2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p>  數(shù)控加工中的螺距誤差補(bǔ)償技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢</p><p>  一.螺距誤差產(chǎn)生的原因及誤差補(bǔ)償?shù)囊饬x</p><p>  螺距誤差,從字面上看是指滾珠絲杠的螺距間隙,一般產(chǎn)生螺距誤差的原因有:</p><p>  1.機(jī)床絲杠本身螺距累計(jì)誤差造成的機(jī)床目標(biāo)值偏差;</p><p>  2.是在機(jī)床絲杠的裝配過程中,由于

2、采用了雙支撐結(jié)構(gòu)使絲杠軸向拉長,造成絲杠螺距誤差增加,產(chǎn)生機(jī)床目標(biāo)值偏差;</p><p>  3.是在機(jī)床裝配過程中, 由于絲杠軸線與機(jī)床導(dǎo)軌平行度的誤差引起的機(jī)床目標(biāo)值偏差。</p><p>  但在誤差補(bǔ)償中,測量的是每個(gè)坐標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)精度;因此,螺距誤差不單純是絲桿的螺距間隙,它還與伺服信號(hào)、電機(jī)輸出、齒輪傳動(dòng)、絲杠傳動(dòng)等等有關(guān)。實(shí)際上,為了提高數(shù)控機(jī)床的加工精度,在設(shè)計(jì)上已考慮到

3、了如何減小進(jìn)給傳動(dòng)裝置的間隙,諸如在進(jìn)給傳動(dòng)裝置中加入減速器環(huán)節(jié),通過減小單位脈沖對應(yīng)的進(jìn)給部件位穆量(即脈沖當(dāng)量)、采用預(yù)緊的滾珠絲杠、以及減少傳動(dòng)件和連接件等辦法來達(dá)到提高傳動(dòng)精度和定位精度的目的。因此,影響數(shù)控機(jī)床加工精度的最大因素就和絲杠的螺距誤差有關(guān)了;因?yàn)榻?jīng)過長時(shí)間的磨合,在整個(gè)絲杠長度上,總有一段是使用額率最高的,而在這一段與其它不常用的一些地方相比,磨損程度就大一些,總會(huì)產(chǎn)生一定程度的差異;對于信號(hào)回路以及電機(jī)或者齒輪傳

4、動(dòng),因其與軸運(yùn)動(dòng)的區(qū)域段關(guān)系不很大,因此常規(guī)上定義的螺距誤差補(bǔ)償就指的是絲杠運(yùn)動(dòng)的螺距誤差補(bǔ)償。</p><p>  數(shù)控機(jī)床大都采用滾珠絲杠作為機(jī)械傳動(dòng)部件,電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠,將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。如果滾珠絲杠沒有螺距誤差,則滾珠絲杠轉(zhuǎn)過的角度與對應(yīng)的直線位移存在線性關(guān)系。實(shí)際上,制造誤差和裝配誤差始終存在,難以達(dá)到理想的螺距精度,存在螺距誤差,其反映在直線位移上也存在一定的誤差,降低了機(jī)床的加工精度

5、。而利用數(shù)控系統(tǒng)提供的螺距誤差補(bǔ)償功能,可以對螺距誤差進(jìn)行補(bǔ)償和修正,達(dá)到提高加工精度的目的。另外,數(shù)控機(jī)床經(jīng)長時(shí)間使用后,由于磨損等原因造成精度下降,通過對機(jī)床進(jìn)行周期檢定和誤差補(bǔ)償,可在保持精度的前提下延長機(jī)床的使用壽命。</p><p>  對于機(jī)床定位精度上,螺距誤差補(bǔ)償能改善的機(jī)床性能指標(biāo)有:</p><p>  a.機(jī)床的定位精度;</p><p>  

6、b.機(jī)床的重復(fù)定位精度;</p><p>  c.傳動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)的反向誤差。</p><p>  而螺距誤差補(bǔ)償對開環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)具有顯著的效果,可明顯提高系統(tǒng)的定位精度和重復(fù)定位精度,而在半閉環(huán)系統(tǒng)中,定位精度很大程度上受滾珠絲杠精度的影響,雖采用精度高的滾珠絲杠,因制造誤差、裝配誤差始終存在, 要得到高的運(yùn)動(dòng)精度,必須采用螺距誤差補(bǔ)償功能,利用數(shù)控系統(tǒng)對螺距誤差進(jìn)行補(bǔ)償與修正

7、;對于全閉環(huán)控制系統(tǒng),由于其控制精度高,螺距誤差補(bǔ)償效果不突出,但也可以進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償,以便提高控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,縮短機(jī)床的調(diào)試時(shí)間。</p><p>  二.國內(nèi)外螺距誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?lt;/p><p>  1.國外螺距誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?lt;/p><p>  國外的大部分機(jī)床的螺距誤差補(bǔ)償是以高精度的檢測裝置為基準(zhǔn)的,采用的是等間距螺距誤差補(bǔ)償,這種補(bǔ)償方法選取機(jī)床參

8、考點(diǎn)作為補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn),然后每隔一定距離作為一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn),通過給補(bǔ)償點(diǎn)編號(hào),并根據(jù)工作臺(tái)的現(xiàn)行位置計(jì)算補(bǔ)償點(diǎn)號(hào),可方便地用軟件實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償。</p><p>  等間距螺距誤差補(bǔ)償首先選取機(jī)床參考點(diǎn)作為補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn),機(jī)床參考點(diǎn)由反饋系統(tǒng)提供的相應(yīng)基準(zhǔn)脈沖來選擇。然后實(shí)測出機(jī)床某一坐標(biāo)軸各補(bǔ)償點(diǎn)的反饋增量值修正,以伺服分辨率為單位存入IFC 表。</p><p>  補(bǔ)償點(diǎn)IFC值=(數(shù)據(jù)指令值

9、-實(shí)際位置值)/伺服分辨率</p><p>  一個(gè)完整的IFC 表要一次裝入,不宜在單個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改。當(dāng)其完整性遭到破壞時(shí),可定期刷新IFC 表。</p><p>  等間距螺距誤差補(bǔ)償?shù)能浖?shí)現(xiàn)過程分以下六步:</p><p> ?、?計(jì)算工作臺(tái)離開補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)的距離。</p><p>  Di = Ri - REF</p&

10、gt;<p>  式中:Di —采樣周期工作臺(tái)離開補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)的距離</p><p>  Ri ———采樣周期工作臺(tái)的絕對位置</p><p>  REF ———補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)的絕對位置</p><p>  ② 根據(jù)Di 的符號(hào)決定采用正向被償(Di > 0) 還是負(fù)向補(bǔ)償(Di < 0),圖1 所示。</p><p> 

11、 ③ 確定當(dāng)前位置所對應(yīng)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)Ni 。</p><p>  Ni =[Di/校正間隔]</p><p>  式中,[ ]表示取整數(shù)部分,校正間隔在確定IFC值時(shí)確定,且恒為正數(shù)。</p><p> ?、?判斷當(dāng)前位置是否需要補(bǔ)償。</p><p>  若Ni = Ni - 1 ,無需補(bǔ)償,否則需要補(bǔ)償。</p><p&

12、gt; ?、?查IFC 表,確定補(bǔ)償點(diǎn)Ni上的補(bǔ)償值。當(dāng)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向與補(bǔ)償方向一致時(shí)(對正向補(bǔ)償Ni >Ni - 1 ,對負(fù)向補(bǔ)償Ni < Ni - 1 ,補(bǔ)償值δi 取IFC(Ni),否則,取- IFC(Ni - 1) 。</p><p> ?、?修正位置反饋增量及當(dāng)前位置坐標(biāo)。</p><p>  △Ri +δi △Ri</p><p> 

13、 Ri +δi Ri</p><p><b>  補(bǔ)償原理</b></p><p>  將數(shù)控機(jī)床某軸的指令位置與高精度測量系統(tǒng)測得的實(shí)際位置進(jìn)行比較,計(jì)算出在全行程上的誤差曲線,并將誤差值以表格形式輸入數(shù)控系統(tǒng)中。加工過程中,數(shù)控系統(tǒng)在對該軸實(shí)施控制時(shí),會(huì)自動(dòng)對該軸誤差值加以補(bǔ)償。</p><p>  誤差補(bǔ)償步驟如下:①在機(jī)床上安裝高

14、精度位移測量裝置(國外大部分采用磁柵,光柵以及激光干涉儀等);②編制簡單程序,在整個(gè)行程上順序設(shè)置一些位置點(diǎn); ③測量并記錄運(yùn)行到這些位置點(diǎn)時(shí)的實(shí)際精確位置; ④標(biāo)出各位置點(diǎn)的誤差值,形成在不同的指令位置處的誤差表;⑤通過多次測量,取平均值;⑥將修正表輸入數(shù)控系統(tǒng),按此表進(jìn)行誤差補(bǔ)。</p><p>  以SINUMERIK 802S/ C 數(shù)控系統(tǒng)為例,介紹數(shù)控機(jī)床螺距誤差的等間距補(bǔ)償。補(bǔ)償通過補(bǔ)償文件進(jìn)行,以

15、Z 軸作為補(bǔ)償軸,補(bǔ)償起始點(diǎn)為100mm(絕對坐標(biāo)) ,補(bǔ)償間隔為100mm,補(bǔ)償終止點(diǎn)為1200mm(絕對坐標(biāo)) 。</p><p>  首先設(shè)定螺補(bǔ)軸的補(bǔ)償參數(shù)(見表1) 。</p><p>  系統(tǒng)在下一次上電時(shí)將對系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行重新分配,用戶信息如零件程序、固定循環(huán)、刀具參數(shù)等會(huì)被清除,所以設(shè)定參數(shù)之前應(yīng)將用戶信息卸載到計(jì)算機(jī)中。然后利用工具盒盤中的TRANS802.BAT 將螺補(bǔ)文

16、件讀入計(jì)算機(jī)中,填入數(shù)據(jù)后傳回?cái)?shù)控系統(tǒng)。</p><p>  設(shè)置螺補(bǔ)功能激活參數(shù):</p><p>  需要注意,MD32700 = 1 時(shí),802S/ C 內(nèi)部補(bǔ)償文件自動(dòng)進(jìn)入寫保護(hù)狀態(tài)。如果需要修改補(bǔ)償值,須先修改補(bǔ)償文件,還須將MD32700 = 0,待補(bǔ)償值輸入802S/ C 后再恢復(fù)MD32700 =1。系統(tǒng)再次上電,螺補(bǔ)功能設(shè)定完畢。需要注意,螺距誤差補(bǔ)償是按軸進(jìn)行的,且必須

17、返回參考點(diǎn)后才會(huì)生效。</p><p>  2.國內(nèi)螺距誤差補(bǔ)償方法</p><p>  目前,國內(nèi)外都在開展通過軟件對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行誤差補(bǔ)償,取得了一定進(jìn)展。由于各數(shù)控系統(tǒng)存在封閉性,因而難于實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一融合。激光干涉儀對誤差的測量精度很高,但價(jià)格昂貴,需要專人操作,不適宜在生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境下工作。而數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家進(jìn)行螺距誤差的補(bǔ)償,又需要手動(dòng)輸入數(shù)據(jù),計(jì)算復(fù)雜,容易出錯(cuò)。 而步距規(guī)測量制造簡單

18、,操作方便,可以滿足大多數(shù)數(shù)控機(jī)床的要求,特別適用于我國國情和大批量的數(shù)控機(jī)床機(jī)電聯(lián)調(diào)的需要。因此以步距規(guī)為測量基準(zhǔn),充分利用擁有自主版權(quán)的華中數(shù)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對非高精度半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度的評價(jià)和螺距誤差的自動(dòng)補(bǔ)償,并用激光干涉儀對機(jī)床補(bǔ)償前后的位置精度作出評價(jià)。大量試驗(yàn)以及現(xiàn)場應(yīng)用證明了這一方法的可行性,并以此作為華中數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)功能模塊,投入現(xiàn)場生產(chǎn)應(yīng)用。只要采用高精度的測量方法,稍加修改,即可對高精度機(jī)床進(jìn)行螺距誤差的自動(dòng)補(bǔ)償

19、。因此在國內(nèi)以步距規(guī)為測量基準(zhǔn)而代表性的是華中數(shù)控系統(tǒng),所以下面介紹華中的數(shù)控的螺距誤差補(bǔ)償方法。</p><p>  (1)螺距誤差補(bǔ)償原理</p><p>  在機(jī)床坐標(biāo)系中,在無補(bǔ)償?shù)臈l件下,于軸線測量行程內(nèi)將測量行程分為若干段,測量出各目標(biāo)位置Pi的平均位置偏差xi,把平均位置偏差反向疊加到數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)指令上,實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置為Pij=Pi+xi,使誤差部分抵消,實(shí)現(xiàn)誤差的補(bǔ)償。&l

20、t;/p><p> ?。?)螺距誤差測定程序</p><p>  圖1為步距規(guī)結(jié)構(gòu)圖。</p><p>  因步距規(guī)測定精度時(shí)操作簡單而在批量生產(chǎn)中被廣泛采用,步距規(guī)經(jīng)精密加工后,用三坐標(biāo)測量機(jī)或激光干涉儀校準(zhǔn),以步距規(guī)為測量基準(zhǔn),對非高精度半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度的評價(jià)和螺距誤差的自動(dòng)補(bǔ)償十分方便。</p><p>  步距規(guī)測量誤差主要由以下幾

21、方面組成:測量基準(zhǔn)面和步距規(guī)軸線垂直度誤差;測量時(shí)步距規(guī)軸線和測量軸線的平行度誤差;由于不在同一直線測量而引起的阿貝誤差;杠桿千分表帶來的誤差。本文給出利用步距規(guī)測定機(jī)床螺距誤差的數(shù)控程序:</p><p><b>  %0008;文件頭</b></p><p>  G92 X0 Y0 Z0;建立臨時(shí)坐標(biāo)(應(yīng)該從參考點(diǎn)位置開始)</p><p>

22、;  WHILE[TRUE];循環(huán)次數(shù)不限,即死循環(huán)</p><p>  #1=P1 輸入步距規(guī)P1點(diǎn)尺寸</p><p>  #2=P2;輸入步距規(guī)P2點(diǎn)尺寸</p><p>  #3=P3;輸入步距規(guī)P3點(diǎn)尺寸</p><p>  #4=P4;輸入步距規(guī)P4點(diǎn)尺寸區(qū)性</p><p>  #5=P5;輸入步距規(guī)P5

23、點(diǎn)尺寸</p><p>  G90 G01 X5 F1500;X 軸正向移動(dòng)5mm</p><p>  G01 Y15 F1500;Y 軸正向移動(dòng)15mm,將表頭從步距規(guī)測量面上移開</p><p>  N05 X0;X 軸負(fù)向移動(dòng)5mm 后返回測量位置,并消除反向間隙,此時(shí)測量系統(tǒng)清零</p><p>  G01 Y0 F300;Y 軸負(fù)向

24、移動(dòng)15mm,讓表頭回到步距測量面</p><p>  G04 X5;暫停5s,記錄表針讀數(shù)</p><p>  G01 Y15 F1500</p><p>  X-#1;負(fù)向移動(dòng),使表頭移動(dòng)到(I=1,Pi=P1,下同)點(diǎn)</p><p><b>  Y0 F300</b></p><p>  

25、G04 X5;暫停5s,測量系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)</p><p>  G01 Y15 F1500</p><p>  X-#2;負(fù)向移動(dòng),使表頭移動(dòng)到P2 點(diǎn)</p><p><b>  Y0 F300</b></p><p><b>  G04 X5</b></p><p>  G

26、01 Y15 F1500</p><p>  X-#3;負(fù)向移動(dòng),使表頭移動(dòng)到P3 點(diǎn)</p><p><b>  Y0 F300</b></p><p><b>  G04 X5</b></p><p>  G01 Y15 F1500</p><p>  X-#4;負(fù)向移動(dòng)

27、,使表頭移動(dòng)到P4 點(diǎn)</p><p><b>  Y0 F300</b></p><p><b>  G04 X5</b></p><p>  G01 Y15 F1500</p><p>  X-#5;負(fù)向移動(dòng),使表頭移動(dòng)到P5 點(diǎn)</p><p><b>  Y

28、0 F300</b></p><p><b>  G04 X5</b></p><p>  G01 Y15 F1500</p><p>  x-(#5+5);負(fù)向移動(dòng)5mm(越程)</p><p>  X-#5;越程后正向移動(dòng)至P5 點(diǎn)</p><p><b>  Y0 F3

29、00</b></p><p><b>  G04 X5</b></p><p>  G01 Y15 F1500</p><p>  X-#4;正向移動(dòng)至P4 點(diǎn)</p><p><b>  Y0 F300</b></p><p><b>  G04 X5

30、</b></p><p>  G01 Y15 F1500</p><p>  X-#3;正向移動(dòng)至P3 點(diǎn)</p><p><b>  Y0 F300</b></p><p><b>  G04 X5</b></p><p>  G01 Y15 F1500<

31、/p><p>  X-#2;正向移動(dòng)至P2 點(diǎn)</p><p><b>  Y0 F300</b></p><p><b>  G04 X5</b></p><p>  G01 Y15 F1500</p><p>  X-#1;正向移動(dòng)至P1 點(diǎn)</p><p

32、><b>  Y0 F300</b></p><p><b>  G04 X5</b></p><p>  G01 Y15 F1500</p><p>  X0;正向移動(dòng)至P0 點(diǎn)</p><p><b>  Y0 F300</b></p><p>

33、;<b>  G04 X5</b></p><p>  ENDW;循環(huán)程序尾</p><p><b>  M02;程序結(jié)束</b></p><p> ?。?)螺距誤差的補(bǔ)償方法</p><p>  1.在開機(jī)后進(jìn)行回零操作。</p><p>  2.在華中數(shù)控系統(tǒng)中,依次按參

34、數(shù)F3 鍵、輸入權(quán)限F3 鍵進(jìn)入下一子菜單,按數(shù)控廠家參數(shù)F1 鍵,輸入數(shù)控廠家權(quán)限口令,再按參數(shù)索引F1鍵、軸補(bǔ)償參數(shù)F4 鍵,移動(dòng)光標(biāo)選擇“0 軸”后回車進(jìn)入系統(tǒng)X 軸補(bǔ)償參數(shù)界面(0 軸對應(yīng)機(jī)床的X軸,1 軸對應(yīng)Y 軸,2 軸對應(yīng)Z 軸)。將系反向間隙、螺距補(bǔ)償參數(shù)全部設(shè)置為零后,按Esc 鍵,再連按兩次“Y”保存設(shè)置。</p><p>  3.運(yùn)行測定程序,將步距規(guī)實(shí)際尺寸P1,P2,·

35、3;···,P1填入測量程序中,并在上述螺距補(bǔ)償界面內(nèi)依次輸入偏差值。(偏差值=指令機(jī)床坐標(biāo)值-實(shí)際機(jī)床坐標(biāo)值)</p><p>  4.補(bǔ)償參數(shù)輸入完成后,按Esc 鍵,再按“Y”鍵保存輸入的參數(shù),按F10 鍵回到主界面,接著退出系統(tǒng),補(bǔ)償后的參數(shù)立即開始生效。</p><p>  5.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1 所示。</p><p>  從實(shí)

36、驗(yàn)結(jié)果表明,數(shù)控機(jī)床的螺距誤差經(jīng)補(bǔ)償后已得到很大改善,這種方法可以有效地補(bǔ)償機(jī)床的螺距誤差,可以提高機(jī)床的精度,延長機(jī)床使用壽命。</p><p>  三. 數(shù)控加工螺距誤差補(bǔ)償?shù)陌l(fā)展趨勢</p><p>  數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ),是關(guān)系到國家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)國家綜合國力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè),其水平的高低和擁有量的多少是衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。作為機(jī)

37、加工行業(yè)的首選設(shè)備,數(shù)控機(jī)床的使用量日益增加,隨著零件加工精度要求的不斷提高,除要求數(shù)控機(jī)床本身具有較高精度外,還需要采用各種誤差補(bǔ)償技術(shù),在加工過程中對誤差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。螺距誤差補(bǔ)償技術(shù)是提高加工精度的一個(gè)方向,其發(fā)展勢在必行。</p><p>  等間距補(bǔ)償簡單易行,成本較低,對我國大量普通機(jī)床的技術(shù)改造以及中低檔數(shù)控機(jī)床的精度提高具有一定適用價(jià)值,但該方法補(bǔ)償點(diǎn)的位置一般是固定的,數(shù)據(jù)補(bǔ)償后就無法改變。而機(jī)

38、床的實(shí)際情況往往會(huì)發(fā)生變化,如機(jī)床坐標(biāo)軸長度不一,機(jī)床使用一段時(shí)間后磨損情況也各不相同,坐標(biāo)軸的中間區(qū)域由于使用頻率高,精度喪失快;而兩端使用較少,磨損也較??;而對于高精度的數(shù)控機(jī)床,等間距螺距誤差補(bǔ)償很難適應(yīng)坐標(biāo)軸磨損動(dòng)態(tài)變化的實(shí)際情況,一般需要采用以雙頻激光干涉儀作為測量環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償。</p><p>  動(dòng)態(tài)補(bǔ)償也稱為在線補(bǔ)償,是一種借助機(jī)床配置的實(shí)時(shí)位置檢測系統(tǒng)所測得的數(shù)值控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸定位的控制方

39、法。動(dòng)態(tài)補(bǔ)償操作較復(fù)雜,成本較高,但對機(jī)床精度提高效果顯著,尤其適用于高精度小型、微形零件加工用數(shù)控機(jī)床。</p><p>  基于雙頻激光干涉儀的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償</p><p>  (1) 雙頻激光干涉儀工作原理</p><p>  如下圖所示,利用賽曼效應(yīng),激光器1產(chǎn)生的光束經(jīng)λ/ 4波片2和分光器3后變?yōu)檎駝?dòng)方向相互垂直、頻率分別為f1和f2的線偏振光。由分光器3反

40、射的光束送入檢偏比較器8 產(chǎn)生拍頻作為參考信號(hào)。透過分光器3的光束在偏振分光器4中分為兩路,平行于分光鏡面的f2信號(hào)通過分光器到達(dá)裝在機(jī)床移動(dòng)部件上的反射鏡5,當(dāng)機(jī)床以一定速度移動(dòng)時(shí),由于多普勒效應(yīng)而產(chǎn)生差頻Δf ,f2信號(hào)變?yōu)閒2 +Δf;垂直于分光鏡面的f1信號(hào)反射到固定反射鏡6上,經(jīng)再次反射后兩路信號(hào)在偏振分光器4中會(huì)合,但此時(shí)的信號(hào)中已含有機(jī)床移動(dòng)信息Δf;經(jīng)反射鏡7后送入檢偏比較器8,兩路信號(hào)比較后的脈沖差值即為機(jī)床的實(shí)際移動(dòng)

41、距離。</p><p> ?。?)螺距誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)</p><p>  螺距誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)對數(shù)控機(jī)床螺距誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)原理見下圖所示:</p><p> ?、偻ㄟ^串口RS232將計(jì)算機(jī)與SINUMERIK802S/ C系統(tǒng)的CNC 控制器相聯(lián)接,用Delphi編寫自動(dòng)控制軟件,由計(jì)算機(jī)控制雙頻激光干涉儀與數(shù)控機(jī)床同步工作,并對數(shù)控機(jī)床的實(shí)際位置進(jìn)行測

42、量;</p><p> ?、谟?jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)采集卡采集雙頻激光干涉儀的測量數(shù)據(jù),并與CNC 譯碼器輸出的指令值進(jìn)行比較,其差值送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理;</p><p>  ③誤差補(bǔ)償軟件將計(jì)算出的誤差補(bǔ)償值通過補(bǔ)償接口輸入數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償。</p><p>  (3) 誤差補(bǔ)償實(shí)例</p><p>  對一臺(tái)SINUMERIK 802S/

43、C 系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的X軸螺距誤差進(jìn)行補(bǔ)償,補(bǔ)償前后的精度曲線對比見下圖。由圖可知,在對螺距誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償后,機(jī)床的位置控制精度得到顯著提高,加工性能得到很大改善,而對加工零件的測量結(jié)果也證明了這一點(diǎn)。</p><p><b>  結(jié)語</b></p><p>  螺距誤差補(bǔ)償不僅是調(diào)試新機(jī)床的重要一環(huán),而且是在舊機(jī)床使用一段時(shí)間以后調(diào)試的必要手段。數(shù)控機(jī)床螺距誤差的等

44、間距補(bǔ)償和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償各有其優(yōu)勢與不足。等間距補(bǔ)償簡單易行,成本較低,對我國大量普通機(jī)床的技術(shù)改造以及中低檔數(shù)控機(jī)床的精度提高具有一定適用價(jià)值;動(dòng)態(tài)補(bǔ)償操作較復(fù)雜,成本較高,但對機(jī)床精度提高效果顯著,為了降低成本,在機(jī)床技術(shù)改造中也可用單片機(jī)代替計(jì)算機(jī)控制雙頻激光干涉儀與數(shù)控機(jī)床同步工作。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1] 周德檢.

45、數(shù)控技術(shù),重慶大學(xué)出版社,2001.11</p><p>  [2] 嚴(yán)愛珍.數(shù)控原理與系統(tǒng),北京機(jī)械工業(yè)出版社,1988:146——148</p><p>  [3] 畢承恩.現(xiàn)代數(shù)控床,北京機(jī)械工業(yè)出版社,1991.12</p><p>  [4] 鄭修本.機(jī)械制造工藝學(xué),機(jī)械工業(yè)出版社2009.3</p><p>  [5] 邢美峰,秦

46、振山.數(shù)控機(jī)床螺距誤差補(bǔ)償對機(jī)床定位精度的影響,包頭職</p><p>  業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2006年12月,第7卷第4期</p><p>  [6] 楊永向,丹姚屏.數(shù)控機(jī)床螺距誤差補(bǔ)償技術(shù)研究,廣東技術(shù)師范學(xué)</p><p>  院,2007年第41卷NO.6</p><p>  [7] 劉朝華,戴怡,石秀敏.SINUMERIK 8 10

47、D/840D數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償技</p><p>  術(shù)研究,天津市高速切削與精密加工重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,2009年4月第37卷第4期</p><p>  [8] 王春海,張?jiān)隽?數(shù)控機(jī)床的螺距誤差檢測及補(bǔ)償,北華航天工業(yè)學(xué)院機(jī)</p><p><b>  械工程系</b></p><p>  [9] 王立松,張晶,裴海龍.經(jīng)

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