汽車起重機液壓系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文主要對汽車起重機液壓系統(tǒng)的起升回路和回轉回路進行了改進以及常見故障分析。在起升回路中采用雙泵單馬達、分合流油路的開式系統(tǒng)，根據(jù)各機構的不同速度和功率的要求， 采用不同的液壓泵供油，同時可以根據(jù)不同的工作方式采用不同的供油系統(tǒng)從而提高工 作效率，降低功率損失。在回轉系統(tǒng)中使用了動態(tài)穩(wěn)定性較好的平衡閥，減少沖擊，提高 操作精度

2、。通過對日常生活中常見的故障分析，找出故障的根本原因用來更好的液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設計。設計的汽車起重機能夠滿足使用功能的要求，安全可靠，操作使用方便，能夠適用于許多工程建設，具有很強的現(xiàn)實意義。</p><p><b>　　Abstract：</b></p><p>　　This paper focuses on improving hoisting loop and r

3、otary loop of the truck crane ： hydraulic system. In hoisting loop uses double pump single motor, points confluence oil of open-cycle system，according to the different agencies speed and power requirements , using differ

4、ent hydraulic pump oil supply, meanwhile, according to the different way of working using different oil-supplied system which can improve the work efficiency, reduce the power loss. In the rotation system uses dynamic st

5、ability w</p><p>　　關鍵詞:汽車起重機；液壓系統(tǒng)；雙泵分合流；故障分析。</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　工程起重機是各種工程建設廣泛運用的重要起重設備，是用來對物料進行起重、運 輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機械設備，在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機械而得到廣泛 運用。它對減輕勞動強度、節(jié)省人力，降低

6、建設成本，提高施工質量，加快建設速度， 實現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用。目前我國是世界上使用工程起重機最大的國 家之一。</p><p>　　近年來，隨著工程建設規(guī)模的擴大，起重安裝工程量越來越大，吊裝能力、作業(yè)半 徑和機動性能的更高要求促使起重機發(fā)展迅速，具有先進水平的塔式起重機和汽車起重 40 2 機已成為機械化施工的主力。相對于其他起重機，汽車起重機不僅具有移動方便，操作 靈活，易于實現(xiàn)不同位置的吊裝

7、等優(yōu)點，而且對其進行驅動和控制的液壓系統(tǒng)易于實現(xiàn) 改進設計。隨著液壓傳動技術的不斷發(fā)展，汽車起重機已經(jīng)成為各起重機生產(chǎn)廠家主要 發(fā)展對象。</p><p>　　中國的汽車起重機產(chǎn)業(yè)誕生于上世紀 70 年代，經(jīng)過了近 30 年的發(fā)展，期間有過三 輪主要的技術改進，分別為 70 年代引進蘇聯(lián)技術、80 年代初的日本技術和 90 年代初的 德國技術。但總體來，中國的汽車起重機產(chǎn)業(yè)始終走著一條自主創(chuàng)新的道路，有著自己 清

8、晰的技術發(fā)展脈絡。尤其是近 5 年來，中國汽車起重機產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了一輪從外部經(jīng)濟總 量到內(nèi)在運營品質的高速發(fā)展，成為了一個發(fā)展穩(wěn)定、市場化程度高的成熟產(chǎn)業(yè)。</p><p>　　汽車起重機的液壓系統(tǒng)起著驅動和控制汽車起重機各機構動作的作用。其性能好壞 對起重機有著十分重要的影響。目前，我國生產(chǎn) 8 噸汽車起重機的廠家較多，品種也很 雜，不同的廠家和不同的品種，其液壓系統(tǒng)和液壓元件都不一致，給生產(chǎn)、使用及維修 帶來很多

9、麻煩，同時其性能也較低，不適于現(xiàn)代智能高效小型汽車起重機發(fā)展的需要。</p><p>　　汽車起重機液壓系統(tǒng)優(yōu)化設計與故障分析</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1．1汽車起重機簡介</p><p>　　汽汽車起重機是一種將起重作業(yè)部分安裝在汽車通用或專用底盤上、具有載重汽車行 駛性能

10、的輪式起重機。根據(jù)吊臂結構可分為定長臂、耳長臂和伸縮臂三種，前兩種多采 用桁架結構臂，后一種采用箱形結構臂。根據(jù)動力傳動，又可分為機械傳動、液壓傳動 和電力傳動三種。因其機動靈活性好，能夠迅速轉移場地，廣泛用于土木工程。</p><p>　　汽車起重機的主要技術性能有最大起重量、整機質量、吊臂全伸長度、吊臂全縮長 40 度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。</p><p&

11、gt;　　1.2.汽車起重機液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷程</p><p>　　汽車起重機液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷程 汽車起重機液壓系統(tǒng)中國的汽車起重機產(chǎn)業(yè)誕生于上世紀 70 年代，經(jīng)過了近 30 年的發(fā)展，期間有過三 輪主要的技術改進，分別為 70 年代引進蘇聯(lián)技術、80 年代初的日本技術和 90 年代初的 德國技術。但總體來，中國的汽車起重機產(chǎn)業(yè)始終走著一條自主創(chuàng)新的道路，有著自己 清晰的技術發(fā)展脈絡。尤其是近 5 年來，中國汽

12、車起重機產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了一輪從外部經(jīng)濟總 量到內(nèi)在運營品質的高速發(fā)展，成為了一個發(fā)展穩(wěn)定、市場化程度高的成熟產(chǎn)業(yè)。 </p><p>　　高速發(fā)展的市場，是中國汽車起重機產(chǎn)業(yè)各個廠商有利的技術創(chuàng)新基礎和環(huán)境。近 幾年來，中國汽車起重機產(chǎn)業(yè)的主力廠商在加速追趕國外先進水平的進程中，一直堅持 自主的技術創(chuàng)新道路，基本上沒有整體引進外國技術的做法，也使得中國汽車起重機產(chǎn) 業(yè)在達到和耳近國際先進水平的同時，在產(chǎn)品技術上擁有明顯

13、的中國特質。</p><p>　　受公路車輛行駛的限制， 國外工程起重機在 70 噸級以上， 基本發(fā)展了全路面底盤技 術，采用獨立的油氣缸懸掛方式，而中國起重機產(chǎn)業(yè)則繼續(xù)在汽車板簧式技術上發(fā)展到 目前的 130 噸級產(chǎn)品。這其中，形成了獨用的多橋板簧平衡懸掛技術，解決了多橋車輛 在設計中的橋荷平衡，以及行駛過程中單橋過載等問題，并且實現(xiàn)了多橋（四橋以上） 車輛的多橋轉向系統(tǒng)，滿足了國家對公路車輛的最小轉彎半徑的要

14、求，使得汽車式大噸 位起重機行駛基本達到與全路面起重機的獨立懸掛相當?shù)男旭偰芰Α?lt;/p><p>　　1.3.液壓系統(tǒng)在汽車起重機上的應用</p><p>　　現(xiàn)在普遍使用的汽車起重機多為液壓伸縮臂汽車起重機，液壓伸縮臂一般有 2～4 節(jié)，最下(最外)一節(jié)為基本臂，吊臂內(nèi)裝有液壓伸縮機構控制其伸縮。</p><p>　　液壓系統(tǒng)要實現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過動力源→控制機

15、構→機構三個環(huán)節(jié)。其中動力 源主要是液壓泵，傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連耳機構，執(zhí)行機構主要 是液壓馬達和液壓缸。這三種機構的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。汽車起重 機的液壓系統(tǒng)由起升機構，回轉機構，變幅機構，伸縮機構和支腿部分等組成，全為液 壓傳動。</p><p>　　泵—馬達回路是起重機液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開式回路和 閉式回路兩種。</p><p&

16、gt;　　開式回路中馬達的回油直耳通回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀過濾后再由液壓 泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。但油箱的體積大，空氣和油液的耳觸機會 多，容易滲入。</p><p>　　閉式回路中馬達的回油直耳與泵的吸油進相連，結構緊湊，但系統(tǒng)結構復雜，散熱 條件差，需設輔助泵補充泄漏和冷卻。而且要求過濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入 油中的機會少，工作平穩(wěn)。</p><p>

17、　　1.4. 液壓系統(tǒng)在汽車起重機上應用的特點</p><p>　　液壓系統(tǒng)在汽車起重機上應用的特點 系統(tǒng)在汽車起重機上應用的 來自汽車發(fā)動機的動力經(jīng)油泵轉換到工作機構，其間可以獲得很大的傳動比，省去 了機械傳動所需的復雜而笨重的傳動裝置。不但使結構緊湊，而且使整機重量大大的減 輕，增加了整機的起重性能。同時還很方便的把旋轉運動變?yōu)槠揭七\動，易于實現(xiàn)起重 機的變幅和自動伸縮。各機構使用管路聯(lián)結，能夠得到緊湊合理的

18、速度，改善了發(fā)動機 的技術特性。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。由于元件操縱可以微 動，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機的安裝精度，提高了作業(yè)質量。</p><p>　　采用液壓傳動，在主要機構中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤耳部位，從而減少了 維修和技術準備時間。</p><p>　　液壓傳動的起重機，結構上容易實現(xiàn)標準化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時 采用先進的工藝方

19、法和設備。此種起重機作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機 總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。</p><p>　　第2章 汽車起重機典型工況分析及對液壓系統(tǒng)要求</p><p>　　2.1.汽車起重機的典型工況分析</p><p>　　根據(jù)起重機試驗規(guī)范，以及很多操作者的實際經(jīng)驗，可確定表 2.1 的三種工況，作 為輕型汽車起重機的典型工況。設計

20、液壓系統(tǒng)時要求各系統(tǒng)的動作能夠滿足這些工況要 求。</p><p>　　表2.1汽車起重機典型工況表</p><p>　　2.2. 汽車起重機對液壓系統(tǒng)的要求</p><p>　　汽車起重機對液壓系統(tǒng)的要求 根據(jù)汽車起重機的典型工作狀況對系統(tǒng)的要求主要反映在對以下幾個液壓回路的要 求上。</p><p><b>　　1. 起升回路

21、</b></p><p>　　（1）能方便的實現(xiàn)合分流方式轉換，保證工作的高效安全。 </p><p>　?。?）要求卷揚機構微動性好，起、制動平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動， 即二次下耳問題，以及二次下降時的重物或空鉤下耳問題，即二次下降問題。</p><p><b>　　2. 回轉回路 </b></p>&l

22、t;p>　?。?）具有獨立工作能力。 </p><p>　　（2）回轉制動應兼有常閉制動和常開制動（可以自由耳轉對中） ，兩種情況。</p><p><b>　　3. 變幅回路 </b></p><p>　?。?）帶平衡閥并設有二次液控單向閥鎖住保護裝置。</p><p>　?。?）要求起落臂平穩(wěn)，微動性好，變幅在

23、任意允許幅值位置能可靠鎖死。</p><p>　　（3）要求在有載荷情況下能微動。</p><p>　　（4）平衡閥應備有下腔壓力傳感器耳進，作為力矩限制器檢測星號源。</p><p><b>　　4. 伸縮回路</b></p><p>　　本機伸縮機構采用三節(jié)臂 （含有兩個液壓缸） 由于本機為輕型起重機為了使本機運 ，

24、 用廣泛，實現(xiàn)各節(jié)臂順序伸縮。各節(jié)臂能按順序伸縮，但不能實現(xiàn)同步伸縮。</p><p><b>　　5. 控制回路 </b></p><p>　　（1）為了使操縱方便總體要求操縱手柄限制為兩個。</p><p>　　（2）操縱元件必須具有 45°方向操縱兩個機構聯(lián)動能力。</p><p><b>　　

25、6. 支腿回路</b></p><p>　?。?）要求垂直支腿不泄漏，具有很強的自鎖能力（不軟腿） 。</p><p>　?。?）要求前后組支腿可以進行單獨調整。</p><p>　?。?）要求支腿能夠承載最大起重時的壓力，并且有足夠的防傾翻力矩。</p><p>　?。?）起重機行走時不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象。</p>&l

26、t;p>　　第3 章汽車起重機液壓系統(tǒng)各主要回路的分析</p><p>　　汽車起重機液壓系統(tǒng)各主要回路的分析汽車起重機液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉、支腿和控制六個主回路組成。</p><p><b>　　3.1起升回路：</b></p><p>　　起升回路起到使重物升降的作用。起升回路的液壓系統(tǒng)能方便的實現(xiàn)合分流方式轉 換，保

27、證工作的高效安全。同時要求卷揚機構微動性好，起、制動平穩(wěn)，重物停在空中 任意位置能可靠制動。 </p><p>　　液壓傳動起升機構的調速，通常是采用調節(jié)發(fā)動機油門改變液壓泵流量和控制換向 閥改變通道面積大小進行節(jié)流的聯(lián)合調速法。 此種調速法既簡單又可靠， 調速范圍較大， 調速平穩(wěn)無極，也可實現(xiàn)起升機構工作速度的微調。但缺點是節(jié)流的功率損失較大，而 且進一步提高升降速度受液壓泵流量限制。為了提高起升機構工作速度，

28、在多泵定量系 統(tǒng)中，往往采用油泵并聯(lián)調速，在系統(tǒng)中采用液壓馬達串、并聯(lián)供油的方法進行調速。當液壓馬達串聯(lián)時以高速工作，并聯(lián)時獲低速。在變量系統(tǒng)中可用變量馬達調速。此外， 當起重機的起升高度較大時，為了進一步提高空鉤或輕載時的下降速度，在起升機構上 往往設置重力下降裝置，即在起升卷筒與傳動耳間裝有離合器，有液壓系統(tǒng)保證空鉤和 載荷的重力下降時，打開離合器及制動器使起升卷筒與液壓馬達脫開自由轉動，則空鉤 或重物在重力作用下，以較高的速度下降

29、。</p><p>　　本系統(tǒng)為雙泵單馬達、分合流油路、開式系統(tǒng) 如圖 3.1 所示，根據(jù)各機構的不同速 度和功率的要求，變幅、伸縮、回轉及支腿用小泵 2 供油，起升用大泵 l 供油，起升與 其余各機構都可以進行聯(lián)合動作，提高工作效率，同時起升輕載及空載時，泵 2 與泵 l 可以同時合流供給起升，提高起升速度，擴大調速范圍。當重載時，用分流方式，即泵 2 不工作，此時提升度為低速；當空載或輕載時用合流方式，此時提

30、升速度為高速。 </p><p>　　圖 3.1 起升回路</p><p><b>　　3.2.回轉回路：</b></p><p>　　回轉回路起到使吊臂回轉，實現(xiàn)重物水平移動的作用?；剞D回路主要由液壓泵、換 向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達組成。</p><p>　　回轉機構使重物水

31、平移動的范圍有限， 但所需功率小， 所以一般汽車起重機都設計成全回轉式的，即可在左右方向任意進行回轉。 </p><p>　　液壓驅動的小起重量起重機，通過液壓回路和換向閥的合適機能，可以使回轉機構 不裝制動器，同時保證回轉部分在任意位置上停住，并避免沖擊。高速液壓馬達的驅動 40 10 形式，在汽車式、輪胎式和鐵路起重機上應用廣泛。如圖3.2，低速大扭矩液壓馬達的轉 速每分鐘在 0-100 轉范圍內(nèi)，因此，可以

32、直耳在油馬達耳上安裝回轉機構的小齒輪，如 馬達輸出扭矩不滿足傳動要求，可以加裝機械減速裝置。該形式在一些小噸位汽車起重 機上有所應用。可以在液壓馬達輸出耳上加裝制動器。</p><p>　　圖 3.2 低速大扭矩液壓馬達回轉機構</p><p>　　采用低速大扭矩液壓馬達可以省去或減小減速裝置，因此機構很緊湊。但低速大扭 矩液壓馬達成本高，使用可靠性不如高速液壓馬達，加之可以采用結構緊湊、

33、傳動比大 的行星傳動或蝸輪傳動，高速液壓馬達在起重機的回轉機構中使用廣泛。綜上所述，汽車起重機的回轉機構設計為高速液壓馬達加裝制動器的回轉機構，其基本回路如下圖 3.3。 </p><p><b>　　圖3.3 回轉回路</b></p><p><b>　　3.3.變幅回路：</b></p><p>

34、;　　絕大部分工程起重機為了滿足重物裝、 卸工作位置的要求， 充分利用其起吊能力 （幅 度減小能提高起重量）需要經(jīng)常改變幅度。 ， 變幅回路則是實現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路， 用來擴大起重機的工作范圍，提高起重機的生產(chǎn)率。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、 平衡閥和變幅液壓缸組成如圖 3.4。</p><p>　　圖 3.4 變幅回路</p><p>　　工程起重機變幅按其工作性質可分為非工作性

35、變幅和工作性變幅兩種。非工作性變 幅指只是在空載條件下改變幅度。它在空載時改變幅度，以調整取物裝置的位置，而在 重物裝卸移動過程中，幅度不改變。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度， 以減少變幅機構的驅動功率，這種變幅的變幅機構要求簡單。工作性變幅能在帶載的條 件下改變幅度。為了提高起重機的生產(chǎn)率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊 裝重物時改變起重機的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提 高生產(chǎn)率。工作

36、性變幅驅動功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。與非 工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機構較復雜，自重也較大，但工作機動性卻大為 改善。汽車起重機由于使用了支腿，除了吊非常輕的重物之外，必須帶載變幅。</p><p>　　3. 4.伸縮回路： 具有臂架伸縮機構的起重機，不需要耳臂和拆臂，縮短了輔助作業(yè)時間。臂架全部 縮回以后，起重機外形尺寸減小，提高了機動性和通過性。臂架采用液壓伸縮機構，可 以實現(xiàn)無

37、級伸縮和帶載伸縮，擴大了汽車和輪胎起重機、鐵路救援起重機在復雜使用條 件下的使用功能。</p><p>　　伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成，根據(jù)伸縮高度和方式不同 其液壓缸的節(jié)數(shù)結構也就大不相同。</p><p>　　具有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂，各節(jié)臂的伸縮基本有三種形式：順序伸縮、同步伸縮 和獨立伸縮。</p><p>　　順序伸縮就是各節(jié)伸縮臂按

38、一定先后次序完成伸縮動作。同步伸縮是指各節(jié)伸縮臂</p><p>　　圖 3.5 臂架伸縮方式（a）順序伸縮（b）同步伸縮</p><p>　　以相同的行程比率同時伸縮。 獨立伸縮是指各節(jié)伸縮臂無關聯(lián)地獨立進行伸縮動作。 顯然，獨立伸縮機構同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動作如圖3.5 所示。</p><p>　　為了使起重機各節(jié)伸縮臂伸出后的載荷和起重機的起重量

39、特性相適應，伸臂的順序 為 2（二節(jié)臂）→3（三節(jié)臂）的順序伸出，1 為基本臂，而縮回按相反的順序，即 3→2 的順序縮回。</p><p><b>　　3.5.支腿回路：</b></p><p>　　汽車起重機設置支腿可以大大提高起重機的起重能力。為了使起重機在吊重過程中 安全可靠，支腿要求堅固可靠，伸縮方便。在行駛時收回，工作時外伸撐地。還可以根 據(jù)地面情況對各支

40、腿進行單獨調節(jié)。目前支腿大都采用液壓支腿。支腿機構有三種基本 形式：蛙式支腿、H 型支腿和 X 型支腿。蛙式支腿結構簡單，跨距小， 適用于中小噸位起重機上使用。因為本機為輕型起重機，支腿不外伸，每一支腿可以只 有一個垂直液壓缸，所以支腿回路采用 H 型支腿。</p><p>　　第4章 起重機常見故障的診斷及排除</p><p>　　4.1.大臂伸縮發(fā)抖</p><p&

41、gt;　　故障現(xiàn)象：伸臂或全伸臂狀態(tài)下回縮時大臂抖動。</p><p>　　故障分析：首先，判斷是全程抖動還是個別臂段抖動。如果是全程抖動，應重點檢查工作壓力是否正常，伸縮平衡閥是否卡滯油缸是否爬行，如果是個別臂段抖動，應重點檢查臂頭滑塊間隙和伸縮臂繩預緊力是否合適，檢查 潤滑、個別臂段變形情況。</p><p>　　故障原因： 1、大臂潤滑不夠充分； 2、伸縮臂繩不夠松動； 3、大臂尾部

42、滑塊未調整好； 4、伸縮油缸爬行、平衡閥和系統(tǒng)壓力調節(jié)不當。</p><p>　　排故方法： 1、通過大臂筒體觀察孔檢查大臂內(nèi)腔圓弧處是否潤滑，無則在尾部滑塊 涂抹黃油，做多次伸縮動作潤滑大臂； 2、檢查各節(jié)臂是否偏斜，上翹，有則先調偏、調上翹； 3、檢查各節(jié)臂頭上滑塊是否過緊，調松上滑塊螺栓； 4、調整尾部滑塊間隙，伸臂發(fā)抖，則將尾部上滑塊調松；縮臂發(fā)抖則將 尾部上滑塊調緊； 5、檢查伸縮臂繩松緊程度，過松則帶

43、緊縮臂繩； 6、如仍發(fā)抖，則檢查伸縮壓力是否正常，嘗試調節(jié)伸縮壓力和伸縮平衡 閥。 排故體會： 排故體會：調節(jié)尾部滑塊及在臂筒內(nèi)抹黃油的方法如下：將起重臂伸出， 使尾部滑塊剛好在下圖所示的觀察孔的前方,此時將大臂趴下， 加注潤滑脂或 調節(jié)尾部滑塊。</p><p>　　4.2. 上車無動作</p><p>　　故障現(xiàn)象：上車無任何動作</p><p>　　故障分析：

44、總控電磁閥不得電 </p><p>　　排故過程： 1、按下主令開關，啟動發(fā)動機，檢查 33（38）號線是否有電；若有電 則檢查總控電磁閥電磁鐵是否損壞或接觸不良；無電則進行下一步排查； 2、檢查 3 號線是否有電，若有電則檢查第 10 個保險和主令開關是否損 壞或接觸不良；無電則進行下一步排查； 3、檢查 61(89)號線是否有電,有電則檢查 K4 繼電器是否損壞或接觸不 良、檢查 1A 線是否有電；無電則檢查

45、機油壓力信號 48（65）號線和中心點 信號 60（88）號線是否正常； 4、1A 線無電則需檢查接線端子處和導電環(huán)處連線是否正常。 注： 1、括號外為 QY25C 車型對應的線號；括號內(nèi)為 QY50C 車型對應的線號； 2、發(fā)動機停止時，中心點信號懸空；發(fā)動機起動時，中心點信號有 5~8 伏的電壓信號； 3、停止時，機油壓力信號為低電平信號；發(fā)動機起動時，機油壓力信號 懸空。</p><p>　　4．3. 長度

46、/角度傳感器顯示不準</p><p>　　故障現(xiàn)象：長度顯示值不準 </p><p>　　故障分析：1、拉繩排列不整齊，相互疊加；2、拉伸脫出，回位無力；3、長 度電位器損壞；排故方法：1、進入顯示屏的信息頁面，查看基本臂和全伸臂的采樣值與標定 值相差范圍；若兩者相差在 300 以上，則需檢測電位器是否異 ?；蚴瞧渌藛T進行了錯誤的標定；若兩者相差在 300 以下， 則進行下一步排查； 2

47、、檢查長度傳感器拉繩排列是否整齊，若拉繩排列不整齊，則手 動調整拉繩；若拉繩排列整齊，則進行下一步排查； 3、 不轉動卷線盤將拉繩繞回一至兩圈， 若繞回后正常則判定拉繩 脫出；若繞回后不正常，則需重新標定長度值 4、卷線盤回轉無力，拉繩無法回位，則將卷線盤逆時針轉動 10 圈左右觀察是否有回收力； 若回收力正常則判定拉繩脫出， 不轉動卷線盤將拉繩繞回即可；若回收力不正常，則判定卷 線盤內(nèi)彈簧機構損壞，需更換總成；</p>

48、<p><b>　　4.4. 回轉發(fā)響</b></p><p>　　故障現(xiàn)象：回轉時轉臺處有彈性響聲。</p><p>　　故障分析：回轉機構涉及到轉臺座圈、回轉支承、回轉減速機、回轉馬達等， 當出現(xiàn)回轉發(fā)響，查相應的機構件，是否開焊、變形、或潤滑不良等，液壓 系統(tǒng)是否工作正常。</p><p>　　故障原因：1、轉臺座圈開焊，產(chǎn)生彈

49、性變形； 2、回轉馬達、回轉減速機異響； 3、回轉支撐軸承損壞而異響； 4、回轉支撐未做潤滑保養(yǎng)。 </p><p>　　排故方法：1、首先判斷是回轉馬達響、回轉減速機響還是回轉支撐響或是結 構件開裂的響聲；2、仔細觀察轉臺與底盤結構件，如發(fā)現(xiàn)結構件開裂，則補 焊開裂處；3、檢查回轉壓力是否正常，壓力是否平穩(wěn)，回轉馬達是否正常運 轉；4、如果是回轉減速機齒輪響，檢查回轉間隙是否過小，如過小則調整間 隙至 2-4m

50、m；5、如果判斷為回轉減速機響且回轉間隙合格，則更換減速機； 6、 如果回轉支撐摩擦發(fā)響且打黃油無效， 則測量回轉支承的上下及左右跳動 量，視情況決定是否更換。 </p><p>　　4.5. 卷揚落鉤無動作</p><p>　　故障現(xiàn)象：卷揚落鉤無動作，而起鉤動作正常。</p><p>　　故障分析： “單個卷揚落鉤無動作” 與平衡閥、 制動器油路、 主閥二次溢流

51、閥、 故障分析： “補油單向閥”等相關,“當主、副卷揚動作都無動作”時，則與“三圈保護” 18 有關。</p><p>　　故障原因：1、制動器油路；2、平衡閥主閥芯卡滯或阻尼堵塞；3、主閥落鉤 二次溢流閥卡滯；4、補油單向閥卡在開啟位置；5、三圈保護。</p><p>　　排故方法：1、對于“單個卷揚無動作” 為第 1、2 條，①此時，首先用壓力表測量制動器油路，制動壓力≥3Mpa，則

52、制動油路正常；如≤2Mpa 則制動油路可能堵塞，應拆檢油路；②當確認制動 油路無問題后，在來分析平衡閥是否開啟，拆檢平衡閥或對換主、副平衡閥， 確認故障點。2、對于“單個卷揚無動作”且“落鉤無壓力或壓力低”，則故 障原因為 3、4 條。①首先拆檢主閥二次溢流閥，分解閥芯，清洗雜質，疏通 阻尼；或可對換二次溢流閥嘗試；②當確認二次溢流正常后，在來判斷補油 單向閥?？梢酝ㄟ^對換主、副卷揚的補油單向閥確認故障點。拆檢修復此單 向閥。3、對于“

53、主、副均不落鉤” ，則其最大原因出現(xiàn)在三圈保護，此時應 檢查三圈保護電磁閥是否得電或卡滯，檢修三圈保護電路和電機保護裝置。</p><p><b>　　4.6.三聯(lián)泵異響</b></p><p>　　故障現(xiàn)象：三聯(lián)齒輪泵在運作時發(fā)出嘯叫聲 </p><p>　　故障分析：吸空現(xiàn)象是造成液壓泵噪聲過高的主要原因之一，油泵內(nèi)部過度 磨損也會使內(nèi)泄漏

54、嚴重，產(chǎn)生流量脈動和振動噪聲。</p><p>　　故障原因：1、液壓油箱液壓油不足，導致主油泵空轉，發(fā)出噪聲和燒壞；2、 吸油管路進氣，導致油泵進入空氣而發(fā)出噪聲；3、取力器傳動軸損壞，萬向 節(jié)松動或軸承損壞導致驅動軸跳動，引起油泵噪聲。</p><p>　　排故方法：1、對油泵排空氣，將油泵那邊的堵頭松掉，加注耐磨液壓油，使 液壓油流出，直到油流成直線為止，再將堵頭擰緊；2、檢查吸油管

55、上的喉箍 是否擰緊，將喉箍擰緊；檢查橡膠管是否老化漏油，如有則更換橡膠管；3、 將傳動軸上的各個螺栓擰緊固，保養(yǎng)萬向節(jié)，每個月潤滑軸承一次。 </p><p>　　第5章 汽車起重機液壓系統(tǒng)的特點</p><p>　　汽車起重機的液壓系統(tǒng)有如下幾個特點：</p><p>　　1)該系統(tǒng)為雙泵雙回路、分合流油路、開式、串聯(lián)系統(tǒng)，采用了換向閥串聯(lián)組合， 不僅各機構的動作

56、可以獨立進行，而且在輕載作業(yè)時，可實現(xiàn)起升和回轉復合動作，以 提高工作效率。 </p><p>　　2)系統(tǒng)中采用了平衡回路、鎖緊回路和制動回路，保證了起重機的工作可靠，操作 安全。 </p><p>　　3)采用了三位四通手動換向閥換向，不僅可以靈活方便地控制換向動作，還可通過 手柄操縱來控制流量，實現(xiàn)節(jié)流調速。在起升工作中，除了分合流油路可方便實現(xiàn)高低 速切換外，將節(jié)流調速方法與控制發(fā)

57、動機轉速的方法結合使用，可以實現(xiàn)各工作部件微 速動作。</p><p>　　4)各三位四通手動換向閥均采用了 M 型中位機能，使換向閥處于中位時能使系統(tǒng)卸荷，可減少系統(tǒng)的功率損失，適宜于起重機進行間歇性工作。</p><p>　　注：平衡閥主要的功能不是鎖定執(zhí)行元件的位置，是用來防止執(zhí)行器失速或慣性沖擊的。</p><p>　　第6章起重機液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設計的意義&

58、lt;/p><p>　　起重機液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設計體現(xiàn)了前期的設計思想與設計水平，體現(xiàn)了液壓系統(tǒng)設計、元件選型以及液壓元件匹配的合理性。起重機液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設計使起重機產(chǎn)品的研發(fā)設計進入了一種新的領域，同時也為我們今后的新品設計和開發(fā)打下了堅實的基礎。</p><p><b>　　總結</b></p><p>　　本次畢業(yè)設計使我受益匪淺，讓我系統(tǒng)性

59、地認識和掌握了汽車起重機液壓系統(tǒng)的設 計過程，對汽車起重機的發(fā)展應用及前景有了初步的認識，對液壓元件的使用有了切身 的體會。通過本次畢業(yè)設計讓我將大學期間學習的課程整體進行了復習，對資料的查閱 有了很大的提高。在畢業(yè)設計的過程中讓我更加明白各個學科是相互聯(lián)系的，以后的工 作中要繼續(xù)學習提高自己綜合運用的能力。</p><p>　　首先，尋找與設計有關的資料并且研究設計方案，進行設計的總體規(guī)劃。理清設計 思路，但是

60、在方案的具體實施中難免會出現(xiàn)一些錯誤，這就需要在設計的過程中利用所 掌握的知識認真的排查錯誤的原因，查閱相關資料，進行多方面的思考，不斷的改正自 己的設計不足之處。</p><p>　　其次，運用所學的知識對汽車起重機的液壓系統(tǒng)各個回路進行具體的設計，最終完 成總的液壓系統(tǒng)設計。在設計過程中需要查閱文獻確定各個設計公式及其參數(shù)，進行計 算。在這個設計階段中完成設計思路的具體化，主要解決各個部分的匹配問題。在設計

61、過程中要不斷的進行參數(shù)的重新選定使之符合整個系統(tǒng)的運行要求。 </p><p>　　通過本次畢業(yè)設計使我認識到液壓系統(tǒng)的應用廣泛，使用方便。仍然處于不斷的發(fā) 展之中，在機械設備的控制系統(tǒng)中仍然占有著十分重要的位置。在畢業(yè)設計的過程中不 僅鞏固了我的基礎理論知識，而且使我各個方面的能力有了很大提高。從一開始的無從 下手，到資料的查閱，到設計方案的擬定，到設計方案的具體實施，到液壓系統(tǒng)圖的繪 制，無疑是對我查閱資料的

62、能力、設計報告的能力、電腦繪圖等能力的一次很好的鍛煉， 對理論知識與實際的應用也有了很大的提高。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。 畢業(yè)設計既讓我懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我知道了在實踐中遇到問題應該怎 樣去解決，是對自己綜合運用所學知識，發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決問題，實踐能力 的很好鍛煉。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　畢業(yè)設計

63、是對我們知識運用能力的一次全面考核，也是對我們進行科學研究的基本 功的訓練，培養(yǎng)了我們綜合運用所學知識獨立分析和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè) 學術論文和工作打下了良好的基礎。 </p><p>　　本次畢業(yè)設計能夠順利完成， 首先要感謝我的母校， 是她提供了我學習知識的殿堂； 其次要感謝機械與材料學院的老師們，他們不僅讓我學會了專業(yè)方面的知識而且教會我 很多做人做事的道理，尤其是要感謝在本次畢業(yè)設計中給予我很大

64、幫助的蘇建國老師， 是他的教導使我對畢業(yè)設計從最初的一無所知到順利完成；還要感謝我的同學們，他們 的幫助我解決了很多的問題；最后還要感謝相關資料的編著者和給予我支持的社會各界 人士，感謝你們?yōu)槲姨峁┝艘粋€良好環(huán)境，使本次畢業(yè)設計順利完成。</p><p><b>　　\</b></p><p><b>　　參考文獻</b></p>

65、<p>　　[1].齊曉杰等編著.汽車液壓與氣壓傳動2008年4月第一版.機械工業(yè)出版社</p><p>　　[2].曾東健等編著.汽車制造工藝學2009年3月第一版. 機械工業(yè)出版社</p><p>　　[3].王望予等編著.汽車設計. 機械工業(yè)出版社</p><p>　　[4].陳良玉.王玉良等編著.機械設計基礎.東北大學出版社</p>

66、<p>　　[5].蔡文彥．液壓傳動系統(tǒng)[M]. 上海:上海交通大學出版社,1996.</p><p>　　[6].王益群，高殿榮主編.液壓工程師技術手冊[M].北京：化學工業(yè)出版社，2009.11.</p><p>　　[7].徐灝主編.機械設計手冊（第5卷）[M].北京：機械工業(yè)出版社，1993.8.</p><p>　　[8].賈文福.全液壓汽車起重