畢業(yè)論文---基于虛擬儀器的溢流閥性能計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　基于虛擬儀器的溢流閥性能計(jì)算機(jī)輔助</p><p><b>　　測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　[摘 要] 在JSP-04E型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)由液壓泵、溢流閥、調(diào)壓閥組成的溢流閥性能測(cè)試系統(tǒng)。傳感器從液壓回路中獲取壓力、流量信號(hào)，再由研華的數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行采集，然后由LabVIEW從采集卡將信號(hào)采集到程序界面，進(jìn)行溢流閥靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能測(cè)試

2、，從而得出系統(tǒng)所需的測(cè)試值。主要用到的虛擬儀器軟件就是LabVIEW，用到的采集卡就是研華公司生產(chǎn)的PCL-818L。本次設(shè)計(jì)依托 LabVIEW操作平臺(tái)組建了流量、壓力測(cè)試系統(tǒng)，并在圖形化編程語(yǔ)言 LabVIEW 環(huán)境下編寫了實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集與處理以及曲線擬合的子程序，并給出了詳細(xì)的溢流閥性能實(shí)驗(yàn)的測(cè)試與控制過(guò)程的虛擬前面板及程序框圖。并在此基礎(chǔ)上對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析、討論。虛擬儀器在溢流閥性能測(cè)試上的開發(fā)應(yīng)用，提高了實(shí)驗(yàn)過(guò)程的自動(dòng)化和智

3、能化水平以及溢流閥性能的測(cè)試效率和精度。</p><p>　　[關(guān)鍵詞] 虛擬儀器 ; 溢流閥 ; 采集卡; 測(cè)試與控制</p><p>　　Based on virtual instrument of relief valve performance</p><p>　　—Test system design</p><p>　　Abstr

4、act: Realization of the hydraulic pump, relief valve and pressure regulator composition of relief valve performance test system in the JSP-04E hydraulic test bench. Sensor gain the pressure and flow signal from hydraulic

5、 loop, by the data acquisition card of Advantech collecting. And from the acquisition card by LabVIEW will signal acquisition to programming interface, for relief valve static and dynamic performance testing. The use of

6、virtual instrument software is LabVIEW, PCI-818L is a a</p><p>　　Keywords: Virtual instrument; Relief valve; Acquisition card; Test and Control</p><p><b>　　目 錄</b></p><p

7、><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題研究的目的意義1</p><p>　　1.2 虛擬儀器技術(shù)1</p><p>　　1.2.1 虛擬儀器的特點(diǎn)1</p><p>　　1.2.2 虛擬儀器的發(fā)展趨勢(shì)3</p><p>　　1.2.3 虛擬儀器的硬件構(gòu)成

8、4</p><p>　　1.2.4 虛擬儀器的軟件平臺(tái)6</p><p>　　1.2.5 虛擬儀器的功能7</p><p>　　1.2.6 圖形化編程語(yǔ)言LabVIEW及其應(yīng)用7</p><p>　　1.2.7 LabVIEW開發(fā)環(huán)境使用簡(jiǎn)介8</p><p>　　1.2.8 User Libraries簡(jiǎn)介

9、16</p><p>　　2 液壓系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)原理概述19</p><p>　　2.1 液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)19</p><p>　　2.2 溢流閥21</p><p>　　2.3 溢流閥性能實(shí)驗(yàn)原理23</p><p>　　2.3.1溢流閥靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)23</p><p>　　2.3.2溢流閥

10、動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)25</p><p>　　3 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及選擇27</p><p>　　3.1 方案的設(shè)計(jì)27</p><p>　　3.1.1 方案127</p><p>　　3.1.2 方案227</p><p>　　3.2 方案的選擇28</p><p>　　4 溢流閥性能測(cè)試系統(tǒng)

11、的硬件設(shè)計(jì)29</p><p>　　4.1 傳感器的選擇29</p><p>　　4.1.1 壓力傳感器29</p><p>　　4.1.2 流量傳感器30</p><p>　　4.2 數(shù)據(jù)采集卡的選擇32</p><p>　　4.2.1 PCL-818L的介紹32</p><p>

12、　　4.2.2 PCL-818L安裝與測(cè)試33</p><p>　　5 溢流閥性能測(cè)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)43</p><p>　　5.1 溢流閥性能測(cè)試系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)43</p><p>　　5.2 信號(hào)采集44</p><p>　　5.2.1 壓力信號(hào)采集44</p><p>　　5.2.2 流量信號(hào)采集45&

13、lt;/p><p>　　5.2.3參數(shù)標(biāo)定47</p><p>　　5.2.4 信號(hào)抗干擾措施48</p><p><b>　　總結(jié)49</b></p><p><b>　　致謝50</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)51</b><

14、/p><p><b>　　附錄52</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 課題研究的目的意義</p><p>　　液壓傳動(dòng)融合了數(shù)學(xué)、物理、流體力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制工程、電器控制等方面的知識(shí)，在生產(chǎn)生活中應(yīng)用相當(dāng)廣泛。液壓元件在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中又極其重要，其性

15、能對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性影響很大。所以本題目設(shè)立的目的是通過(guò)理論和實(shí)踐相結(jié)合，掌握液壓傳動(dòng)技術(shù)必要的基本概念和基本理論，掌握主要液壓元件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能及使用，能進(jìn)行液壓傳動(dòng)方面的基本工程計(jì)算和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過(guò)了解掌握LabVIEW組建系統(tǒng)的方法和編程，將初步對(duì)這一全新的虛擬儀器概念有更深刻的認(rèn)識(shí)，用計(jì)算機(jī)輔助裝置對(duì)溢流閥性能進(jìn)行智能測(cè)控，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，為畢業(yè)后從事相關(guān)領(lǐng)域的工作打下良好的基礎(chǔ)。</p

16、><p>　　1.2 虛擬儀器技術(shù)</p><p>　　1986年美國(guó)國(guó)家儀器公司(NI national instruments)首先提出了虛擬儀器的概念。所謂虛擬儀器(VI Virtual Instrument)是指通過(guò)應(yīng)用程序?qū)⑼ㄓ糜?jì)算機(jī)與功能化模塊結(jié)合起來(lái)，用戶可以利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)、圖形環(huán)境和在線幫助功能，建立圖形化界面的虛擬儀器軟面板，完成對(duì)儀器的控制、數(shù)據(jù)分析、存儲(chǔ)和

17、顯示，改變傳統(tǒng)儀器的使用方式，提高儀器的功能和使用效率，大幅度降低儀器的價(jià)格，且使用戶可以根據(jù)自己的需要定義儀器的功能。</p><p>　　1.2.1 虛擬儀器的特點(diǎn)</p><p>　　與傳統(tǒng)儀器相比，虛擬儀器打破了傳統(tǒng)儀器的“萬(wàn)能”功能概念，充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)強(qiáng)調(diào)“軟件就是儀器”的新概念，軟件在某種程度上可以完成傳統(tǒng)儀器不可能實(shí)現(xiàn)的硬件測(cè)試功能儀器或系統(tǒng)的功能、規(guī)?？梢杂捎脩糇约憾x

18、，虛擬儀器的開放性和功能軟件的模塊化，使得組建系統(tǒng)變得更加靈活、簡(jiǎn)單。虛擬儀器是建立在當(dāng)今世界最新的計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)基礎(chǔ)上的，技術(shù)更新很快。虛擬儀器具有以下性能優(yōu)點(diǎn):</p><p>　　1) 軟件是虛擬儀器的核心。虛擬儀器的硬件確立后，它的功能主要是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以美國(guó)國(guó)家儀器公司就曾提出一個(gè)著名的口號(hào)軟件就是儀器。</p><p>　　2) 虛擬儀器的性價(jià)比高。一方面，虛擬儀

19、器能同時(shí)對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)高效的)測(cè)　量，而且，用戶也可以隨時(shí)根據(jù)需要調(diào)整虛擬儀器的功能，大大縮短了儀器在改變測(cè)量對(duì)象時(shí)的更新周期。另一方面，采用虛擬儀器還可以減少測(cè)試系統(tǒng)的硬件環(huán)節(jié)，從而降低系統(tǒng)的開發(fā)成本和維護(hù)成本，因此，使用虛擬儀器比傳統(tǒng)儀器更經(jīng)濟(jì)。</p><p>　　3) 虛擬儀器的出現(xiàn)，縮短了儀器廠商與用戶之間的距離。虛擬儀器使得用戶能夠根據(jù)白己的需要定義儀器的功能，利用虛擬儀器，用戶可以組建更好的測(cè)試

20、系統(tǒng)，并且更容易增強(qiáng)系統(tǒng)的功能。由于機(jī)能提供遠(yuǎn)勝于儀器內(nèi)部的處理能力，因此，借助于一臺(tái)通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)或板幻，用戶就可以通過(guò)軟件構(gòu)造幾乎任意功能的儀器。</p><p>　　4) 虛擬儀器具有良好的人機(jī)界面。在虛擬儀器中，測(cè)控操作是通過(guò)計(jì)算機(jī)屏幕上的、與傳統(tǒng)儀器面板相似的友好圖形界面來(lái)實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　5) 虛擬儀器具有和其它設(shè)備互聯(lián)的能力。如和總線或現(xiàn)場(chǎng)總線等的接口能力，此外

21、，還可以將虛擬儀器接入網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的監(jiān)控和管理。</p><p>　　6) 虛擬儀器的硬、軟件都具有開放性、模塊化子可重復(fù)使用及互換性等特點(diǎn)。因此，用戶可以根據(jù)自己的需要靈活組合，大大提高了使用效率，減少了投資。</p><p>　　虛擬儀器將通用的計(jì)算機(jī)與功能化模塊硬件結(jié)合起來(lái)，用戶可以通過(guò)圖形界面來(lái)操作，就像在操作自己定義、自己設(shè)計(jì)的一臺(tái)單個(gè)儀器一樣，從而完成對(duì)被測(cè)試量的采集

22、分析、判斷、顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。它的基本構(gòu)成包括計(jì)算機(jī)、虛擬儀器軟件及硬件接口模塊。與傳統(tǒng)儀器一樣，虛擬儀器同樣可以劃分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理和結(jié)果輸出這三大功能模塊，它們之間最主要的區(qū)別在于：</p><p>　　1）虛擬儀器的功能由用戶使用時(shí)自己定義，而傳統(tǒng)的儀器功能由廠商事先定義好的。因此，傳統(tǒng)儀器系統(tǒng)是封閉的、固定的，而虛擬儀器的功能是開放的、靈活的，其功能隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步而不斷發(fā)展。</p&g

23、t;<p>　　2) 虛擬儀器對(duì)信號(hào)的分析、顯示、存儲(chǔ)、打印和其它管理，是由計(jì)算機(jī)來(lái)集中處理，具有強(qiáng)大的信號(hào)處理能力。由于充分利用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，提高了數(shù)據(jù)的傳輸、交換等性能，使得系統(tǒng)更加靈活、簡(jiǎn)單。</p><p>　　3）虛擬儀器強(qiáng)調(diào)“軟件就是儀器”的概念，軟件在儀器中充當(dāng)了重要角色，在提高儀器性能或需要構(gòu)造新的儀器功能時(shí)，可由用戶自己改變軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，而不必重新購(gòu)買新的儀器，這是虛擬儀器與傳統(tǒng)儀

24、器最本質(zhì)的區(qū)別。</p><p>　　4）虛擬儀器的開放性和功能軟件的模塊化，使資源可重復(fù)利用，功能易于擴(kuò)展，管理規(guī)范，使用簡(jiǎn)便，軟件與硬件生產(chǎn)、維護(hù)和開發(fā)的費(fèi)用降低。</p><p>　　5）虛擬儀器的接口具有通用性、開放性，容易將現(xiàn)有設(shè)備儀器聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化。</p><p>　　與傳統(tǒng)儀器相比，虛擬儀器在智能化程序、處理能力、性能價(jià)格比、可

25、操作性等方面都具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，具體表現(xiàn)為：</p><p>　　1）智能化程度高，處理能力強(qiáng)。虛擬儀器的處理能力和智能化程度主要取決于儀器軟件水平。用戶完全可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，將先進(jìn)的信號(hào)處理算法、人工智能技術(shù)和專家系統(tǒng)應(yīng)用于儀器設(shè)計(jì)與集成，從而將智能儀器水平提高到一個(gè)新的層次。</p><p>　　2）復(fù)用性強(qiáng)，系統(tǒng)費(fèi)用低。應(yīng)用虛擬儀器思想，用相同的基本硬件可構(gòu)造多種不同功能的測(cè)試

26、分析儀器，就像一個(gè)高速數(shù)字采樣器，可設(shè)計(jì)出數(shù)字示波器、邏輯分析儀、計(jì)數(shù)器等多種儀器。這樣形成的測(cè)試儀器系統(tǒng)功能更靈活、系統(tǒng)費(fèi)用更低。通過(guò)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接，還可實(shí)現(xiàn)虛擬儀器的分布式共享，更好地發(fā)揮儀器的使用價(jià)值。</p><p>　　3）可操作性強(qiáng)。虛擬儀器面板可由用戶定義，針對(duì)不同應(yīng)用可以設(shè)計(jì)不同的操作顯示界面。使用計(jì)算機(jī)的多媒體處理能力可以使儀器操作變得更加直觀、簡(jiǎn)便、易于理解，測(cè)量結(jié)果可以直接進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)或

27、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。測(cè)量結(jié)果還可打印，顯示所需的報(bào)表或曲線，這些都使得儀器的可操作性大大提高。</p><p>　　當(dāng)然，虛擬儀器的特點(diǎn)還不止這些，作為新型儀器，還有許多傳統(tǒng)儀器無(wú)法比擬的地方。這使得虛擬儀器的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。</p><p>　　1.2.2 虛擬儀器的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　虛擬儀器技術(shù)經(jīng)過(guò)十兒年的發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、軟件化、網(wǎng)絡(luò)化的開放式體系

28、結(jié)構(gòu)將成為未來(lái)虛擬儀器重要發(fā)展方向。為了更方便用戶使用，各儀器制造商和各儀器標(biāo)準(zhǔn)化組織，都不斷致力于對(duì)硬件和軟件的標(biāo)準(zhǔn)化。VXI技術(shù)的開放式體系結(jié)構(gòu)和模塊化的自動(dòng)測(cè)試技術(shù)，使之成為未來(lái)虛擬儀器理想硬件。以PC機(jī)，特別是以工控PC為中心的體系結(jié)構(gòu)，以其板卡的高性價(jià)比和豐富的軟件而將被廣泛應(yīng)用。USB，由于其簡(jiǎn)單、快速、價(jià)格便宜，將在未來(lái)的虛擬儀器中得到廣泛應(yīng)用。VXI即插即用系統(tǒng)聯(lián)盟為實(shí)現(xiàn)接口獨(dú)立，將VISA標(biāo)準(zhǔn)定為編程接口。可互換虛擬儀

29、器基金會(huì)(Interchangeable Virtual Instrument Foundation)提出了一種新的虛擬儀器驅(qū)動(dòng)技術(shù)，即IVI規(guī)范，比VPP(VXI Plug & Play)規(guī)范又邁進(jìn)了一步，使測(cè)試界二程師能夠建立與測(cè)試系統(tǒng)無(wú)關(guān)的高性能硬件設(shè)備，使儀器驅(qū)動(dòng)程序成為儀器測(cè)試系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)部件。</p><p>　　隨著軟件技術(shù)的發(fā)展，新的虛擬儀器軟件開發(fā)工具不斷涌現(xiàn)，并朝著可視化編程方向發(fā)展，

30、軟件在虛擬儀器系統(tǒng)中的地位和作用越來(lái)越大。ActiveX，COM，DCOM，C/S模型、Internet等組件技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，使用戶能夠通過(guò)Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，將信息和多維空間相連，使遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)和控制變得更加容易，虛擬儀器正朝向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。</p><p>　　1.2.3 虛擬儀器的硬件構(gòu)成</p><p>　　目前較為常用的虛擬儀器系統(tǒng)是數(shù)據(jù)采集卡(DAQ)系統(tǒng)、通

31、用接口總線(GPIB)儀器系統(tǒng)、VXI儀器系統(tǒng)以及三者間的任意組合。</p><p>　　1) 數(shù)據(jù)采集卡系統(tǒng)</p><p>　　一個(gè)典型的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由傳感器、信號(hào)調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集卡、計(jì)算機(jī)四部分組成圖一。工作時(shí)先把由傳感器變換來(lái)的電信號(hào)，輸入儀器的信號(hào)調(diào)理電路，經(jīng)調(diào)理電路進(jìn)行放大整形，然后再經(jīng)數(shù)據(jù)采集電路存人內(nèi)存。整個(gè)過(guò)程由軟件控制，采集到的數(shù)據(jù)由軟件進(jìn)行分析和處理。一個(gè)好的數(shù)據(jù)采

32、集產(chǎn)品不僅應(yīng)具備良好性能和高可靠性，還應(yīng)提供高性能的驅(qū)動(dòng)程序和簡(jiǎn)單易用的高層語(yǔ)言接口，使用戶能較快速地建立可靠的應(yīng)用系統(tǒng)。</p><p>　　近年來(lái)，由于多層電路板、可編程儀器放大器、即插即用、系統(tǒng)定時(shí)控制器、多數(shù)據(jù)采集片實(shí)時(shí)系統(tǒng)集成總線、高速數(shù)據(jù)采集的雙緩沖區(qū)以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高速傳送的中斷、DMA等技術(shù)的應(yīng)用，使得最新的數(shù)據(jù)采集板卡能保證儀器的高準(zhǔn)確度與可靠性。</p><p>　　圖1.

33、1 數(shù)據(jù)采集卡系統(tǒng)硬件組成示意圖</p><p>　　2) DPIB儀器系統(tǒng)</p><p>　　串口 RS232只能用作單臺(tái)儀器與計(jì)算機(jī)的連接，GPIB(General Instrumentation Bus)是儀器系統(tǒng)互連總線規(guī)范。技術(shù)可以說(shuō)是虛擬儀器技術(shù)發(fā)展的前期階段。GPIB技術(shù)的出現(xiàn)，使電子測(cè)量由獨(dú)立的手工操作的單臺(tái)儀器向組成大規(guī)模自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的方向邁進(jìn)。</p>

34、<p>　　一個(gè)典型的GPIB測(cè)量系統(tǒng)由一臺(tái)PC機(jī)、一塊GPIB接口板卡和若干臺(tái)GPIB儀器通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)GPIB電纜連接而成。</p><p>　　利用GPIB技術(shù)，可以用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器的操作和控制，替代傳統(tǒng)的人操作方式，排除人為因素造成的測(cè)試測(cè)量誤差，提高測(cè)試測(cè)量可靠性和效率。利用技術(shù)，還可以很方便地?cái)U(kuò)展傳統(tǒng)儀器的功能，因?yàn)閮x器是同計(jì)算機(jī)連接在一起的，在計(jì)算機(jī)這邊增加各種不同的分析處理算法，充分發(fā)掘現(xiàn)有

35、儀器的潛力。</p><p>　　3) VXI儀器系統(tǒng)</p><p>　　VXI(VME Extension for instrumentation)總線是一種高速計(jì)算機(jī)總線。VME Bus即:IEEE-P1014總線標(biāo)準(zhǔn)總線在儀器領(lǐng)域的擴(kuò)展，虛擬儀器系統(tǒng)中最引人注目的應(yīng)用是基于VXI總線平臺(tái)技術(shù)的自動(dòng)測(cè)試儀器系統(tǒng)。VXI總線平臺(tái)彌補(bǔ)了PC平臺(tái)無(wú)統(tǒng)一插卡物理結(jié)構(gòu)、機(jī)箱結(jié)構(gòu)不利于散熱和插卡

36、接觸可靠性差等缺陷，在VME總線的基礎(chǔ)上，從電磁干擾(EMI)、冷卻通風(fēng)、功率耗散等方面考慮，增大了模塊的間距及模塊間的通信規(guī)程、配置、存儲(chǔ)器定位和指令等，為模塊式電子儀器提供了一個(gè)開放式結(jié)構(gòu)，成為模塊式測(cè)試系統(tǒng)的關(guān)鍵支撐技術(shù)。VXI儀器系統(tǒng)以SCPI為儀器程控語(yǔ)言，綜合了GPIB儀器和DAQ板的精華。將儀器與儀器、儀器與計(jì)算機(jī)更緊密地聯(lián)系在一起。VXI的標(biāo)準(zhǔn)開放結(jié)構(gòu)、即插即用(Plug & Play)和虛擬儀器軟件體系結(jié)構(gòu)VI

37、SA允許用戶在組建系統(tǒng)時(shí)根據(jù)自己的實(shí)際情況自由選擇儀器模塊，而不必局限于一家廠商的產(chǎn)品，從而使系統(tǒng)得到優(yōu)化。</p><p>　　另外，VXI總線還提供了在機(jī)架層疊式的測(cè)試系統(tǒng)中不可能存在的、具有觸發(fā)和同步能力的32位高速計(jì)算機(jī)總線。運(yùn)用VXI技術(shù)可以方便地實(shí)現(xiàn)多功能、多參數(shù)的自動(dòng)測(cè)試，為實(shí)現(xiàn)虛擬儀器提供了一個(gè)較好的硬件平臺(tái)，代表著今后儀器系統(tǒng)的發(fā)展方向。日前全世界有300多個(gè)工廠生產(chǎn)與VXI相關(guān)的多種類型設(shè)備。

38、已比較廣泛地應(yīng)用于飛機(jī)測(cè)試、汽車工業(yè)、導(dǎo)航與航空電子設(shè)備、通信與其它電子系統(tǒng)。</p><p>　　4) PXI 總線標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　PXI(PCI Extension for Instrumentation)是在儀器領(lǐng)域的擴(kuò)展。制定PXI規(guī)范的目的是為了將PC的性能價(jià)格比優(yōu)勢(shì)與PCI總線面向儀器領(lǐng)域的必要擴(kuò)展結(jié)合起來(lái)，形成一種更好的虛擬儀器測(cè)試平臺(tái)。</p>&l

39、t;p>　　PXI是在PCI內(nèi)核技術(shù)上增加了成熟的技術(shù)規(guī)范和要求形成的。PXI總線符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在機(jī)械、電氣和軟件特性方面充分發(fā)揮了總線的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。PXI增加了用于多板同步的觸發(fā)總線和參考時(shí)鐘、精確定時(shí)的星型觸發(fā)總線、相鄰模塊間高速通信的局部總線等，以此來(lái)滿足試驗(yàn)和測(cè)量用戶的要求。由于它基于PCI總線，因此設(shè)備成本低、運(yùn)行速度快、體積更緊湊，有良好的兼容性和可擴(kuò)展性。PXI系統(tǒng)的價(jià)格高于DAQ系統(tǒng)，低于GPIB和VXI系統(tǒng)，又具有

40、良好的性能，是組建模塊化儀器系統(tǒng)的良好選擇。</p><p>　　1.2.4 虛擬儀器的軟件平臺(tái)</p><p>　　虛擬儀器軟件開發(fā)平臺(tái)直接決定了虛擬儀器可實(shí)現(xiàn)的功能，開發(fā)方式，易用性和可擴(kuò)充性。</p><p>　?。╝）LabVIEW的啟動(dòng)</p><p><b>　　（b）創(chuàng)建VI</b></p>

41、<p>　　圖1.2 LabVIEW的打開</p><p>　　虛擬儀器的開發(fā)軟件通?？梢苑譃橥ㄓ密浖蛯Ｓ密浖?。通用軟件就是我們常見的高級(jí)匯編語(yǔ)言，比如Visual C++，VB，Delphi，java等。使用通用軟件進(jìn)行開發(fā)具有較高的自由度，可以定義出具有獨(dú)特個(gè)性的虛擬儀器，但是開發(fā)周期往往比較一長(zhǎng)，開發(fā)難度比較人。而專用軟件一般是指專業(yè)的圖形化編程軟件，比如NI公司的LabVIEW、LabVIEW

42、/CVI或者HP公司的VEE等。它們都向開發(fā)者提供了友好圖形化開發(fā)界面，并且提供了大量的控件和儀器驅(qū)動(dòng)程序可使用。開發(fā)者甚至可以并不了解某種具體的開發(fā)語(yǔ)言就可以開發(fā)出一些簡(jiǎn)單的虛擬儀器。相對(duì)而言，使用專用軟件開發(fā)虛擬儀器系統(tǒng)編程容易，開發(fā)周期短。</p><p>　　LabVIEW不僅為測(cè)試、測(cè)量以及過(guò)程控制領(lǐng)域提供了大量?jī)x器面板對(duì)象，而且用戶還可以方便地將現(xiàn)有的控制對(duì)象改成適合自己工作領(lǐng)域的控制對(duì)象。LabVI

43、EW基于數(shù)據(jù)流編譯型圖形編程環(huán)境，解決了其它按解釋方式工作的圖形編程環(huán)境速度慢的問(wèn)題。LabVIEW提供了功能強(qiáng)大的函數(shù)庫(kù)，從低層的I/O接口控制子程序，到大量的儀器驅(qū)動(dòng)程序，從基本的數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串處理函數(shù)到高級(jí)的分析庫(kù)，均可供用戶直接調(diào)用。此外，LabVIEW還支持Windows95/98NT,Macintosh，HP等操作系統(tǒng)平臺(tái)，在不同平臺(tái)上開發(fā)的應(yīng)用程序可直接進(jìn)行移植提供了DLL接口和CIN接口，使用戶在LabVIEW平臺(tái)上能

44、調(diào)用其他軟件平臺(tái)編譯的模塊;提供對(duì)OLE的支持。</p><p>　　正是由于LabVIEW的眾多優(yōu)點(diǎn)，使得它已經(jīng)成為在數(shù)據(jù)采集、檢測(cè)、數(shù)據(jù)分析等方面領(lǐng)先的開發(fā)平臺(tái)，在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　1.2.5 虛擬儀器的功能</p><p>　　不管是傳統(tǒng)的還是虛擬的儀器，它們的功能都是相同的：采集數(shù)據(jù)，對(duì)采集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，然后顯示處理的結(jié)果

45、。它們之間的不同主要體現(xiàn)在靈活性方面。虛擬儀器由用戶自己定義，這意味著你可以自由地組合計(jì)算機(jī)平臺(tái)、硬件、軟件、以及各種應(yīng)用系統(tǒng)所需要的附件。這一創(chuàng)新，使得用戶能夠根據(jù)自己的需要定義儀器功能，而不像傳統(tǒng)儀器那樣，受到儀器廠商的限制。</p><p>　　虛擬儀器包括硬件和軟件兩個(gè)基本要素。硬件的主要功能是獲取真實(shí)世界中的被測(cè)信號(hào)，可分為兩類：一類是滿足一般科學(xué)研究與工程領(lǐng)域測(cè)試任務(wù)要求的虛擬儀器。最簡(jiǎn)單的是基于PC

46、總線的插卡式儀器，也包括帶GPIB接口和串行接口的儀器；另一類是用于高可靠性的關(guān)鍵任務(wù)，如航空、航天、國(guó)防等應(yīng)用的高端VXI儀器。虛擬儀器系統(tǒng)將不同功能、不同特點(diǎn)的硬件構(gòu)成為一個(gè)新的儀器系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理、統(tǒng)一操作。軟件的功能在于定義了儀器的功能。虛擬儀器最重要、最核心的技術(shù)是虛擬儀器軟件開發(fā)環(huán)境。作為面向儀器的軟件環(huán)境應(yīng)具備以下特點(diǎn)：一是針對(duì)測(cè)試工程師而非專業(yè)程序員，編程必須簡(jiǎn)單，易于理解和修改；二是具有強(qiáng)大的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)功能

47、，容易實(shí)現(xiàn)模擬儀器面板；三是具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力和數(shù)據(jù)可視化分析功能，提供豐富的儀器總線接口硬件驅(qū)動(dòng)程序。在一定配置的計(jì)算機(jī)和儀器硬件確定之后，軟件成為了構(gòu)造和使用虛擬儀器的關(guān)鍵。虛擬儀器的主要開發(fā)環(huán)境有BASIC、C(C＋＋)、VB、VC、Delphi、Labview、Labwindows/CAI等。其中BASIC和C語(yǔ)言等都是基于文本的傳統(tǒng)編程語(yǔ)言，而Labview、Labwindows</p><p>　

48、　1.2.6 圖形化編程語(yǔ)言LabVIEW及其應(yīng)用</p><p>　　LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是NI推出的虛擬儀器軟件開發(fā)平臺(tái)，它們能夠以直觀簡(jiǎn)便的編程方式、眾多的源碼級(jí)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、多種多樣的分析和表達(dá)功能支持，為用戶快捷地構(gòu)筑自己在實(shí)際生產(chǎn)中所需要的儀器系統(tǒng)創(chuàng)造了基礎(chǔ)條件。LabVIEW采用圖形化編程語(yǔ)言--G

49、語(yǔ)言，產(chǎn)生的程序是框圖的形式，易學(xué)易用，特別適合硬件工程師、實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員、生產(chǎn)線工藝技術(shù)人員的學(xué)習(xí)和使用，可在很短的時(shí)間內(nèi)掌握并應(yīng)用到實(shí)踐中去。特別是對(duì)于熟悉儀器結(jié)構(gòu)和硬件電路的硬件工程師、現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員及測(cè)試技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，編程就像設(shè)計(jì)電路圖一樣。因此，硬件工程師、現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員及測(cè)試技術(shù)人員們學(xué)習(xí)LabVIEW駕輕就熟，在很短的時(shí)間內(nèi)就能夠?qū)W會(huì)并應(yīng)用LabVIEW。也不必去記憶那眼花繚亂的文本式程序代碼。</p>

50、<p>　　像C或C++等其它計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言一樣，LabVIEW也是一種通用編程系統(tǒng)，具有各種各樣、功能強(qiáng)大的函數(shù)庫(kù)，包括數(shù)據(jù)采集、GPIB、串行儀器控制、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，甚至還有目前十分熱門的網(wǎng)絡(luò)功能。LabVIEW也有完善的仿真、調(diào)試工具，如設(shè)置斷點(diǎn)、單步等。LabVIEW的動(dòng)態(tài)連續(xù)跟蹤方式，可以連續(xù)、動(dòng)態(tài)地觀察程序中的數(shù)據(jù)及其變化情況，比其它語(yǔ)言的開發(fā)環(huán)境更方便、更有效。而且LabVIEW與其它計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相

51、比，有一個(gè)特別重要的不同點(diǎn)：其它計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都是采用基于文本的語(yǔ)言產(chǎn)生代碼行，而LabVIEW采用圖形化編程語(yǔ)言--G語(yǔ)言。</p><p>　　LabVIEW程序又稱為虛擬儀器，它的表現(xiàn)形式和功能類似于實(shí)際的儀器；但LabVIEW程序很容易改變?cè)O(shè)置和功能。因此，LabVIEW特別適用于實(shí)驗(yàn)室多品種小批量的生產(chǎn)線等需要經(jīng)常改變儀器和設(shè)備的參數(shù)和功能的場(chǎng)合，及對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析研究、傳輸?shù)葓?chǎng)合。</p>&

52、lt;p>　　由于LabVIEW能夠?yàn)橛脩籼峁┖?jiǎn)明、直觀、易用的圖形編程方式，能夠?qū)⒎爆崗?fù)雜的語(yǔ)言編程簡(jiǎn)化成為以菜單提示方式選擇功能，并且用線條將各種功能連接起來(lái)，十分省時(shí)簡(jiǎn)便。與傳統(tǒng)的編程語(yǔ)言比較，LabVIEW圖形編程方式能夠節(jié)省85％以上的程序開發(fā)時(shí)間，其運(yùn)行速度卻幾乎不受影響，體現(xiàn)出了極高的效率。使用虛擬儀器產(chǎn)品，用戶可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要重新構(gòu)筑新的儀器系統(tǒng)。例如，用戶可以將原有的帶有RS232接口的儀器、VXI總線儀器以

53、及GPIB儀器通過(guò)計(jì)算機(jī)，聯(lián)接在一起，組成各種各樣新的儀器系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一管理和操作。</p><p>　　1.2.7 LabVIEW開發(fā)環(huán)境使用簡(jiǎn)介</p><p>　　LabVIEW開發(fā)環(huán)境分為三部分：前面板（Front Panel）、程序框圖（Block Diagram）、圖標(biāo)和連接端口（Icon and Connector Pane）。前面板和程序框圖如圖1.3所示。<

54、/p><p><b>　?。╝）前面板</b></p><p><b>　?。╞）前面板</b></p><p>　　圖1.3 前面板和程序框圖例子</p><p>　　前面板是由控件構(gòu)成的圖形化用戶界面，用于設(shè)置輸入數(shù)值和觀察輸出量。在前面板中，輸入量控件被稱為控制件（Control），輸出量控件被稱

55、為顯示件（Indicator），它們通過(guò)各種圖標(biāo)如按鈕、旋鈕、開關(guān)、圖表等形式出現(xiàn)在前面板上。每個(gè)控件在程序框圖中以端口圖標(biāo)的形式出現(xiàn)。如圖1.3（a）中所示，名為“STOP”的按鈕為控制件，名為“Sine”的Waveform Graph波形圖顯示框?yàn)轱@示件。程序框圖由節(jié)點(diǎn)（Node）、端口（Terminal）和連線（Wire）組成，它利用圖形語(yǔ)言對(duì)前面板上的控制對(duì)象即輸入量和輸出量進(jìn)行控制。節(jié)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)函數(shù)功能的基本單元，在程序運(yùn)行時(shí)完

56、成一定的操作；端口是程序框圖中傳遞數(shù)據(jù)的起點(diǎn)和終點(diǎn)；連線是程序框圖中各個(gè)對(duì)象之間傳遞數(shù)據(jù)的通道，定義了程序框圖內(nèi)數(shù)據(jù)流動(dòng)的方向，控制圖形語(yǔ)言程序執(zhí)行的順序。如圖1.3（b）中所示，Simulate Signal函數(shù)和外層While循環(huán)框?yàn)楣?jié)點(diǎn)，Waveform Graph波形顯示框和STOP按鈕為端口，Simulate Signal函數(shù)和Waveform Graph波形顯示框之間有連線相接。圖1.3中程序的功能是在前面板上</p&

57、gt;<p>　　圖標(biāo)和連接端口用于把LabVIEW程序定義為一個(gè)子程序，從而實(shí)現(xiàn)模塊化編程，圖標(biāo)是子程序在其它程序框圖中被調(diào)用的節(jié)點(diǎn)表現(xiàn)形式，連接端口則表示節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的輸入、輸出口。圖標(biāo)和連接端口可以讓用戶把VI程序變成一個(gè)對(duì)象(VI子程序)，然后在其他程序中像子程序一樣地調(diào)用它。圖標(biāo)表示在其他程序中被調(diào)用的子程序，而接線端口則表示圖標(biāo)的輸入/輸出口，就像子程序的參數(shù)端口對(duì)應(yīng)著VI程序前面板控件和指示器的數(shù)值。</p

58、><p>　　LabVIEW具有三個(gè)可移動(dòng)的圖形化工具模板：工具模板（Tools Palette）、函數(shù)模板（Functions Palette）和控件模板（Controls Palette），如圖1.4所示，這三個(gè)模板集中反映了該軟件的功能與特征。</p><p>　?。╝）工具模版 （b）函數(shù)模版</p><p>

59、;<b>　?。╟）控件模版</b></p><p>　　圖1.4 工具模板、函數(shù)模板和控件模板</p><p>　　工具模板提供用于圖形操作的各種工具，比如定位、標(biāo)注、斷點(diǎn)、連線、文字注釋等；函數(shù)模板提供一些基本的數(shù)學(xué)函數(shù)和其他功能函數(shù)；控件模板提供前面板編輯所需的圖像圖標(biāo)和一些特殊的圖形。這三個(gè)模板是LabVIEW編程的主要工具。</p><p

60、>　　（1）工具圖標(biāo)有如下幾種：</p><p>　　表1.1 工具圖標(biāo)</p><p>　?。?）控制模版包括如下所示的一些子模板。子模板中包括的對(duì)象，我們?cè)诠δ苤杏梦淖趾?jiǎn)要介紹。</p><p>　　表1.2 控制模版圖標(biāo)</p><p>　?。?）功能模板是創(chuàng)建流程圖程序的工具。該模板上的每一個(gè)頂層圖標(biāo)都表示一個(gè)子模板。若功能

61、模板不出現(xiàn)，則可以用Windows菜單下的Show Functions Palette功能打開它，也可以在流程圖程序窗口的空白處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵以彈出功能模板。功能模板如右圖所示，其子模塊如下所示。（個(gè)別不常用的子模塊未包含）</p><p><b>　　表1.3 子模塊</b></p><p>　　LabVIEW中的數(shù)據(jù)類型決定了數(shù)據(jù)空間的大小和操作方式，編程中常用的

62、數(shù)據(jù)類型如表1.4所示。</p><p>　　表1-4 編程常用數(shù)據(jù)類型</p><p>　　LabVIEW中控制程序運(yùn)行的結(jié)構(gòu)在本質(zhì)上是一種節(jié)點(diǎn)，放置在程序框圖中，外形一般是一個(gè)大小可調(diào)的邊框。當(dāng)結(jié)構(gòu)與其它節(jié)點(diǎn)的連線有數(shù)據(jù)傳遞過(guò)來(lái)時(shí)，結(jié)構(gòu)框內(nèi)的程序代碼或者反復(fù)執(zhí)行，或者有條件執(zhí)行，或者按一定順序執(zhí)行。</p><p>　　編程中常用到6種結(jié)構(gòu)：For循環(huán)、Whi

63、le循環(huán)、Case結(jié)構(gòu)、順序結(jié)構(gòu)（分平展型順序結(jié)構(gòu)和層疊型順序結(jié)構(gòu)）、公式節(jié)點(diǎn)和事件結(jié)構(gòu)。</p><p>　　LabVIEW的結(jié)構(gòu)如圖1.5所示。</p><p>　　(a)For循環(huán)結(jié)構(gòu) (b) While循環(huán)結(jié)構(gòu)</p><p>　　(c) Case結(jié)構(gòu) (d) 平展型順序結(jié)構(gòu)

64、</p><p>　　(e) 層疊型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) (f) 公式節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu) </p><p>　　圖1.5 LabVIEW常用結(jié)構(gòu)</p><p>　　For循環(huán)控制一段程序代碼執(zhí)行一定的次數(shù)。While循環(huán)控制程序反復(fù)執(zhí)行一段代碼，直到某個(gè)條件發(fā)生為止。Case結(jié)構(gòu)包含多個(gè)子框圖，每個(gè)字框

65、圖的一段程序代碼對(duì)應(yīng)一個(gè)Case選項(xiàng)，程序運(yùn)行時(shí)選擇其中一段執(zhí)行。順序結(jié)構(gòu)按照子框圖的排列次序執(zhí)行框內(nèi)的程序。公式節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)執(zhí)行框內(nèi)的程序語(yǔ)句和數(shù)學(xué)公式，簡(jiǎn)化了圖形化代碼。事件結(jié)構(gòu)使得前面板的操作和程序框圖同步執(zhí)行，節(jié)省了CPU時(shí)間，提高運(yùn)行效率。</p><p>　　1.2.8 User Libraries簡(jiǎn)介</p><p>　　研華公司提供的對(duì)板卡操作的庫(kù)函數(shù)，如下圖所示</p&

66、gt;<p>　　圖1.6 LabVIEW 庫(kù)函數(shù)</p><p>　　點(diǎn)擊 彈出User Libraries</p><p>　　圖1.7 User Libraries</p><p>　　在User Libraries 中選擇ADVANCE。在ADVANCE 函數(shù)庫(kù)中包括以下函數(shù)：Device Manager，AI，AO，……</p>

67、<p>　　圖1.8 ADVANCE、Device Manager 和adSlowAI</p><p>　　這次用到的User Libraries控件：</p><p>　　DeviceClose——打開設(shè)備函數(shù)</p><p>　　AIVoltageIn——采集電壓函數(shù)</p><p>　　DeviceOpen——關(guān)閉設(shè)備函數(shù)&

68、lt;/p><p>　　AIConfg——設(shè)置通道和增益</p><p>　　2 液壓系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)原理概述</p><p><b>　　2.1 液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)</b></p><p>　　JSP-04E液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)是普通高等學(xué)校常用的液壓實(shí)驗(yàn)設(shè)備，主要用于定量葉片泵工作特性實(shí)驗(yàn)、先導(dǎo)式溢流閥性能實(shí)驗(yàn)及節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

69、該液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要包括：由液壓泵、溢流閥、節(jié)流閥等液壓元件組成的液壓泵性能實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)；由液壓泵、溢流閥、調(diào)壓閥組成的溢流閥的性能實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)；由執(zhí)行元件和加載元件等組成的節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)。</p><p>　　液壓基本回路實(shí)驗(yàn)：包括典型的壓力控制回路實(shí)驗(yàn)，方向控制回路實(shí)驗(yàn)，差動(dòng)快速回路實(shí)驗(yàn)，雙泵供油回路實(shí)驗(yàn)及多缸順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)。</p><p>　　液壓泵站是實(shí)驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力源，

70、采用了雙聯(lián)葉片泵，兩泵既可獨(dú)立工作，也可同時(shí)工作，每個(gè)泵的壓油口均設(shè)置了一個(gè)溢流閥作為安全閥，用來(lái)限制系統(tǒng)最高壓力。泵站布置在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的下部，采用了旁置式的設(shè)計(jì)方案，考慮到泵站維修的方便性，在泵的吸油口與油箱連接的管路上設(shè)置了截止閥。</p><p>　　液壓元件模塊，是為了便于組成各種油路，除流量計(jì)之外，其他液壓閥都做成模塊式，閥的進(jìn)出口均采用快換插頭。模塊鋼板為矩形，板上有鎖緊裝置，可方便固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)框架上或拆

71、下，為擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)范圍，部分液壓控制閥有手動(dòng)閥和伺服閥兩種。</p><p>　　主體實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是實(shí)驗(yàn)過(guò)程的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，它提供了實(shí)驗(yàn)過(guò)程中所需的進(jìn)油接口和回（卸）油接口及實(shí)驗(yàn)電氣控制接口等。液壓缸組件是為實(shí)驗(yàn)回路的執(zhí)行元件，該組件由兩個(gè)液壓缸組成，它們對(duì)頂安裝。</p><p>　　實(shí)驗(yàn)室整體框架由角鐵鐵板槽鋼焊接構(gòu)成，中間空格處可安裝固定若干組液壓元件模塊由滾輪支持，可移動(dòng)可固定，便于擺放操作。

72、</p><p>　　(1) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)可完成以下常規(guī)液壓傳動(dòng)課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：</p><p>　　1) 調(diào)速回路：包括(進(jìn)口、出口、旁路)節(jié)流調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)。</p><p>　　2) 壓力實(shí)驗(yàn)：包括壓力形成實(shí)驗(yàn)，壓力調(diào)節(jié)和多級(jí)調(diào)壓回路實(shí)驗(yàn)，減壓回路實(shí)驗(yàn)，卸載回路實(shí)驗(yàn)，保壓回路實(shí)驗(yàn)，釋壓回路實(shí)驗(yàn)。</p><p>　　3) 快速運(yùn)動(dòng)和速度轉(zhuǎn)換回路

73、實(shí)驗(yàn)：差動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)，雙泵供油快速回路實(shí)驗(yàn)，行程閥控制速度轉(zhuǎn)換回路，兩個(gè)調(diào)速閥的速度轉(zhuǎn)換回路。</p><p><b>　　4) 鎖緊回路。</b></p><p>　　5) 多缸動(dòng)作回路：包括雙缸順序動(dòng)作實(shí)驗(yàn)，調(diào)速同步回路。</p><p>　　6) 回路特性實(shí)驗(yàn)：如節(jié)流調(diào)速回路機(jī)械，功率特性。</p><p>　　此外

74、，還可以供科研人員進(jìn)行科研實(shí)驗(yàn)，方便搭接各種創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)。</p><p>　　圖2.1 快速組合式全功能液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)</p><p>　　(2) 結(jié)構(gòu)及基本參數(shù)</p><p>　　插件板：整塊板可以使帶有快速鎖裝置的元件隨意插入。</p><p>　　流量量桶：開關(guān)打開可以顯示回油情況，關(guān)閉時(shí)可以測(cè)量流量大?。ㄅ溆秒娒氡恚?lt;/p

75、><p>　　油箱：供泵、馬達(dá)實(shí)驗(yàn)用。</p><p>　　連接底板：該底板是與各元件相連接，板上裝有各種閥和快進(jìn)接頭體，板側(cè)面帶有兩個(gè)連接鎖，可以隨意插入到插件板上并能自動(dòng)鎖緊。</p><p>　　外型尺寸：（1400+1100）Ｘ700Ｘ1880</p><p>　　額定壓力：6.3Mpa,最高壓力18Mpa（備用）</p>

76、<p>　　額定流量：3.6Ｘ2L/min</p><p>　　額定功率：1.1Ｘ2KW（雙泵雙電機(jī)系統(tǒng)）</p><p>　　電源電壓：380VAC</p><p>　　控制電壓：24VDC</p><p><b>　　2.2 溢流閥</b></p><p>　　溢流閥的主要作用是對(duì)液

77、壓系統(tǒng)定壓或進(jìn)行安全保護(hù)。幾乎在所有的液壓系統(tǒng)中都需要用到它，其性能好壞對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的正常工作有很大影響。</p><p>　　常用的溢流閥按其結(jié)構(gòu)形式和基本動(dòng)作方式可歸結(jié)為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。</p><p><b>　　(1)直動(dòng)式溢流閥</b></p><p>　　直動(dòng)式溢流閥是依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力等相平衡，以控制

78、閥芯的啟閉動(dòng)作，圖2-2(a)所示是一種低壓直動(dòng)式溢流閥，P是進(jìn)油口，T是回油口，進(jìn)口壓力油經(jīng)閥芯4中間的阻尼孔g作用在閥芯的底部端面上，當(dāng)進(jìn)油壓力較小時(shí)，閥芯在彈簧2的作用下處于下端位置，將P和T兩油口隔開。當(dāng)油壓力升高，在閥芯下端所產(chǎn)生的作用力超過(guò)彈簧的壓緊力F。此時(shí)閥芯上升，閥口被打開，將多余的油液排回油箱，閥芯上的阻尼孔g用來(lái)對(duì)閥芯的動(dòng)作產(chǎn)生阻尼，以提高閥的工作平衡性，調(diào)整螺帽1可以改變彈簧的壓緊力，這樣也就調(diào)整了溢流閥進(jìn)口處的

79、油液壓力P。</p><p>　　(a)結(jié)構(gòu)圖 (b)符號(hào)圖</p><p>　　圖2.2 低壓直動(dòng)式溢流閥</p><p>　　1.螺帽 2.調(diào)壓彈簧 3.上蓋 4.閥芯 5.閥體</p><p><b>　　(2)先導(dǎo)式溢流閥</b></p><p&g

80、t;　　圖2-3所示為先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖中壓力油從P口進(jìn)入，通過(guò)阻尼孔3后作用在導(dǎo)閥4上，當(dāng)進(jìn)油口壓力較低，導(dǎo)閥上的液壓作用力不足以克服導(dǎo)閥右邊的彈簧5的作用力時(shí)，導(dǎo)閥關(guān)閉，沒(méi)有油液流過(guò)阻尼孔，所以主閥芯2兩端壓力相等，在較軟的主閥彈簧1作用下主閥芯2處于最下端位置，溢流閥閥口P和T隔斷，沒(méi)有溢流。當(dāng)進(jìn)油口壓力升高到作用在導(dǎo)閥上的液壓力大于導(dǎo)閥彈簧作用力時(shí)，導(dǎo)閥打開，壓力油就可通過(guò)阻尼孔、經(jīng)導(dǎo)閥流回油箱，由于阻尼孔的作用，使

81、主閥芯上端的液壓力P2小于下端壓力P1，當(dāng)這個(gè)壓力差作用在面積為AB的主閥芯上的力等于或超過(guò)主閥彈簧力Fs，軸向穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力Fbs、摩擦力Ff和主閥芯自重G時(shí)，主閥芯開啟，油液從P口流入，經(jīng)主閥閥口由 T流回油箱，實(shí)現(xiàn)溢流，即有：</p><p>　　Δp=p1-p2≥Fs+Fbs+G±Ff/AB (2-1)</p><p>　　(a)

82、結(jié)構(gòu)圖 (b)符號(hào)圖</p><p>　　圖2.3 先導(dǎo)式溢流閥</p><p>　　1.主閥彈簧 2.主閥芯 3.阻尼孔 4.導(dǎo)閥閥芯 5.導(dǎo)閥彈簧</p><p>　　由式(2-1)可知，由于油液通過(guò)阻尼孔而產(chǎn)生的P1與P2之間的壓差值不太大，所以主閥芯只需一個(gè)小剛度的軟彈簧即可；而作用在導(dǎo)閥4上的液壓力P2與其導(dǎo)閥閥

83、芯面積的乘積即為導(dǎo)閥彈簧5的調(diào)壓彈簧力，由于導(dǎo)閥閥芯一般為錐閥，受壓面積較小，所以用一個(gè)剛度不太大的彈簧即可調(diào)整較高的開啟壓力P2，用螺釘調(diào)節(jié)導(dǎo)閥彈簧的預(yù)緊力，就可調(diào)節(jié)溢流閥的溢流壓力。</p><p>　　先導(dǎo)式溢流閥有一個(gè)遠(yuǎn)程控制口K，如果將K口用油管接到另一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥(遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)和溢流閥的先導(dǎo)控制部分一樣)，調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的彈簧力，即可調(diào)節(jié)溢流閥主閥芯上端的液壓力，從而對(duì)溢流閥的溢流壓力實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓

84、。但是，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥所能調(diào)節(jié)的最高壓力不得超過(guò)溢流閥本身導(dǎo)閥的調(diào)整壓力。當(dāng)遠(yuǎn)程控制口K通過(guò)二位二通閥接通油箱時(shí)，主閥芯上端的壓力接近于零，主閥芯上移到最高位置，閥口開得很大。由于主閥彈簧較軟，這時(shí)溢流閥P口處壓力很低，系統(tǒng)的油液在低壓下通過(guò)溢流閥流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸荷。</p><p>　　2.3 溢流閥性能實(shí)驗(yàn)原理</p><p>　　本測(cè)控系統(tǒng)是為組合式全功能液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)專門設(shè)計(jì)開發(fā)的，

85、該液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的用途主要是液壓實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的相關(guān)液壓實(shí)驗(yàn)，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的這些用途就決定了所開發(fā)的測(cè)試系統(tǒng)必須既要有很強(qiáng)的針對(duì)性又要具有很高的通用性。本測(cè)試系統(tǒng)主要包括溢流閥靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)、溢流閥動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)等。</p><p>　　溢流閥性能實(shí)驗(yàn)主要包括溢流閥動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)。靜態(tài)特性主要包括調(diào)壓范圍及壓力穩(wěn)定性、卸荷壓力及壓力損失、啟閉特性等。其中啟閉特性是溢流閥靜態(tài)特性中兩個(gè)非常重要的指標(biāo)，這個(gè)在后面將會(huì)詳細(xì)論述在此就不再

86、贅述。動(dòng)態(tài)特性是指溢流量突然變化時(shí)，溢流閥所控制的壓力隨時(shí)間變化的過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)，這個(gè)特性又分為溢流閥卸荷動(dòng)態(tài)特性、溢流閥增荷動(dòng)態(tài)特性兩類。</p><p>　　2.3.1溢流閥靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)</p><p>　　溢流閥靜態(tài)特性是指溢流閥穩(wěn)定工作時(shí)的靜態(tài)特性。包括靜態(tài)特性中的調(diào)壓范圍及壓力的穩(wěn)定性，卸荷壓力損失和啟閉特性三項(xiàng)，其中主要研究啟閉特性。溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)原理圖如圖2.4所示

87、。</p><p>　　圖2.4 溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　在靜態(tài)性能試驗(yàn)中要用到流量傳感器，而本次所選的是LWGY—6型渦輪式流量傳感器。要使它能正常的運(yùn)轉(zhuǎn)則必須要保證有足夠多液體流過(guò)，然而通過(guò)溢流閥后的溢流量往往比較小，此時(shí)不能使渦輪正常運(yùn)轉(zhuǎn)，那么傳感器也就無(wú)法感應(yīng)到相應(yīng)的信號(hào)，即此時(shí)數(shù)據(jù)采集卡也就采集不到相應(yīng)的信號(hào)。為了克服這個(gè)缺陷與不足，在此采用半自動(dòng)式

88、測(cè)量方法。</p><p>　　具體方法如下：首先在JSP-04E液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接好回路，待檢查保證無(wú)誤后開啟液壓泵同時(shí)將傳感器調(diào)至自動(dòng)擋，將被試閥在其額定的調(diào)壓范圍內(nèi)調(diào)至某一個(gè)確定的值，在本實(shí)驗(yàn)中將其設(shè)定為4MP。由于本試驗(yàn)臺(tái)自身提供的有量筒，借助這個(gè)工具采用手動(dòng)的方法來(lái)完成流量的測(cè)量。其流量最終用體積和時(shí)間來(lái)計(jì)算即Q= V/T。使其溢流掉的流量流回量筒（量筒上標(biāo)有相應(yīng)的刻度），調(diào)節(jié)溢流閥上的旋鈕使其溢流量慢慢

89、的由小變大，在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中每改變一次流量的大小，記錄每次溢流相同體積所需的時(shí)間，這樣由小到大依次記錄一組數(shù)據(jù)，而后再按照同樣的方法由大到小再記錄一組數(shù)據(jù)。</p><p>　　溢流閥靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)所需測(cè)試的三項(xiàng)特性及其具體要求如下:</p><p>　　(1) 調(diào)壓范圍及壓力穩(wěn)定性</p><p>　　1) 調(diào)壓范圍：應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的調(diào)節(jié)范圍，并且壓力上升與下降應(yīng)平穩(wěn)，

90、不得有尖叫聲。</p><p>　　2) 至調(diào)壓范圍最高值時(shí)的壓力振擺(在穩(wěn)定狀態(tài)下調(diào)定壓力的波動(dòng)值)：是表示調(diào)壓穩(wěn)定的主要指標(biāo)，此時(shí)壓力表不準(zhǔn)裝阻尼，壓力振擺應(yīng)不超過(guò)規(guī)定值。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，當(dāng)調(diào)壓至調(diào)壓范圍最高值時(shí)，采集一組壓力數(shù)值，取出其中的最大值和最小值，然后運(yùn)算兩個(gè)數(shù)值之差就可以得到壓力振擺。</p><p>　　3) 至調(diào)壓范圍最高值時(shí)壓力偏移值：一分鐘內(nèi)應(yīng)不超過(guò)規(guī)定值。</

91、p><p>　　在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，當(dāng)調(diào)壓至調(diào)壓范圍最高值時(shí)，采集一組壓力數(shù)值，取出其中的最大值和最小值，計(jì)算出平均值，然后分別運(yùn)算最大值與平均值以及最小值與平均值之差，這兩個(gè)差值中較大的一個(gè)即為壓力偏移。</p><p>　　(2) 卸荷壓力及壓力損失</p><p>　　1)卸荷壓力：被測(cè)閥的遠(yuǎn)程控制口與油箱直通，閥處在卸荷狀態(tài)，此時(shí)通過(guò)實(shí)驗(yàn)流量下的壓力損失稱為卸荷壓力。

92、卸荷壓力應(yīng)不超過(guò)規(guī)定值。實(shí)驗(yàn)中可用二位二通電磁閥，是被測(cè)閥處于卸荷狀態(tài)。</p><p>　　2)壓力損失:被測(cè)閥的調(diào)壓手輪至全開位置，在實(shí)驗(yàn)流量下被測(cè)閥進(jìn)出油口的壓力差即為壓力損失，其值應(yīng)不超過(guò)規(guī)定值。在測(cè)控系統(tǒng)中，壓力損失可以直接采集到。</p><p><b>　　(3) 啟閉特性</b></p><p>　　1) 開啟壓力：被測(cè)閥調(diào)至調(diào)

93、壓范圍最高值，且系統(tǒng)供油量為實(shí)驗(yàn)流量時(shí)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力逐漸升壓，當(dāng)通過(guò)被測(cè)閥的溢流量為實(shí)驗(yàn)流量1%時(shí)的系統(tǒng)壓力成為被測(cè)閥的開啟壓力。</p><p>　　2) 閉合壓力：被測(cè)閥調(diào)至調(diào)壓范圍最高值，且系統(tǒng)供油量為實(shí)驗(yàn)流量時(shí)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力逐漸降壓，當(dāng)通過(guò)被測(cè)閥的溢流量為實(shí)驗(yàn)流量1%的系統(tǒng)壓力值被稱為被測(cè)閥的閉合壓力。</p><p>　　3) 根據(jù)測(cè)試開啟壓力與閉合壓力的數(shù)據(jù)，擬合出被測(cè)閥的啟閉

94、特性曲線。</p><p>　　溢流閥的啟閉特性曲線如圖2.5所示。</p><p>　　圖2.5 溢流閥的啟閉特性曲線</p><p>　　2.3.2溢流閥動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)</p><p>　　(1) 溢流閥卸荷動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)：</p><p>　　溢流閥卸荷動(dòng)態(tài)特性是指溢流量突然有減小的變化時(shí)，溢流閥所控制的壓力隨時(shí)間變

95、化的過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)，通常用三項(xiàng)指標(biāo)衡量。這三個(gè)指標(biāo)為:壓力回升時(shí)間、卸荷時(shí)間、壓力超調(diào)量。</p><p>　　溢流閥卸荷動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)的液壓系統(tǒng)可以直接用溢流閥靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)原理圖如圖2.4所示。</p><p>　　在溢流閥卸荷動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，是通過(guò)對(duì)回路中一個(gè)電磁閥的控制，達(dá)到液壓回路中溢流量的突然的變化，而且這些突然的變化就是實(shí)驗(yàn)需要采集的數(shù)據(jù)。因此，溢流閥卸荷動(dòng)

96、態(tài)特性實(shí)驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)的主要模塊有電磁閥的控制模塊，在電磁閥動(dòng)作前后的壓力的實(shí)時(shí)采集、顯示模塊，讀取數(shù)據(jù)模塊，打印模塊等。</p><p>　　(2) 溢流閥增荷動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)</p><p>　　溢流閥增荷動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)跟溢流閥卸荷動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)很相似，只是他們的狀態(tài)正好相反，卸荷是指溢流量突然減小，增荷則是指溢流量突然增加，因此，兩個(gè)實(shí)驗(yàn)所用的液壓系統(tǒng)是同一個(gè)，僅是在測(cè)控程序上有些不同。<

97、/p><p>　　3 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及選擇</p><p><b>　　3.1 方案的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)需在JSP-04E型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭建由液壓泵、溢流閥、調(diào)壓閥組成的溢流閥性能測(cè)試系統(tǒng)，在圖形化編程語(yǔ)言 LabVIEW 環(huán)境下編寫溢流閥性能實(shí)驗(yàn)的測(cè)試與控制過(guò)程的虛擬前面板及程序框圖，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行溢流閥靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析

98、。以往的實(shí)驗(yàn)都是采用人工測(cè)量，繁瑣的手工操作，抽象的實(shí)驗(yàn)過(guò)程，低的測(cè)試精度等方面的問(wèn)題，已不能適應(yīng)現(xiàn)代新技術(shù)發(fā)展的需要，也不能滿足培養(yǎng)具有創(chuàng)新思維的高科技人才的要求，目前國(guó)內(nèi)各高校都在努力開發(fā)基于虛擬儀器的開放性溢流閥性能測(cè)試系統(tǒng)。</p><p><b>　　3.1.1 方案1</b></p><p>　　采用VISUAL BASIC（簡(jiǎn)稱VB）編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)溢流

99、閥測(cè)試系統(tǒng)的組成及其測(cè)試原理，整個(gè)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件由以下幾個(gè)大模塊組成:初始化模塊、菜單模塊、測(cè)控和實(shí)時(shí)顯示模塊、數(shù)據(jù)采集及處理軟件模塊、執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)模塊和文件管理模塊.系統(tǒng)軟件初始化后，由菜單模塊將其余模塊聯(lián)系起來(lái)，其中，測(cè)控和實(shí)時(shí)顯示是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，它包括鍵盤輸人操作、A/D采樣、數(shù)據(jù)處理、D/A輸出、曲線顯示以及控制執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)等內(nèi)容。</p><p><b>　　3.1.2 方案

100、2</b></p><p>　　采用研華公司生產(chǎn)的PCI-818L數(shù)據(jù)采集卡。利用LabVIEW編程以實(shí)現(xiàn)相關(guān)的測(cè)試功能。它具有測(cè)試精度高，測(cè)量速度快、操作方便、功能齊全等優(yōu)點(diǎn)，而且LabVIEW打破了以前比如像C語(yǔ)言、C++、VB等編程方面存在的一些弊端，它是一種全新的圖形化的編程語(yǔ)言，其編程更具人性化，更直觀明了。</p><p>　　LabVIEW（Laboratory

101、Virtual Instrument Engineering）是一種圖形化的編程語(yǔ)言，它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實(shí)驗(yàn)室所接受，視為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件。LabVIEW集成了與滿足GPIB、VXI、RS-232和RS-485協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能。它還內(nèi)置了便于應(yīng)用TCP/IP、ActiveX等軟件標(biāo)準(zhǔn)的庫(kù)函數(shù)。這是一個(gè)功能強(qiáng)大且靈活的軟件。利用它可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過(guò)程

102、都生動(dòng)有趣。</p><p><b>　　3.2 方案的選擇</b></p><p>　　上述兩種方案均可實(shí)現(xiàn)本次設(shè)計(jì)要求，VB程序相比于LabVIEW不便于修改，雖然實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)顯示和可視化界面，但是編程相當(dāng)繁瑣，并且學(xué)習(xí)編程時(shí)間耗費(fèi)過(guò)多，原有的程序在快速組合式全功能液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)溢流閥測(cè)量只能測(cè)靜態(tài)，對(duì)于動(dòng)態(tài)的測(cè)量卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)，而且測(cè)量誤差很大，精度不高；lab

103、view編程既可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示和可視化界面，而且圖形化編程使得學(xué)習(xí)和修改變得簡(jiǎn)單易行，精度要VB要高的多。所以方案2 依托LabVIEW代替了繁瑣的、抽象的VB語(yǔ)言，與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)有效連接。利用LABVIEW 虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)編制開發(fā)實(shí)驗(yàn)流程控制軟件、數(shù)據(jù)處理軟件和實(shí)驗(yàn)報(bào)告處理軟件，通過(guò)系統(tǒng)和程序的調(diào)試，使之更有效地完成液壓傳動(dòng)課程所要求的設(shè)計(jì)性、創(chuàng)造性、綜合性，同時(shí)為一些研究性實(shí)驗(yàn)提供更為人性化的服務(wù)。 </p><

104、p>　　通過(guò)比較，選擇方案2為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最終方案。</p><p>　　4 溢流閥性能測(cè)試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 傳感器的選擇 </p><p>　　傳感器作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用非常重要。通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和信號(hào)調(diào)節(jié)電路三部分組成，其組成如圖4.1所示。傳感器是構(gòu)成測(cè)試系統(tǒng)最重要的硬件之一，其規(guī)格性能好壞對(duì)

105、整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用。</p><p><b>　　被測(cè)量輸出量</b></p><p><b>　　非電量電量</b></p><p>　　圖4.1 傳感器組成示意圖</p><p>　　傳感器的主要性能指標(biāo)為：線性度、靈敏度、遲滯度、重復(fù)性與分辨率。因此，在選擇傳感器時(shí)，應(yīng)根據(jù)測(cè)試

106、精度和工作狀況選擇其性能指標(biāo)。一般不必要所有的指標(biāo)都為最優(yōu)，應(yīng)在保證主要性能指標(biāo)滿足要求的前提下，優(yōu)先選用性能價(jià)格比合理的傳感器。下面將簡(jiǎn)單介紹本次所涉及的傳感器。</p><p>　　4.1.1 壓力傳感器</p><p>　　本系統(tǒng)使用中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第七零一研究所生產(chǎn)的AK－4型壓力傳感器。</p><p>　　(1)用途：適用于各種動(dòng)靜態(tài)，氣、液體介質(zhì)的

107、壓力測(cè)量控制。</p><p><b>　　(2)特點(diǎn)：</b></p><p>　　1)具有零點(diǎn)、靈敏度調(diào)整功能，標(biāo)準(zhǔn)電壓、電流信號(hào)輸出</p><p>　　2)精度高，性能穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)緊湊、安裝使用方便</p><p>　　3)根據(jù)用戶要求可提供各種螺紋接口</p><p>　　4)AK-4

108、a:普通型鋁外殼</p><p>　　AK-4b:不銹鋼外殼</p><p>　　AK-4c:密封型，全O圈密封，隔潮；全不銹鋼結(jié)構(gòu)，防腐</p><p>　　AK-4F:數(shù)顯壓力變送器，直接顯示壓力數(shù)值，并具有變送功能</p><p>　　(3)主要技術(shù)指標(biāo):</p><p>　　測(cè)量額定壓力在0～10MPa范圍內(nèi)，