基于等徑凸輪的強(qiáng)制推秧機(jī)構(gòu)反求設(shè)計、仿真分析及試驗研究.pdf

1、水稻插秧機(jī)可以有效減輕農(nóng)民勞動強(qiáng)度，大大提高生產(chǎn)效率，減少水田拋荒率。分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)的核心工作部件，推秧機(jī)構(gòu)作為分插機(jī)構(gòu)中的重要部分，其作用是將秧苗從插秧機(jī)秧箱上取下并插入水田中，其性能的好壞直接影響著水稻的插秧質(zhì)量。一直以來，插秧機(jī)專家對推秧機(jī)構(gòu)進(jìn)行了深入的研究，本文在總結(jié)傳統(tǒng)推秧機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，提出一種新型的推秧機(jī)構(gòu)——基于等徑凸輪的強(qiáng)制推秧機(jī)構(gòu)。
　　本文主要研究內(nèi)容如下:
　　1)提出了基于等徑凸輪的強(qiáng)制推秧機(jī)

2、構(gòu)，根據(jù)推秧桿理想運動學(xué)曲線建立推秧機(jī)構(gòu)運動學(xué)模型，并得到等徑凸輪的數(shù)學(xué)模型;基于VB語言開發(fā)了該推秧機(jī)構(gòu)的輔助分析軟件;經(jīng)過參數(shù)優(yōu)化后得到一組較優(yōu)的機(jī)構(gòu)參數(shù)。
　　2)分析了等徑凸輪強(qiáng)制推秧機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)，建立推秧機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型;編寫了推秧機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析軟件，利用軟件對推秧機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵零件如推秧桿、撥叉、滾子桿、等徑凸輪等作了受力分析，得到其在一個工作周期內(nèi)受力情況與行星架轉(zhuǎn)角的關(guān)系。
　　3)根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參數(shù)對等徑