混凝土泵車技術(shù)與工作原理畢業(yè)論文

1、<p>　　2012 屆 機(jī)械 系</p><p>　　專 業(yè) 機(jī)械制造與自動化 </p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p&g

2、t;　　完成日期 2012 年 5月30日</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)在 國家混凝土泵車機(jī)械技術(shù)規(guī)范的基礎(chǔ)上，以目前應(yīng)用比較廣泛的閉式系統(tǒng)泵車為例系統(tǒng)的介紹了泵車的外形結(jié)構(gòu)和機(jī)械構(gòu)造，分別對本車的兩大系統(tǒng)液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析。從基本的液壓元件、電器元件到構(gòu)成整個泵車系統(tǒng)一一做了細(xì)致的講解

3、，作為一臺合格的泵車從生產(chǎn)裝配到實驗調(diào)試再到實際生產(chǎn)這一過程的遇到各種技術(shù)故障和問題都將在本文中作為討論分析的重點(diǎn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞 電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電器元件、液壓元件、工作原理、故障</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要……………………………………………………………………………2<

4、/p><p>　　第一章 引言……………………………………………………………………5</p><p>　　第二章 混凝土泵車概述………………………………………………………6</p><p>　　2.1. 泵車的用途……………………………………………………………6</p><p>　　2.2．泵車的分類………………………………………………………

5、……6</p><p>　　2.3．泵車的基本結(jié)構(gòu)……………………………………………………6</p><p>　　第三章 閉式系統(tǒng)泵車的液壓系統(tǒng)概述</p><p>　　3.1 泵車液壓系統(tǒng)組成……………………………………………………11</p><p>　　3.2 泵車系統(tǒng)方框圖………………………………………………………11</

6、p><p>　　3.3 混凝土泵車動力元件…………………………………………………12</p><p>　　3.4 泵車執(zhí)行元件……………………………………………………………14</p><p>　　3.5 液壓控制元件…………………………………………………………20</p><p>　　第四章 泵車液壓系統(tǒng)電氣系統(tǒng)原理</p>

7、<p>　　4.1 液壓系統(tǒng)原理圖……………………………………………………26</p><p>　　4.2泵送液壓系統(tǒng)概述…………………………………………………27</p><p>　　4.3 泵車電氣總線拓樸圖…………………………………………………27</p><p>　　4.4 電氣系統(tǒng)原理圖………………………………………………………27</p&

8、gt;<p>　　第五章 致謝……………………………………………………………34</p><p>　　第六章 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………35</p><p><b>　　第一章 引言</b></p><p>　　在混凝土工程施工過程中，混凝土機(jī)械需求量很大，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、民用建筑以及國防施工等工

9、程建設(shè)。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家混凝土機(jī)械生產(chǎn)的先進(jìn)程度標(biāo)志著一個國家制造業(yè)的水平。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國混凝土機(jī)械已成為建設(shè)機(jī)械重要組成部分。尤其是混凝土行業(yè)不失時機(jī)地在1988年10月咸陽全國混凝土機(jī)械行業(yè)大會上提出了發(fā)展我國混凝土攪拌站(攪拌樓)、混凝土攪拌輸送車、混凝土泵車(包括混凝土泵)、散裝水泥運(yùn)輸車的“一站三車”的戰(zhàn)略口號，加速了我國商品混凝土機(jī)械的發(fā)展。在20世紀(jì)90年代初期，我國混凝土機(jī)械的生產(chǎn)已初具規(guī)模，年產(chǎn)攪拌機(jī)為12-14

10、萬臺、攪拌輸送車約800-1000輛、混凝土泵(包括臂架式混凝土泵車)約1300-1500臺左右、散裝水泥車約800臺左右。到20世紀(jì)末期，國產(chǎn)商品混凝土機(jī)械的市場占有率已達(dá)85％以上2011年已達(dá)攪拌車61000輛，9600輛臂架泵車。　</p><p>　　混凝土機(jī)械的發(fā)展是伴隨商品混凝土需求而發(fā)展起來的。國外一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的國家，如美國、瑞典、日本等，商品混凝土的生產(chǎn)比重已經(jīng)占到90％以上。</p>

11、;<p>　　①起步階段：混凝土機(jī)械典型代表為泵送設(shè)備，德國1907年開始使用混凝土泵車；</p><p>　?、诔砷L階段： 20世紀(jì)80年代泵車在德國、美國等發(fā)達(dá)國家逐步推廣，形成技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)如：施維英、大象等知名泵送設(shè)備品牌；</p><p>　?、鬯ネ穗A段：發(fā)達(dá)國家市場逐漸萎縮，企業(yè)轉(zhuǎn)型退出該行業(yè)或被二類區(qū)域企業(yè)收購；</p><p>　　我國

12、頒布的《散裝水泥發(fā)展“十五”規(guī)劃》發(fā)展目標(biāo)要求，直轄市、省會城市、沿海開放城市和旅游城市要積極發(fā)展預(yù)拌混凝土；其他城市2005年底起，禁止在城區(qū)現(xiàn)場攪拌混凝土。到2005年，預(yù)拌混凝土生產(chǎn)能力已達(dá)到3億m3，預(yù)拌混凝土占混凝土澆筑總量的比例達(dá)到20％，其中大中城市要達(dá)到50％以上。2012年預(yù)拌混凝土總量預(yù)計在30億m3。</p><p>　　中國從1988年開始確定發(fā)展混凝土機(jī)械，形成一站三車的概念，隨著中國經(jīng)

13、濟(jì)快速發(fā)展，進(jìn)入二十一世紀(jì)泵車市場進(jìn)入快速發(fā)展階段，預(yù)計2030年市場將進(jìn)入衰退期。</p><p><b>　　圖 1</b></p><p>　　隨著中國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，進(jìn)入二十一世紀(jì)，泵車市場步入快速發(fā)展階段，預(yù)計2030年市場將進(jìn)入衰退期，需要向海外第三世界出口發(fā)展轉(zhuǎn)移。</p><p>　　第二章 混凝土泵車概述</p>

14、<p><b>　　2.1 泵車的用途</b></p><p>　　自行式混凝土泵是把泵直接安裝在汽車的底盤上，且?guī)Р剂涎b置或稱布料桿(由臂架及輸送管道組成)。這種形式的輸送泵，一般稱為泵車。泵車的機(jī)動性很好，在泵送距離不大時，施工前后不需要鋪設(shè)和拆卸輸送管道。在城市建設(shè)中，可縮短輔助時間，節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)率和降低工程成本；但泵車本身構(gòu)造復(fù)雜，體積較大，其使用受到施工場條件和

15、道路的限制。</p><p>　　泵車具有行駛功能、泵送功能、布料功能。</p><p><b>　　2.2 泵車的分類</b></p><p>　　1、按使用范圍分：通用型、專用型、經(jīng)濟(jì)型、 一機(jī)多能型、智能型</p><p>　　2、按布料桿長度分：短臂型、常用臂長型、長臂型、 超長臂型</p><

16、;p>　　常見規(guī)格有：18m,24m,27m,32m,37m(36m),42m,48m(47m),52m,56m,62m,68m。</p><p>　　3、按分配閥的形式分：閘板閥泵車、管式分配閥泵車（“S”閥）</p><p>　　2.3泵車的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　泵車主要由底盤、布料系統(tǒng)、泵送系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)五部分組成</p>

17、<p><b>　　2.3.1底盤</b></p><p>　　利用進(jìn)口奔馳或國產(chǎn)歐曼底盤經(jīng)在傳動軸間加裝分動箱實現(xiàn)行駛與泵送取力的轉(zhuǎn)換，分動箱的動力切換用氣缸完成，電磁換向閥安裝在駕駛室內(nèi)部，方便操作。同時分動箱上裝有SBO開關(guān)，只有在泵送取力成功后，才能接通后部電控柜的電源電路。</p><p>　　泵車的液壓系統(tǒng)上所用的四聯(lián)泵安裝在分動箱的后上方，前

18、上方安裝有為臂架油缸及支腿油缸提供動力的斜軸泵。</p><p><b>　　圖 2·</b></p><p>　　1．聯(lián)結(jié)盤 2．輸入軸 3．軸承蓋 4．密封圈 5．輸入軸軸承 6．汽缸 7．空套齒輪 8．離合套9．撥叉 10．過橋軸承 11．撥叉桿 12．輸出軸 13．靜密封圈 14．輸出軸軸承 1

19、5．二軸小軸承16．二軸 17．過渡套 18．油泵 19．聯(lián)結(jié)套（油泵、三軸） 20．三軸 21．三軸大軸承 22．三軸齒輪 23．三軸小軸承 24．臂架泵 25．二軸齒輪 26．擋圈（二軸） 27．二軸大軸承 28．一軸擋圈 29．箱體 30．滾針軸承 31．油標(biāo)</p><p><b>　　2.3.2布料系

20、統(tǒng)</b></p><p>　　在泵車工作時通過布料桿的伸縮、轉(zhuǎn)動，將泵送機(jī)構(gòu)泵送來的混凝土經(jīng)由附在布料桿上的輸送管，直接送達(dá)布料桿端所指位置即澆注點(diǎn)，實現(xiàn)混凝土的輸送和布料。并支撐整車使輪胎不受力，增大整車著力點(diǎn)形成的面積，防止車輛因重心的偏移而使車輛傾翻，保證其穩(wěn)定性。</p><p>　　泵車布料系統(tǒng)由布料桿、轉(zhuǎn)塔、副車架及附件組成</p><p>

21、;　　布料桿主要由臂架、液壓油缸、輸送管、連接件組成。</p><p>　　臂架采用進(jìn)口高強(qiáng)度鋼板拼焊為箱體式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部有加強(qiáng)板。臂架之間及臂架與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間用空心軸鉸接，內(nèi)部正適合輸料管穿過，實現(xiàn)臂架及輸送管的整體折疊與伸展。各個臂架根據(jù)其受力情況，經(jīng)有限元分析、動力學(xué)仿真等設(shè)計、試驗，形成箱形截面漸變梁，輸送管由多節(jié)組成，便于更換及維修。末端輸送管為橡膠軟管，方便操縱。</p><p>

22、　　各臂架的展收由液壓缸推動連桿機(jī)構(gòu)完成，動作平穩(wěn)、連接可靠。</p><p><b>　　圖 3</b></p><p>　　輸送管；2．臂架；3．臂架油缸；4．連桿；5．鉸接軸；6．轉(zhuǎn)臺；7．回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 8．前支腿；9．前支腿展開油缸；10．固定轉(zhuǎn)塔；11．后支腿；12．后支腿展開油缸</p><p>　　轉(zhuǎn)塔由轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)塔、支

23、腿支撐等組成。</p><p><b>　　圖 4</b></p><p>　　1．轉(zhuǎn)臺； 2．回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 3．右前支腿； 4．支腿支撐</p><p>　　轉(zhuǎn)臺為一臂的鉸接座，因它與固定轉(zhuǎn)塔間以回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相接，可實現(xiàn)在水平面方向的全回轉(zhuǎn)，但因液壓管路的限制，轉(zhuǎn)動范圍在365°轉(zhuǎn)動之內(nèi)。每節(jié)臂架還能繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，這些

24、動作相互組合，就能將混凝土布置在任意位置（工作范圍內(nèi)），沒有布料死角。</p><p>　　回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)集支承、旋轉(zhuǎn)和連接于一體，具有高的強(qiáng)度和剛性、很強(qiáng)的抗傾翻能力、低而恒定的轉(zhuǎn)矩。它由高強(qiáng)度螺栓、回轉(zhuǎn)支撐、液壓減速馬達(dá)、傳動齒輪和過渡齒輪（有時無此件）組成?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外齒與回轉(zhuǎn)減速機(jī)小齒輪間的間隙由減速機(jī)的偏心安裝板調(diào)整，調(diào)整范圍在0～0.15mm.。</p><p><b>　

25、　圖 5</b></p><p>　　其工作原理為液壓減速馬達(dá)帶動傳動齒輪，經(jīng)傳動齒輪、過渡齒輪（有時無此件）、回轉(zhuǎn)支撐外圈的大齒輪再減速后，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)外圈之間的慢速旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支撐的外圈與上部轉(zhuǎn)臺、內(nèi)圈與下部固定轉(zhuǎn)塔用高強(qiáng)度螺栓固連，內(nèi)外圈之間由交叉滾子連接。因此，它上部連接的布料桿、轉(zhuǎn)臺與固定轉(zhuǎn)塔之間即可實現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　固定轉(zhuǎn)塔是布料桿的基礎(chǔ)件，它與四

26、個支腿相連，又與轉(zhuǎn)臺以回轉(zhuǎn)支承相接。形成的箱體做為液壓油箱和水箱。固定轉(zhuǎn)塔與副車架間焊接在一起，支腿為箱式截面漸變梁，它的作用是將整車穩(wěn)定的支撐在地面上，直接承受整車的負(fù)載力矩和重量。前支腿為二節(jié)伸縮形式。</p><p>　　工作狀態(tài)下，應(yīng)將支腿支撐在有足夠強(qiáng)度的或用其它材料按一定要求墊好的地面上，且整車各個方向傾斜度不超過3°，為此在泵車左右兩側(cè)各裝有一個水平儀來辨別傾斜度。</p>

27、<p>　　2.3.3副車架及其它附件</p><p>　　副車架及其它附件主要包括副車架、走臺、臂架支架、人梯、擋泥板、護(hù)欄。</p><p>　　副車架是一方面起到支撐連接固定轉(zhuǎn)臺及其它附件作用，更主要是根據(jù)車輛滿載負(fù)載工作特性，進(jìn)一步提高整車架縱梁強(qiáng)度。副車架用方管焊接而成，與底盤縱梁以U 型螺栓或聯(lián)接耳子相連。</p><p>　　走臺是車架后部兩

28、側(cè)為安裝其它零部件（如蓄能器），便于人員操作、維修、搭載部分物品所設(shè)置的。</p><p>　　臂架支架是臂架在收合后的一個支撐裝置，提高臂架收合后的穩(wěn)定性，防止臂架在車輛轉(zhuǎn)彎時的離心甩動。</p><p>　　人梯便于人員從車輛后部上下車輛。</p><p>　　擋泥板阻止車輛后輪的飛濺物向車輛其它部分運(yùn)動，起保護(hù)作用。</p><p>　

29、　護(hù)欄根據(jù)車輛安全強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，防止人員或其它外物掛入車輛及保護(hù)車輛不受外物直接損壞。</p><p><b>　　2.3.4泵送機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　來自液壓系統(tǒng)的壓力油，驅(qū)動兩個主油缸帶動兩個混凝土輸送缸內(nèi)的活塞產(chǎn)生交替往復(fù)運(yùn)動。通過S管閥與主油缸之間的順序動作，使得混凝土不斷從料斗被吸入輸送缸并通過S管閥和輸送管道送到施工現(xiàn)場。</p>&

30、lt;p>　　泵送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖所示。它主要由砼密封體組件、主油缸、輸送缸、洗滌室、拉桿等零部件組成。</p><p>　　洗滌室在泵送時必須加滿清潔的水。加水的作用：對砼密封體起清洗、冷卻和潤滑，所以必須保洗滌室的水是清潔的，每次泵送完畢后必須將洗滌室的水放干凈，尤其是室溫低于0度</p><p><b>　　2.3.5潤滑系統(tǒng)</b></p>

31、<p>　　有兩種形式：往復(fù)柱塞式濃油泵（分配油路取動力）和電機(jī)旋轉(zhuǎn)柱塞式集中潤滑。電機(jī)旋轉(zhuǎn)式集中潤滑采用直流電機(jī)驅(qū)動，獨(dú)立濃油箱，與泵車液壓系統(tǒng)無關(guān)。</p><p>　　往復(fù)柱塞式濃油泵（分配油路取動力）潤滑系統(tǒng)由潤滑泵4, 潤滑泵溢流閥6，阻尼器7, 遞進(jìn)式分油器1，單向閥3組成(見圖1-12).潤滑泵為雙向作用泵，其兩端的動力油口分別與兩擺動油缸的進(jìn)油油路相聯(lián)，當(dāng)擺動油缸擺動時，潤滑泵亦泵油一次

32、，工作原理如圖所示.</p><p>　　圖 7 潤滑系統(tǒng)原理圖</p><p>　　1-遞進(jìn)式分油器; 6溢流閥 </p><p>　　2-四通閥塊; 7阻尼器</p><p><b>　　3-單向閥;</b></p><p><b>　　4-潤滑泵;<

33、/b></p><p><b>　　5-潤滑油箱;</b></p><p>　　第三章 閉式系統(tǒng)泵車的液壓系統(tǒng)概述</p><p>　　3.1 泵車液壓系統(tǒng)組成</p><p>　　泵車液壓系統(tǒng)組成：①泵送液壓系統(tǒng)；②臂架支腿液壓系統(tǒng)；③攪拌、清洗冷卻液壓系統(tǒng)。</p><p>　　3.2

34、泵車系統(tǒng)方框圖</p><p>　　按著功率傳遞的方向和控制關(guān)系，整個液壓系統(tǒng)可以用如下方框圖表示。</p><p>　　3.3 混凝土泵車動力元件</p><p>　　泵車液壓動力元件包括：主液壓泵、恒壓泵、齒輪泵、臂架泵。</p><p>　　圖7為液壓系統(tǒng)的四聯(lián)泵，前兩個為主泵</p><p>　　圖7 液壓系

35、統(tǒng)的四聯(lián)泵</p><p>　　1—主泵（前） 2—主泵（后） 3—恒壓泵 4—齒輪泵</p><p>　　3.3．1 A4VG125主泵剖面圖及原理圖</p><p>　　圖 8 主油泵的剖面圖</p><p>　　1—變量機(jī)構(gòu) 2—缸體 3—傳動軸 4—斜盤</p><p>　　5

36、—柱塞 6—?dú)んw 7—輔助泵 8—配流盤</p><p>　　圖 9 主油泵的液壓原理圖</p><p>　　1—柱塞泵 2—伺服閥 3—伺服缸 4—高壓溢流閥 5—補(bǔ)油閥</p><p>　　6—低壓溢流閥 7—輔助泵 8—吸油過濾器 9—液壓油箱</p><p>　　3.3.2 A10VO28DR 恒壓泵結(jié)構(gòu)

37、圖及原理圖</p><p>　　圖10 恒壓泵液壓原理圖</p><p>　　1—柱塞泵 2—復(fù)位油缸 3—變量油缸 4—伺服閥</p><p>　　3.3.3 1PF2G2-4X / 016齒輪泵剖面圖及工作原理</p><p><b>　　圖 11</b></p><p>

38、;　　隨著互相嚙合的一對齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，液壓油被不斷地從吸油口帶到壓油口，齒頂與殼體之間、嚙合齒之間形成密封間隙，防止油液回流。浮動側(cè)板可以減小內(nèi)部泄漏，卸荷槽可以消除困油現(xiàn)象。</p><p>　　3.3.4 A7VO55臂架泵外觀及原理圖</p><p>　　圖 12 55變量泵外觀圖</p><p>　　圖 13 55變量泵原理圖</p>&

39、lt;p>　　3.4 泵車執(zhí)行元件</p><p>　　泵車液壓執(zhí)行元件有：攪拌馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、冷卻馬達(dá)、水泵馬達(dá)、主液壓缸（2個）、擺動油缸（2個）、支腿油缸（10個）、臂架油缸(由臂架節(jié)數(shù)決定，37米4個，45米6個)。</p><p><b>　　3.4.1擺線馬達(dá)</b></p><p>　　在泵車上擺線馬達(dá)有攪拌馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)。

40、</p><p><b>　　攪拌馬達(dá)剖面圖</b></p><p>　　圖14 攪拌馬達(dá)剖面圖</p><p>　　1—螺栓 2—密封圈 3—驅(qū)動軸 4—軸承 5—軸封 6—輸出軸 7—端蓋 8—梭閥 9—安全閥 10—配流板 11—平衡板 12—密封圈 13—卸油口 14—安裝法蘭 15—支承套 16—內(nèi)

41、齒圈(定子) 17—轉(zhuǎn)子</p><p>　　攪拌馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作原理：轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)每公轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)子本身便自轉(zhuǎn)過一個齒，如果轉(zhuǎn)子有z個齒，便需要公轉(zhuǎn)z圈，轉(zhuǎn)子才能轉(zhuǎn)一圈。轉(zhuǎn)子通過驅(qū)動軸帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，向負(fù)載提供運(yùn)動和動力。</p><p>　　3.4.2 齒輪馬達(dá)：</p><p>　　泵車上冷卻馬達(dá)和水泵馬達(dá)為齒輪馬達(dá)。</p><p>

42、;<b>　　如圖15</b></p><p>　　圖 15 冷卻馬達(dá)</p><p><b>　　3.4.3主油缸</b></p><p>　　主油缸的作用是將料斗中的混凝土泵送到輸送管中，并提供足夠的混凝土出口壓力，使混凝土可以到達(dá)指定的位置。</p><p><b>　　工作原理&

43、lt;/b></p><p>　　主油泵的壓力油進(jìn)入上側(cè)主油缸有桿腔，活塞桿后退并帶動砼活塞將料斗的混凝土吸入輸送缸。上側(cè)主油缸無桿腔出油通過連通管進(jìn)</p><p>　　圖 16 主油缸的結(jié)構(gòu)</p><p>　　1—活塞桿 2—導(dǎo)向套 3—單向閥 4—緩沖管</p><p>　　5—節(jié)流閥 6—小活塞

44、 7—小缸筒 8—大缸筒 9—大活塞</p><p>　　入下側(cè)主油缸無桿腔，推動下側(cè)主油缸活塞桿伸出，將已吸入下側(cè)輸送缸的混凝土推入輸送管中。</p><p>　　3.4.4 擺動油缸</p><p>　　圖17 擺動油缸的結(jié)構(gòu)</p><p>　　1—柱塞 2—密封組件 3—缸筒 4—阻尼孔 5—環(huán)形間隙 6—均壓槽 7—球鉸接

45、頭</p><p><b>　　3.4.5支腿油缸</b></p><p>　　支腿油缸部分的油缸有垂直油缸、展開油缸、伸縮油缸。</p><p>　　圖 18 垂直油缸的結(jié)構(gòu)</p><p>　　1—活塞桿 2—密封組件 3—導(dǎo)向套 4—O型圈 5—缸筒</p><p>　　6

46、—活塞 7—密封組件 8—螺母 9—油口 10—平衡閥安裝座</p><p><b>　　3.4.6臂架油缸</b></p><p>　　圖 19 變幅油缸的結(jié)構(gòu)</p><p>　　1—缸底 2—活塞 3—活塞桿 4—缸筒 5—平衡閥安裝座 6—導(dǎo)向套</p><p>　　7—活塞桿頭

47、 8—襯套 9—O型圈 10—密封圈 11—耐磨環(huán) 12—斯特封</p><p>　　13—O型圈 14—耐磨環(huán) 15—密封圈 16—導(dǎo)向套 17—防塵圈</p><p>　　3.5 液壓控制元件</p><p>　　液壓控制元件按功能分類有：方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥。</p><p>

48、　　3.5.1 方向換向閥</p><p>　　手動換向閥：DG17V4-018N-10</p><p>　　用于切換攪拌回路和供水回路工作，或中位卸荷。</p><p>　　圖20 手動換向閥外形及功能符號</p><p>　　滑閥機(jī)能：M型。M型機(jī)能可中位卸荷。</p><p>　　電磁閥：DG4V-5-2ALJ

49、-M-U-H6-20</p><p>　　用于控制攪拌馬達(dá)正反轉(zhuǎn)。</p><p>　　圖21 電磁閥外形及功能符號</p><p>　　電磁閥：4WE6J6X/EG24N9K4</p><p>　　該閥用于控制主油泵進(jìn)出油方向切換。</p><p>　　圖22 電磁閥外形及功能符號</p><p&

50、gt;<b>　　滑閥機(jī)能：Y型。</b></p><p>　　電磁球閥：M2SEW6P3X/420MG24N9K4</p><p>　　圖23 電磁球閥及功能符號</p><p>　　1—應(yīng)急操作孔 2—電磁鐵 3—杠桿 4—推桿 5—鋼球 6—閥體 7—彈簧 8—鋼球</p><p><b>

51、　　梭閥：RS417</b></p><p>　　圖 24 梭閥功能符號</p><p>　　冷卻器開啟閥：HF21090-02</p><p>　　圖25 冷卻器開啟閥和功能符號</p><p>　　支腿多路閥：HC-D10/5-37338-D\ HC-D10/5-37338-C</p><p>　　圖

52、26 支腿多路閥</p><p>　　功能：每一路換向閥可以控制一個執(zhí)行元件的動作，五個換向閥</p><p>　　可以任意幾個同時動作，但總是負(fù)載輕的執(zhí)行元件先動作。</p><p>　　圖 27 支腿多路閥原理圖</p><p>　　比例多路閥：PSL4H1F/330-3(對應(yīng)的臂架泵為定量泵)，如PSV型對應(yīng)臂架泵為變量泵。<

53、/p><p>　　功能：每一路換向閥可以控制一個執(zhí)行元件的動作，六個換向閥可以任意幾個同時動作，由于內(nèi)部油路的保證，幾個負(fù)載不同的執(zhí)行元件可以同時動作。</p><p>　　原理圖可參見臂架液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　圖28 臂架比例多路閥</p><p><b>　　臂架平衡閥</b></p><

54、;p>　　圖29 臂架平衡閥及功能符號</p><p>　　1—溢流閥 2—主閥 3—閥體 4—測壓口 5—堵</p><p>　　6—過濾器 7—節(jié)流器 8—螺堵 9—密封圈</p><p>　　第四章 泵車液壓系統(tǒng)電氣系統(tǒng)原理</p><p>　　4.1 液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　4

55、.2泵送液壓系統(tǒng)概述</p><p>　　泵送液壓系統(tǒng)是混凝土泵車、混凝土拖式泵和混凝土車載泵的最主要的工作系統(tǒng)，系統(tǒng)的功能是，把料斗中的混凝土泵送到作業(yè)范圍內(nèi)指定的位置。</p><p>　　按油液循環(huán)方式，該液壓系統(tǒng)分為開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)，與液壓泵是開式泵還是閉式泵一致。</p><p>　　在開式回路中，液壓泵從液壓油箱吸油，泵出的高壓油通過換向閥供給

56、主油缸，主油缸出油先回閥組再回到油箱。</p><p>　　開式回路主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)較簡單、散熱條件好。缺點(diǎn)是震動較大、效率稍低。</p><p>　　閉式回路的主要特點(diǎn)是：換向平穩(wěn)，震動小，效率較高。缺點(diǎn)是散熱差。</p><p>　　4.3 泵車電氣總線拓樸圖</p><p>　　圖 31 電氣總線拓樸圖</p><p

57、>　　電氣系統(tǒng)主要組成部分</p><p>　　主要包括電氣控制箱、操作盒、接線箱、左支腿操作盒、右支腿操作盒、支腿燈照明操作盒、應(yīng)急操作盒、遙控器、編碼器以及彩色顯示器。其中，彩色顯示器以及主控制器與37米泵車不同，采用的是易斯路彩色顯示器和控制模塊；并采用編碼器進(jìn)行左右270°回轉(zhuǎn)限位。</p><p>　　4.4 電氣系統(tǒng)原理圖</p><p>

58、;<b>　　第五章 致謝</b></p><p>　　經(jīng)過了三個月的實習(xí)，極大了開闊了我們的視野；在實習(xí)的過程中我們不斷記錄與自己相關(guān)的知識，然后再將這些知識與理論知識相聯(lián)系從而能夠更好地將理論與實際相結(jié)合進(jìn)一步深化我們對于理論知識的了解，同時也激起了我們對于學(xué)習(xí)知識的興趣,希望在以后的學(xué)習(xí)過程中能夠?qū)⑺鶎W(xué)知識更好的應(yīng)用于實際創(chuàng)造出更多的東西。</p><p>　　

59、在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師—**老師，他對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了李老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。另外，在校圖書館查找資

60、料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最衷心的感謝！</p><p>　　感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多素材，還在論文的撰寫和排版過程中提供熱情的幫助。</p><p>　　感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評和指正！</p><

61、;p>　　最后，向在百忙中抽出時間對本文進(jìn)行評審并提出寶貴意見的各位老師們表示衷心地感謝！</p><p><b>　　第六章 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 李慶暉，混凝土泵車臂架強(qiáng)度分析與動力學(xué)仿真[碩士學(xué)位文論]，吉林大學(xué)，2005 </p><p>　　[2]尹騰飛，混凝土泵送系統(tǒng)液壓沖擊的理論分析與實驗研究[碩士學(xué)

62、位文論]，武漢理工大學(xué)，2006</p><p>　　[3]張代明，混凝土泵液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真與高低壓轉(zhuǎn)換裝置的研究[碩士學(xué)位論文]，西安建筑科技大學(xué)，2009</p><p>　　[4]廖雄輝，混凝土液壓系統(tǒng)動態(tài)建模與仿真[碩士學(xué)位論文]，長沙理工大學(xué)，2004</p><p>　　[5]李思忠，活塞式液壓混凝土泵動力學(xué)分析及PLC控制[碩士學(xué)位論文]，2004&l

63、t;/p><p>　　[6]梁濤年，活塞式液壓混凝土泵研究[碩士學(xué)位論文]，西安建筑科技大學(xué)，2005</p><p>　　[7]樊文瑞，基于虛擬機(jī)技術(shù)的混凝土泵推送機(jī)構(gòu)的設(shè)計研究[碩士研究論文]，西安建筑科技大學(xué)，2007</p><p>　　[8]中華人民共和國國家技術(shù)監(jiān)督局，GB/T14902-2003 預(yù)拌混凝土，中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)，北京；中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，2