 0x90; break; //第二行        case 2: p = 0x88; break; //第三行        case 3: p = 0x98; break; //第四行 

112、;   }    p += y;    writeCmd(p);}</p><p>　　void writeString(uchar * str){ uchar i = 0;    while(str[i] != '\0')    {

113、0;       writeData(str[i++]);    }}</p><p>　　/**//***************************LCD12864***************************/</p><p>　　void display(){//先關(guān)閉數(shù)碼管

114、, 使兩個(gè)鎖存器鎖存, 因開(kāi)了數(shù)碼管, USB電壓驅(qū)動(dòng)不夠, 將 無(wú)法使LCD正常工作    dula = wela = 0;    init();    setPosition(0, 0);    writeString(datas1);    setPosi

115、tion(1, 0);    writeString(datas2);    setPosition(2, 0);    writeString(datas3);    setPosition(3, 0);    writeString(datas4);  

116、  while(1);}</p><p>　　//******************************************************************</p><p>　　void delay(uint z) //1ms延時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><

117、p><b>　　uint x,y;</b></p><p>　　for(x=z;x>0;x--)</p><p>　　for(y=110;y>0;y--);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void SerialInit()//初始化程序（必須使用，否則

118、無(wú)法收發(fā)）</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0x20;//設(shè)置定時(shí)器工作方式為8位自動(dòng)裝入數(shù)據(jù)</p><p>　　TH1=0xfd;//裝入初值，波特率9600</p><p><b>　　TL1=0xfd;</b></p><p>　

119、　TR1=1;//打開(kāi)定時(shí)器</p><p>　　SM0=0;//設(shè)置串行通訊工作模式，（10為一部發(fā)送，波特率可變，由定時(shí)器1的溢出率控制）</p><p>　　SM1=1;//(同上)在此模式下，定時(shí)器溢出一次就發(fā)送一個(gè)位的數(shù)據(jù)</p><p>　　REN=1;//串行接收允許位（要先設(shè)置sm0sm1再開(kāi)串行允許）</p><p><

120、;b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　ES=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

121、//////////////////</p><p>　　// 函數(shù)名:void Uart1Sends(char* at)</p><p>　　// 作用: 發(fā)送字符串到串口1</p><p>　　// 參數(shù): char* at 字符串頭地址</p><p><b>　　// 返回:</b></p><

122、;p>　　////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/</p><p>　　void Uart1Sends(char* at)</p><p>　　{ </p><p>

123、;　　uchar cnt=0; </p><p>　　ES=0;//關(guān)串行口中斷</p><p>　　while(*(at+cnt))//判斷一串?dāng)?shù)據(jù)是否結(jié)束</p><p><b>　　{</b></p><p>　　SBUF=*(at+cnt);//發(fā)送數(shù)據(jù)</p&

124、gt;<p>　　while(TI==0);//查詢(xún)發(fā)送是否結(jié)束</p><p>　　TI=0;//清除發(fā)送一標(biāo)志位</p><p>　　cnt++;//準(zhǔn)備發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　ES=1;//開(kāi)串行口中斷</p><p>

125、;<b>　　}</b></p><p>　　/*****************判斷緩存中是否含有指定的字符串函數(shù)******************/</p><p>　　/*函數(shù)原型:bit hand(unsigned char *a)</p><p>　　/*函數(shù)功能:判斷緩存中是否含有指定的字符串</p><p&g

126、t;　　/*輸入?yún)?shù):unsigned char *a 指定的字符串</p><p>　　/*輸出參數(shù):bit 1---含有 0---不含有</p><p><b>　　/*調(diào)用模塊:無(wú)</b></p><p>　　/*************************************************************

127、*********/</p><p>　　bit hand(uchar *a)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(strstr(rec_buf,a)!=NULL) //!=是不等于</p><p><b>　　return 1;</b></p>&

128、lt;p><b>　　else</b></p><p><b>　　return 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/**************************清除緩存數(shù)據(jù)函數(shù)****************************/</p