畢業(yè)論文-----基于觸摸屏監(jiān)控的物料混合系統(tǒng)設(shè)計

1、<p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要6</b></p><p>　　Abstract7</p><p><b>　　1 引言8</b></p><p>　　

2、1.1 傳統(tǒng)的物料混合系統(tǒng)控制中存在的問題8</p><p>　　1.2 物料混合用PLC來代替?zhèn)鹘y(tǒng)物料混合設(shè)備控制8</p><p>　　2總體方案設(shè)計8</p><p>　　2.1系統(tǒng)設(shè)計的目的8</p><p>　　2.2系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容9</p><p>　　2.3 設(shè)計系統(tǒng)的思路9</p

3、><p>　　3 硬件設(shè)計10</p><p>　　3.1 S7-300的選型10</p><p>　　3.1.1 S7-300系統(tǒng)的基本組成10</p><p>　　3.1.2 S7-300的系統(tǒng)配置10</p><p>　　3.1.3 S7-300的電源模塊11</p><p>　

4、　3.2 S7-200的選型11</p><p>　　3.3 設(shè)備型號選擇11</p><p>　　4 系統(tǒng)設(shè)計12</p><p>　　4.1 系統(tǒng)工作原理12</p><p>　　4.2 功能流程圖12</p><p>　　4.3PLC程序與I/O接口12</p><p>

5、;　　4.4 人機界面設(shè)計15</p><p>　　4.5變頻器設(shè)計17</p><p>　　4.6S7-300 PLC與S7-200 PLC連接18</p><p><b>　　5系統(tǒng)調(diào)試19</b></p><p>　　5.1 S7-300模擬量傳輸調(diào)試19</p><p>

6、;　　5.2 觸摸屏顯示調(diào)試20</p><p><b>　　6設(shè)計總結(jié)21</b></p><p><b>　　參考文獻22</b></p><p><b>　　致謝22</b></p><p><b>　　附錄23</b></p>

7、;<p>　　基于觸摸屏監(jiān)控的物料混合系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　白有輝</b></p><p>　　摘 要：本文是基于PLC、變頻器和觸摸屏的物料混合系統(tǒng)設(shè)計。本系統(tǒng)采用模擬量端口采集過來的信號通過A/D轉(zhuǎn)換精確顯示出物料的模擬量來運行的系統(tǒng)。本次設(shè)計的系統(tǒng)以S7-300為物料混合系統(tǒng)控制的核心，通過組態(tài)與EM277聯(lián)機，再由觸摸屏與EM2

8、77進行通信；而變頻器是受到S7-300的模擬量控制的，從而調(diào)節(jié)了電機。同時組態(tài)軟件、觸摸屏可以對PLC進行遠程控制，提供良好的人機控制畫面，方便操作人員進行手動控制。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC300 ；變頻器 ；觸摸屏。</p><p>　　The Design of Material Mixing System Based on Touch Screen Monitoring

9、</p><p>　　BAI Youhui</p><p>　　Abstract: This article is based on PLC, frequency converter and touch screen material mixing system design. The system USES the analogue port collected signal, aft

10、er A/D conversion precise shows materials into the system quantity to run。This system for material mixing system with PLC300 core of control，through the configuration and EM277 online, again through touch screen to commu

11、nicate with EM277; And by the PLC300 inverter is an analog control, which regulates the motor. Meanwhile configuratio</p><p>　　Keywords: S7-300, Inverter , Touch Screen.</p><p><b>　　1 引

12、言</b></p><p>　　1.1 傳統(tǒng)的物料混合系統(tǒng)控制中存在的問題</p><p>　　隨著近年來工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，鑒于攪拌設(shè)備在近現(xiàn)代工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，流體混合技術(shù)在上世紀(jì)60到80年代期間就得到了迅猛發(fā)展,長期以來,雖然有大量設(shè)計經(jīng)驗，以及關(guān)聯(lián)式可用于分析和預(yù)測混合體系,但直接將攪拌反應(yīng)器從實驗室規(guī)模直接放大到工業(yè)規(guī)模,仍是十分危險的,至今仍然需要通過逐級放大來達

13、到攪拌設(shè)備所要求的傳質(zhì)、傳熱和混合。這種方法不但耗費巨額的資金和大量的人力物力,而且設(shè)計周期非常之長。</p><p>　　1.2 物料混合用PLC來代替?zhèn)鹘y(tǒng)物料混合設(shè)備控制</p><p>　　近代工業(yè)快速發(fā)展，特別是化學(xué)工業(yè)中，流動的物料不再只是一些低粘度的牛頓型流體，許多高粘度流體也常常遇到，尤其是各種各樣的高分子溶液以及混有催化劑粒子的漿狀流體等非牛頓型流體的應(yīng)用日益廣泛。隨著科學(xué)

14、技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備控制有自動化發(fā)展的趨勢，也需求攪拌設(shè)備自動化轉(zhuǎn)型化。在輕化工食品行業(yè)這種需求的滿足就顯得尤為重要。當(dāng)前我國的輕化工食品行業(yè)以中小型企業(yè)為多，在國際經(jīng)濟競爭中如果還只有依靠價廉的人力勞動發(fā)展必然被淘汰，所以不得不改進生產(chǎn)，尤其是小型物料混合攪拌的自動化設(shè)備甚是奇缺。在這種情況下，價廉實用的自動控制流體物料攪拌系統(tǒng)因其具有生產(chǎn)工藝精良、效率高、環(huán)保性能好、安全可靠，經(jīng)濟實惠等優(yōu)點，將迅速成為幫助中小企業(yè)快速成長的首選設(shè)備，然

15、后進一步使設(shè)備大型化，全面的自動化。</p><p>　　為了解決攪拌系統(tǒng)的控制不準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定差、安全可靠低等問題，在本設(shè)計中我將引入可編程序控制器S7-300來實現(xiàn)其物料混合攪拌控制功能。</p><p><b>　　總體方案設(shè)計</b></p><p>　　2.1 系統(tǒng)設(shè)計的目的</p><p>　　通過設(shè)計，解決

16、傳統(tǒng)物料混合存在的諸多問題，實現(xiàn)自動控制和人機分離，在本次設(shè)計中需要達到自動控制和人機分離的目的。本次設(shè)計中，通過可編程控制器S7-300和S7-200進行數(shù)據(jù)的共享和遠程存儲，而用觸摸屏進行人機界面的控制，實現(xiàn)遠程顯示系統(tǒng)相關(guān)變量的狀態(tài)和系統(tǒng)的部分數(shù)據(jù)以及對系統(tǒng)的遠程監(jiān)控。S7-300與S7-200之間通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)又快高精確的存輸，而觸摸屏與S7-200是通過PPI接口進行通訊的。而整個系統(tǒng)程序化運行是通

17、過可編程控制器S7-300編寫程序進行過程自動控制系統(tǒng)的運行 的。這樣一來就可以通過S7-200作為中間設(shè)備，把觸摸屏與S7-300連接起來，實現(xiàn)操作員遠離生產(chǎn)一線現(xiàn)場而進行遠程安全控制和監(jiān)控系統(tǒng)運行。</p><p>　　2.2 系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容</p><p>　　通過可編程控制器S7-300進行編程，首先系統(tǒng)初始化，將系統(tǒng)上次未排完的余下的混合C液體排出，初始化結(jié)束后，通過S7-300

18、的模擬量采集I/O接口進電壓信號轉(zhuǎn)換成混料罐內(nèi)的物料量，模擬A液和B液流進混料罐，將設(shè)定好的A、B液量的比例進行自動混料。于此同時，當(dāng)料位的增加到一定的量時電機自動開啟進行攪拌，隨著料位的變化，用于控制電機的變頻器的頻率也開始相應(yīng)的改變。當(dāng)混合罐液位到達最高限定的時候，再延時一定時間的攪拌，就開始釋放混合好的混合液C，攪拌電機的速率也隨料位降低而變小，在混合料位小到一定極限，電機也就自動停止，實現(xiàn)全過程自動混料。在此過程中，還可以通過人

19、機界面觸摸屏進行遠程監(jiān)控和手動控制系統(tǒng)。</p><p>　　2.3 設(shè)計系統(tǒng)的思路</p><p>　　利用實驗室中S7-300設(shè)備集合有的I/O數(shù)字量接口，以及比較多的模擬量端口，加上混料模塊來進行實驗室模擬的進行混料。通過電壓信號的改變，來進行料位的控制，于此同時，通過編程將采集的電壓信號模擬量做相對應(yīng)的轉(zhuǎn)換，輸送到變頻器，用來動態(tài)的控制電機，使電機速率隨著混合料的多少來做出相應(yīng)的改

20、變。然而，在實現(xiàn)遠程監(jiān)控的過程中，借助與S7-200掛靠在S7-300的總線上，實現(xiàn)主站與從站的建立，實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲以及數(shù)據(jù)共享。而觸摸屏在實現(xiàn)遠程監(jiān)控主站的數(shù)據(jù)，通過先將人機界面跟中間從站S7-200建立通訊，通過訪問從站共享到主站的信息，進而也就能對主站進行了有效的遠程控制。</p><p><b>　　3 硬件設(shè)計</b></p><p>　　3.1 S7-3

21、00的選型</p><p>　　3.1.1 S7-300系統(tǒng)的基本組成</p><p>　　如圖3-1為系統(tǒng)的一個基本組態(tài)。它包括一個負載電源塊，一個S7-300CPU模塊，一個信號模塊，一臺PC機或者編程器(PG)。</p><p>　　3.1.2 S7-300的系統(tǒng)配置</p><p>　　S7-300是模塊化得組合結(jié)構(gòu)。用戶按照實際需求

22、選取的各種模塊可以直接安裝在機架（導(dǎo)軌）上，通過背板總線的方式把這些模塊連接起來。在機架上安裝模塊按順序依次是：電源模塊、CPU模塊、功能模塊/通信處理、I/O信號模塊。電源模塊安裝在0號機架的1號槽上，2號槽安裝CPU，I/O接口模塊安裝在4號槽。S7-300有多種型號的數(shù)字量I/O模塊供選擇，而模擬量包括輸入輸出接口，一種是有4模入/模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為8位，另外一種也是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度

23、為12位。輸入量范圍為0-10V或者0-20MA。</p><p>　　3.1.3 S7-300的電源模塊</p><p>　　S7-300的電源模塊是PS307/10A電源模塊的輸入電壓AC120V/230V、50Hz/60Hz,在輸入和輸出之間有可靠的隔離。除了給S7-300CPU模塊供電，還給各機架槽板提供負載電流。在組建S7-300應(yīng)用系統(tǒng)時，考慮每塊的電流模塊的電流耗量和功率損耗

24、是非常必要的。選定的電源模塊的輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊、各種智能模塊等總消耗功率之和，并預(yù)留約30%的余量。當(dāng)同一電源模塊既要為主機單元又要為擴展單元供電時，從主機單元到最遠一個擴展單元的線路電壓必須小于0.25V。</p><p>　　3.2 S7-200的選型</p><p>　　S7-200PLC任何一型號的主機，都可以單獨構(gòu)成基本配置，作為一個獨立的控制系統(tǒng)。S7

25、-200PLC各型號主機的I/O配置是固定的，她們具體固定的I/O地址。此次用到得S7-200PLC主要是采用主機帶擴展系統(tǒng)的控制模塊的系統(tǒng)配置。采用數(shù)字與模擬量集合一起的自能可擴展系統(tǒng)控制功能。本次設(shè)計主要是將S7-300通過PROFIBUS-DP與S7-200相連接，將它們通信而實現(xiàn)數(shù)據(jù)相互傳遞。</p><p>　　3.3 設(shè)備型號選擇</p><p>　?。?） PS307電源（5

26、A） 1塊。</p><p>　?。?） CPU 314-2DP （6ES7 314-6CF02-0A0B） 1塊。</p><p>　?。?） 數(shù)字量輸入模塊 DI16*24VDC（6ES7 321-6CF02-0A0B） 2塊。</p><p>　?。?） 模擬量輸出模塊 DO8*REL AC230V（6ES7 322-6CF02-0A0B） 2

27、塊</p><p>　?。?） S24兩種液體自動混合控制模板 1塊。</p><p>　?。?） 機架 1塊。</p><p>　　（7） S7-200 （EM277 PROFIBUS-DP） 1臺。</p><p>　?。?） 計算機 1臺。</p><p>　?。?） PWS6600觸摸屏

28、1臺 。</p><p>　?。?0） DJ26三相鼠籠式異步電動機 1臺。</p><p><b>　　4 系統(tǒng)設(shè)計</b></p><p>　　4.1 系統(tǒng)工作原理</p><p>　　當(dāng)按下S7-300PLC的SB1或者觸摸屏系統(tǒng)啟動按鈕，系統(tǒng)開始啟動，首先是進行系統(tǒng)初始化，將之前系統(tǒng)余留的混合液體排出。系統(tǒng)

29、初始化排液10S后，系統(tǒng)開始加載A液，這個加液過程是通過模擬量進行控制的，當(dāng)液體達到中液位，模擬料位傳感器會自動感應(yīng)，這時就關(guān)閉進料A的閥門，同時開啟B液閥門，當(dāng)液位傳感器感應(yīng)到高液位后，系統(tǒng)自動停止進液。而在進A、B液的整個過程中，變頻器的頻率也隨著混合液位的高低而改變，從而根據(jù)了料的多少很好的控制了攪拌電機的數(shù)率，這樣既使A、B液在混合罐內(nèi)得到了充分的混合，也不使電機一直工作在高轉(zhuǎn)速而浪費電量。在達到高液位后，電機高速運轉(zhuǎn)攪拌溶液持

30、續(xù)10S后，混合液體C的排液閥門啟動，自動排出液體。電壓模擬信號模擬料位下載，到達低料位后延時3S后，系統(tǒng)就完成了一次工序。當(dāng)按下S7-300的SB2停止按鈕或者觸摸屏的系統(tǒng)停止按鈕后，系統(tǒng)就會完成這一次混液流程后自動停機。在這個混液過程中，變頻器的啟停是通過數(shù)據(jù)I/O端口Q124.0控制。</p><p><b>　　4.2 功能流程圖</b></p><p>　　

31、根據(jù)混料系統(tǒng)的工藝流程，可以畫出其工作流程圖如圖4-1所示。</p><p>　　4.3 PLC程序與I/O接口</p><p>　　PLC的程序編寫是整個系統(tǒng)設(shè)計的核心部分，而此次混料設(shè)計的難點和重點是如何利用模擬量來控制料位和變頻器的頻率問題，下面的模擬量處理的相關(guān)程序梯形圖4-2所示。</p><p>　　PLC程序的編寫第一步是分配I/O口 ，I/O合理的分

32、配好，對接下來的程序編輯提供整體過程的編程思路。本系統(tǒng)的I/O口配置如表4-1所示。</p><p>　　4.4 人機界面設(shè)計</p><p>　　本次混料設(shè)計采用的是泉毅電子公司PWS6600s觸摸屏監(jiān)控設(shè)計的。觸摸</p><p>　　屏聯(lián)機設(shè)計過程重要的就是讀取S7-200PLC中的狀態(tài)位，并通過動態(tài)可視的畫面顯示S7-300系統(tǒng)運動的全過程。同時操作員可以

33、根據(jù)實際需要以及針對具體任務(wù)，對觸摸屏進行操作，實現(xiàn)遠程對系統(tǒng)的控制。觸摸屏監(jiān)控主界面如圖4-3所示。</p><p>　　觸摸屏用來遠程控制系統(tǒng)是本次設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。如圖4-4所示，可以由觸摸屏控制系統(tǒng)的啟動與停止，和電機的運轉(zhuǎn)和停止。</p><p>　　觸摸屏還有另外一個監(jiān)控界面，是針對變頻器控制電機的數(shù)率來顯示的，這樣一來就可以根據(jù)實際情況，或者出現(xiàn)緊急情況，遠程對電機的啟動與停止

34、。顯示模擬量不能簡單的調(diào)用S7-300傳給S7-200的數(shù)據(jù)，而是要經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，使通過PROFIBUS-DP傳來的數(shù)據(jù)進過程序化處理就可以加以正確的被觸摸屏調(diào)用而顯示了。監(jiān)控電機數(shù)率的監(jiān)控界面如圖4-5所示。</p><p><b>　　4.5 變頻器設(shè)計</b></p><p>　　本次設(shè)計用的變頻器是西門子的MM440，對變頻器的設(shè)計主要是針對變頻器的參數(shù)設(shè)置，

35、設(shè)置變頻器的參數(shù)前需要對變頻器進行恢復(fù)出廠狀態(tài)和快速調(diào)試。進行快速調(diào)試可以使變頻器調(diào)識別電動機而對電機的運行控制，開始進行快速調(diào)試之前必須得到修改或鍵入如表4-2所示的技術(shù)數(shù)據(jù)。</p><p>　　本次程序設(shè)計是通過模擬量控制系統(tǒng)的料位的，同時也是通過模擬量處理后的電壓信號控制變頻器的數(shù)率的，所以在P1000參數(shù)設(shè)計為2頻率給定源模擬量輸入。</p><p>　　4.6 S7-300 P

36、LC與S7-200 PLC連接</p><p>　　本次設(shè)計用到了S7-300作為系統(tǒng)主站，通過一根PROFIBUS-DP線連接到從站S7-200上，這樣一來就可以遠程的傳輸數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享了。其實在實際運用中，可以建立更多的從站，以實現(xiàn)多地遠程操控。在系統(tǒng)軟件設(shè)計過程中，是將</p><p>　　S7-200掛靠在S7-300引出的一根PROFIBUS-DP線上，然后通過分配S7-20

37、0的網(wǎng)絡(luò)I/O地址，編程時就可以通過I/O接口進行輸送與接收需用共享的數(shù)據(jù)了。如圖4-6所示，對數(shù)據(jù)連接過程的建立的組態(tài)。</p><p><b>　　系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　5.1 S7-300模擬量傳輸調(diào)試</p><p>　　首先，將SIMATIC Manager編程軟件編輯好的PLC300程序下載都S7-300</p

38、><p>　　的CPU中，下載過程注意將系統(tǒng)清除復(fù)位，以避免之前存在的程序的干擾。下載硬件組態(tài)時，應(yīng)該注意把CPU置為STOP狀態(tài)。下載后就可以啟動系統(tǒng)了，觀察混料系統(tǒng)的整個運作過程，是否與預(yù)先的設(shè)計一樣。</p><p>　　調(diào)試過程，比較重要的是模擬的監(jiān)控，隨著模擬量得改變而引起混料的自動運行。A液、B液，和混合液C的模擬模塊顯示燈的亮滅。如圖5-1所示是在混料系統(tǒng)程序運行是監(jiān)控到的模擬量

39、值。</p><p>　　5.2 觸摸屏顯示調(diào)試</p><p>　　觸摸屏的調(diào)試，是比較難的一環(huán)，首先要將S7-200連接到S7-300上，將數(shù)據(jù)通過組態(tài)PROFIBUS-DP傳達到S7-200的CPU中，然后觸摸屏通過RS485端口與S7-200連接，觸摸屏調(diào)用V區(qū)的值去共享顯示系統(tǒng)功能控制的狀態(tài)顯示與控制以及電機的頻率。此時應(yīng)當(dāng)注意的是，在讀取電機的數(shù)率是一定要用雙字節(jié)DW才能顯示完

40、全點擊的數(shù)率。如圖5-2是電機數(shù)率調(diào)試后在觸摸屏上顯示界面。</p><p><b>　　設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　本文研究的基于觸摸屏監(jiān)控的物料混合系統(tǒng)的設(shè)計，利用了PLC可編程能力強，，可通信能力高，抗干擾能力強，等，使系統(tǒng)很好的完成了模擬的工程的需要，各項功能都達到了要求的指標(biāo)。結(jié)合人機界面觸摸屏強大數(shù)據(jù)處理和圖形表現(xiàn)的能力，現(xiàn)實了混料系統(tǒng)的實時監(jiān)控

41、和遠程控制，并具有可靠性高、操作簡單等特點。</p><p>　　通過本次混料系統(tǒng)的設(shè)計，鞏固了之前所學(xué)的自動控制原理、電機與拖動基礎(chǔ)，電機調(diào)速、自動化儀表與過程控制及傳感器方面的理論知識，同時在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己理解是不對的。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計我自學(xué)了S7-300PLC

42、可編程技術(shù)，變頻器的運用技術(shù)，西門子人機界面，以及一些監(jiān)控組態(tài)軟件的運用。整個設(shè)計完成后，體會這各個方面理論知識在實踐應(yīng)用中的關(guān)聯(lián)和相互之間的影響。</p><p>　　整個設(shè)計過程其實是一個遇到問題然后解決問題的一個過程，通過此次畢業(yè)設(shè)計，還學(xué)會了怎么應(yīng)用多種思維方式去分析和設(shè)計一些東西，能獨立地完成思考和完成問題的解決。通過這次畢業(yè)設(shè)計，明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力

43、提高自己知識和綜合素質(zhì)。經(jīng)過這次設(shè)計，通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但最重要的是收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有著非常重要的影響。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1

44、] 周美蘭，周封，王岳宇．PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計[M]．北京：科學(xué)出版社，2006．</p><p>　　[2] 吳中俊，黃永紅．可編過程控制器原理及應(yīng)用[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2006．</p><p>　　[3] 廖常初.S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005.．</p><p>　　[4] 李燕, 廖義奎，王永．圖解變

45、頻器應(yīng)用[M]．北京：中國電力出版社，2009．</p><p>　　[5] 龔運新，方力友．工業(yè)組態(tài)軟件實用技術(shù)[M]．北京：清華大學(xué)出版社．2005．</p><p>　　[6] 施仁, 劉文江, 鄭輯光．自動化儀表與過程控制[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2007．</p><p>　　[7] 廖常初，陳曉東．西門子人機界面[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2008

46、．</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在本次畢業(yè)設(shè)計中，得到了指導(dǎo)老師xx老師的悉心指導(dǎo)。在設(shè)計過程中幫助解決設(shè)計中遇到的許多問題，并且教會我們自己遇到問題，分析問題，解決問題的能力，這使我們再今后的學(xué)習(xí)和工作中得到非常大的影響。</p><p>　　同時，班上一起做設(shè)計的同學(xué)也給予了許多的支持和幫助, 大家在一起交

47、流經(jīng)驗，使自己在很多知識方面的欠缺得到了補充。在相互學(xué)習(xí)的過程中，也體會到了合作與交流的重要性，相信這必將成為今后工作的一筆財富。在此，一并向身邊幫助過自己同學(xué)表示衷心的感謝！最后，也由衷地感謝我們物理與電子工程學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和老師在這幾年的悉心培養(yǎng)與熱心教育！</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　系統(tǒng)硬件連接的CAD圖</p>&l