2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  機(jī)械學(xué)院</b></p><p>  畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文)</p><p>  題 目 PLC控制交通燈設(shè)計(jì)</p><p>  學(xué)生姓名 </p><p>  專 業(yè) 機(jī)電一體化 </p><p>  指導(dǎo)教師

2、 </p><p><b>  目錄</b></p><p><b>  摘要1</b></p><p>  第一章 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用2</p><p><b>  一 .概述2</b></p><p>  二.

3、PLC的特點(diǎn)2</p><p>  三.PLC的應(yīng)用2</p><p>  第二章 PLC的結(jié)構(gòu)及原理5</p><p>  一. PLC的分類5</p><p>  二. PLC的結(jié)構(gòu)5</p><p>  三. PLC的工作原理6</p><p>  四.PLC匯編語(yǔ)言6<

4、;/p><p>  五.PLC的基本指令8</p><p>  六. PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件12</p><p>  第三章 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法13</p><p>  一. 控制要求13</p><p>  二. 控制時(shí)序13</p><p>  三.PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及

5、外圍元器件14</p><p>  第四章 程序設(shè)計(jì)15</p><p>  一. PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖15</p><p>  二. PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖17</p><p><b>  三.軟件設(shè)計(jì)20</b></p><p>  第五章 PLC交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)

6、21</p><p><b>  謝辭22</b></p><p><b>  參考文獻(xiàn)23</b></p><p><b>  摘要</b></p><p>  PLC可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝

7、置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì),可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于PLC具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性,同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富,可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制,特別對(duì)多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來(lái)越多地

8、將PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時(shí),PLC本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能,將同一條道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理,可縮短車輛通行等候時(shí)間,實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理.</p><p>  第一章 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用 </p><p><b>  一 .概述 </b></p><p>  可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)

9、算機(jī)家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡(jiǎn)稱PLC,它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆,所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。</p><p

10、><b>  三. PLC的特點(diǎn)</b></p><p><b>  PLC的主要特點(diǎn)</b></p><p><b>  1、高可靠性</b></p><p>  (1)所有的I/O接口電路均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。(2)各輸入端均采用R-C濾波器

11、,其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms.(3)各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。(4)采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。(5)對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。(6)良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟,硬件發(fā)生異常情況,CPU立即采用有效措施,以防止故障擴(kuò)大。(7)大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。</p><p>  2、豐富的I/O接口模塊</p&g

12、t;<p>  PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),如:交流或直流;開(kāi)關(guān)量或模擬量;電壓或電流;脈沖或電位; 強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備,如:按鈕;行程開(kāi)關(guān);接近開(kāi)關(guān);傳感器及變送器;電磁線圈;控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能,它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊,等等。</p><p>  3、采用模塊化結(jié)構(gòu)<

13、/p><p>  為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要,除了單元式的小型PLC以外,絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個(gè)部件,包括CPU,電源,I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì),由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái),系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。</p><p><b>  4、編程簡(jiǎn)單易學(xué)</b></p><p>  PLC的編程大多采用類似于繼電器控

14、制線路的梯形圖形式,對(duì)使用者來(lái)說(shuō),不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí),因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。</p><p>  5、安裝簡(jiǎn)單,維修方便</p><p>  PLC不需要專門的機(jī)房,可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接,即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置,便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu),因此一旦

15、某模塊發(fā)生故障,用戶可以通過(guò)更換模塊的方法,使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。</p><p>  四. PLC的功能1、邏輯控制2、定時(shí)控制3、計(jì)數(shù)控制4、步進(jìn)(順序)控制5、PID控制6、數(shù)據(jù)控制:PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。7、通信和聯(lián)網(wǎng)8、其它:PLC還有許多特殊功能模塊,適用于各種特殊控制的要求,如:定位控制模塊,CRT模塊三.PLC的應(yīng)用</p><p>  目前,PLC在國(guó)內(nèi)外

16、已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類:</p><p>  1.開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 </p><p>  這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、

17、電鍍流水線等。</p><p><b>  2. 模擬量控制 </b></p><p>  在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。

18、</p><p><b>  3. 運(yùn)動(dòng)控制 </b></p><p>  PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō),早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。

19、</p><p><b>  4 .過(guò)程控制 </b></p><p>  過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工

20、、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 </p><p><b>  5. 數(shù)據(jù)處理 </b></p><p>  現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈?/p>

21、表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過(guò)程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 </p><p><b>  6 .通信及聯(lián)網(wǎng) </b></p><p>  PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)

22、系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。</p><p>  第二章 PLC的結(jié)構(gòu)及原理</p><p><b>  一. PLC的分類</b></p><p>  (一) 按plc的結(jié)構(gòu)形式分類:1.整體式;2.模塊式。</p><p>  (二)按plc的I/O點(diǎn)數(shù)分類:1小型256點(diǎn)以下;2中型256

23、點(diǎn)以上,2048點(diǎn)以下;3大型2048點(diǎn)以上。</p><p>  (三)按plc功能分類:抵擋型,中擋型,高檔型。</p><p><b>  二. PLC的結(jié)構(gòu)</b></p><p>  PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O

24、板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。</p><p>  PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下:</p><p>  接受 驅(qū)動(dòng)</p><p>  現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)

25、 受控元件</p><p>  三. PLC的工作原理</p><p>  當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段, </p><p><b>  可編程邏輯控制器</b></p><p>  即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)

26、階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 </p><p>  (一)、輸入采樣階段 </p><p>  在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,

27、I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 </p><p>  (二)、用戶程序執(zhí)行階段 </p><p>  在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后

28、右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 </p><p>  即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在

29、上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 </p><p>  在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 <

30、;/p><p>  (三)、輸出刷新階段 </p><p>  當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。</p><p>  (一)plc的工作方式</p><p>  1.輸入采樣階段,在

31、此階段,順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài),并將讀入的信息存入內(nèi)存,接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行時(shí),即使輸入信號(hào)發(fā)生變化,內(nèi)存中輸入信息也不變化,只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。</p><p>  2. 程序執(zhí)行階段:plc對(duì)用戶程序掃描。</p><p>  3.輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過(guò)隔離電路,驅(qū)動(dòng)功率放大器,電路是輸出端子向外界輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。&

32、lt;/p><p><b>  四.PLC匯編語(yǔ)言</b></p><p>  采用面向控制過(guò)程,面向問(wèn)題,簡(jiǎn)單直觀的plc編寫(xiě)橫語(yǔ)言,常用的有:梯形圖,語(yǔ)句表,功能圖等。</p><p>  (一) 梯形圖:由繼電器控制邏輯演變而來(lái),兩者具有一定程度的相似性,但梯形圖編程語(yǔ)言功能更強(qiáng)更方便。</p><p><b&

33、gt;  主要特點(diǎn):</b></p><p>  1.自上而下,從左到右的順序排列,兩列垂直線為母線。每一邏輯行,起使左母線。</p><p>  2.梯形圖中采用繼電器名稱,但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器”</p><p>  3.每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的是概念電流,從左向右,其兩端母線設(shè)有電源。</p><p>  4.輸入繼電器,

34、用于接入信號(hào),而無(wú)線圈,輸入繼電器,通過(guò)輸入接入的繼電器,晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。</p><p> ?。ǘ?語(yǔ)句表:又叫指令表,類似計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言形式,用指令的記助符編程。例:下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例:</p><p>  X000 X001 Y000</p><p><b>  X010

35、</b></p><p>  它有兩組,第一用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制;第二僅一個(gè)END指令,用以 結(jié)束程序。</p><p>  梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系: 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講,其順序?yàn)椋合容斎?,后輸出(含其他處理);先上,后下;先左,后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?lt;/p&

36、gt;<p>  反之根據(jù)助記符,也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖</p><p>  五.PLC的基本指令</p><p>  (一) 輸入輸出指令(LD/LDI/OUT)</p><p>  下面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件</p><p>  以列表的形式加以說(shuō)明: </p>&l

37、t;p>  符號(hào) 功 能梯形圖表示操作元件</p><p>  LD(?。┏i_(kāi)觸點(diǎn)與母線相連 X,Y,M,T,C,S</p><p>  LDI(取反)常閉觸點(diǎn)與母線相連X,Y,M,T,C,S</p><p>  OUT(輸出)線圈驅(qū)動(dòng) Y,M,T,C,S,F

38、 </p><p>  LD與LDI指令用于與母線相連的接點(diǎn),此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。</p><p>  OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令,可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等,但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出,能連續(xù)使用多次。</p><p>  X000 Y000 地址 指

39、令 數(shù)據(jù) </p><p>  0000 LD X000 </p><p>  0001 OUT Y000</p><p>  (二) 觸點(diǎn)串連指令(AND/ANDI)、并聯(lián)指令(OR/ORI)</p><p>  符號(hào)(名稱) 功 能 梯形圖表示

40、 操作元件</p><p>  AND(與) 常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X,Y,M,T,C,S </p><p>  ANDI(與非) 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X,Y,M,T,C,S</p><p>  OR(或) 常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接

41、 X,Y,M,T,C,S </p><p>  ORI( 或非) 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X,Y,M,T,C,S </p><p>  AND、ANDI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián),但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限,這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。OR、ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。</p><p>  X001 X002 Y001

42、 地址 指令 數(shù)據(jù) </p><p>  0002 LD X001 </p><p>  X003 0003 ANDI X002 </p><p>  0004 OR X003</p&

43、gt;<p>  0005 OUT Y001 </p><p>  (三) 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令(ORB、ANB)</p><p>  符號(hào)(名稱) 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p>  ORB(塊或) 電路塊并聯(lián)連接 無(wú)</p

44、><p>  ANB(塊與) 電路塊串聯(lián)連接 無(wú) </p><p>  含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”,串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),支路的起點(diǎn)以LD或LDNOT指令開(kāi)始,而支路的終點(diǎn)要用ORB指令。ORB指令是一種獨(dú)立指令,其后不帶操作元件號(hào),因此,ORB指令不表示觸點(diǎn),可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接,應(yīng)

45、在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB指令,用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制;也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫(xiě)出,然后在這些電路塊的末尾集中寫(xiě)出ORB的指令,但這時(shí)ORB指令最多使用7次。將分支電路(并聯(lián)電路塊)與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用ANB指令,各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn),使用LD或LDNOT指令;與ORB指令一樣,ANB指令也不帶操作元件,如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接,應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令,用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的

46、個(gè)數(shù)沒(méi)有限制,若集中使用ANB指令,最多使用7次。</p><p><b>  ANB</b></p><p>  X000 X002 X003 Y006</p><p>  X001 X004 X005 </p><p><b>  ORB </b

47、></p><p><b>  X006</b></p><p><b>  X003</b></p><p>  地 址 指 令 數(shù) 據(jù) </p><p>  0000 LD X000</p><p>  0001 OR

48、 X001</p><p>  0002 LD X002</p><p>  0003 AND X003 </p><p>  0004 LDI X004</p><p>  0005 AND X005</p><p> 

49、 0006 OR X006 </p><p>  0007 ORB</p><p>  0008 ANB </p><p>  0009 OR X003 </p><p>  0010 OUT Y006 </p><p>  (四) 程序結(jié)

50、束指令(END)</p><p>  在符號(hào)(名稱) 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p>  END(結(jié)束) 程序結(jié)束 無(wú)</p><p>  程序結(jié)束處寫(xiě)上END指令,PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序,并立即輸出處理。若不寫(xiě)END指令,PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最

51、后一步,因此,使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí),可以將END指令插在各程序段之后,分段檢查各程序段的動(dòng)作,確認(rèn)無(wú)誤后,再依次刪去插入的END指令。其他還有一些指令,如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等。由梯形圖寫(xiě)出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。并由后面的GPP軟件傳輸?shù)絇LC中,實(shí)時(shí)運(yùn)行。</p><p>  六. PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件</p><

52、;p>  一般情況下,X代表輸入繼電器,Y代表輸出繼電器,M代表輔助繼電器,SPM代表專用輔助繼電器,T代表定時(shí)器,C代表計(jì)數(shù)器,S代表狀態(tài)繼電器,D代表數(shù)據(jù)寄存器,MOV代表傳輸?shù)取?lt;/p><p>  第三章 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法</p><p><b>  一. 控制要求</b></p><p>  信號(hào)燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制,

53、當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí),信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作,并周而復(fù)始地循環(huán)工作,當(dāng)按下停止按鈕時(shí),系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài),所有信號(hào)燈都熄滅。</p><p><b>  二. 控制時(shí)序</b></p><p>  交通燈示意圖如圖1所示,在東西南北兩個(gè)方向均安裝信號(hào)燈,兩個(gè)方向各6個(gè)燈,分為紅、黃、綠三種顏色。工作時(shí)序如圖2所示,假設(shè)東西向較忙,綠燈時(shí)間是南北向的2倍(40s)。按下起動(dòng)按

54、鈕后,南北向綠燈亮維持20s,20s后,南北黃燈閃爍3次,計(jì)6S,期間,東西向紅燈也亮,并維持26s;26s后,東西方向綠燈亮40s,后東西向黃燈閃爍3次,計(jì)6s,期間,南北向紅燈也亮,并維持46so接下去周而復(fù)始,直到停止按鈕被按下為止。</p><p>  三.PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件</p><p>  根據(jù)信號(hào)燈的控制要求,所有的器件有:三菱FX系列PLC、起動(dòng)按鈕SB

55、1、停止按鈕SB2、紅黃綠色信號(hào)燈各4</p><p>  只,輸入/輸出端口接線如圖3所示。由圖可見(jiàn):起動(dòng)按鈕SB1接于輸入繼電器X0端,停止按鈕SB2接于輸入繼電器xl端,東西方向的綠燈接于輸出繼電器Y5端,東西方向黃燈接于輸出繼電器Y4端,東西方向的紅燈接于輸出繼電器Y3端,南北方向綠燈接于輸出繼電器Y2端,南北方向的黃燈接于輸出繼電器Y1,南北方向紅燈接于輸出繼電器Y0。將輸出端的COM1及COM2用導(dǎo)線

56、相連,輸出端的電源為交流220V。如果信號(hào)燈的功率較大,一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)兩只信號(hào)燈,可以采用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號(hào)燈,也可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器,再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈。</p><p><b>  第四章 程序設(shè)計(jì)</b></p><p>  一. PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖</p><p>  二. PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)

57、指令圖</p><p><b>  三.軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>  采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實(shí)現(xiàn),應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu),其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。由圖可知,我們把東西和南北方向信號(hào)燈的動(dòng)作分成兩個(gè)流程同時(shí)起動(dòng),分別運(yùn)行各自的時(shí)序動(dòng)作,相互之間的配合由統(tǒng)一的時(shí)鐘進(jìn)行有機(jī)配合,不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)?,F(xiàn)僅以南北方向的動(dòng)作簡(jiǎn)單分析一下工作原理,東西方向工作過(guò)程基本相同,在此不再

58、贅述。系統(tǒng)起動(dòng)時(shí),利用M8002開(kāi)機(jī)脈沖自動(dòng)進(jìn)入XO狀態(tài),系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。當(dāng)啟動(dòng)按鈕SB1按下時(shí),xO11接通, Y1和Y4同時(shí)起動(dòng),Y1使南北綠燈亮,Y4使東西紅燈亮(東西方向以下不分析),x0起動(dòng)的同時(shí)TO開(kāi)始計(jì)時(shí),20s后利用 常開(kāi)接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入T4,此時(shí)Y3和Y5起動(dòng),T4使南北黃燈亮,T1計(jì)時(shí)6s,6s后進(jìn)入T2,在T3狀態(tài)下,起動(dòng)CO和T2,此時(shí)南北黃燈滅,CO計(jì)數(shù)加1,T2時(shí)間到時(shí),如果co,J-數(shù)不到3次,狀態(tài)轉(zhuǎn)

59、到T0循環(huán),如果CO計(jì)數(shù)到3次,狀態(tài)轉(zhuǎn)入T4,這樣就做到了南北方向黃燈閃爍3次的要求。南北方向黃燈閃爍3次后,系統(tǒng)進(jìn)入T4狀態(tài),在T4狀態(tài)下,為下次閃爍作好準(zhǔn)備,同時(shí)起動(dòng)Y3和Y5,Y1使南北紅燈亮,亮46s后進(jìn)入X0狀態(tài),至此南北方向的一個(gè)循環(huán)執(zhí)行完,此時(shí)東西方向也</p><p>  第五章 PLC交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)</p><p>  在設(shè)計(jì)過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)遇到這樣那樣的情況,就

60、是心里老想著這樣的接法可以行得通,但實(shí)際接上電路,總是實(shí)現(xiàn)不了,因此耗費(fèi)在這上面的時(shí)間用去很多。我趁著做課程設(shè)計(jì)的同時(shí)也對(duì)課本知識(shí)有了鞏固和加強(qiáng),由于課本上的知識(shí)太多,平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個(gè)元件的功能,而且考試內(nèi)容有限,所以在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,我們了解了很多元件的功能,并且對(duì)于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識(shí)。 經(jīng)過(guò)兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)里,過(guò)程曲折可謂一語(yǔ)難盡。在此期間我們也失落過(guò),也曾一度熱情高漲。從開(kāi)始時(shí)的滿富激情到后

61、來(lái)汗水背后的復(fù)雜心情,點(diǎn)點(diǎn)滴滴無(wú)不令我回味無(wú)長(zhǎng)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái),從理論中得出結(jié)論,才能真正為社會(huì)服務(wù),從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題,可以說(shuō)得是困難重重,這畢竟第一次做,難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題,同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處,對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固。</p&

62、gt;<p><b>  謝辭</b></p><p>  當(dāng)我以學(xué)子的身份踏入大學(xué)校門的那天起,便已注定我將在這里度過(guò)人生中最美麗的青春年華。提筆寫(xiě)下“謝辭”,我才驚覺(jué)自己即將真正離開(kāi),人生亦從此展開(kāi)新的畫(huà)卷。盡管不舍,卻更珍惜,因?yàn)槲业纳杏心敲炊嗫蓯?ài)的人值得感激。他們使我的大學(xué)生活充滿了色彩,無(wú)論收獲、遺憾,對(duì)我來(lái)說(shuō)都是一筆寶貴的財(cái)富。</p><p

63、>  三年的大學(xué)生活不知不覺(jué)中就要結(jié)束了,在這段難忘的生活中,有我許多美好的回憶。在這份大學(xué)的最后一頁(yè)里,首先感謝學(xué)院給我們提供這個(gè)能自我展示的平臺(tái),感謝我們的指導(dǎo)老師,你們從一開(kāi)始的論文方向的選定,到最后的整篇文論的完成,都非常耐心的對(duì)我進(jìn)行指導(dǎo)。給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議,告訴我應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問(wèn)題,細(xì)心的給我指出錯(cuò)誤,修改論文。謝謝我們班主任和在我三年的學(xué)習(xí)中無(wú)私傳授我知識(shí)的各位老師,是你們將自己寶貴的財(cái)富無(wú)私地奉獻(xiàn)給了我們

64、,讓我們能在學(xué)業(yè)上有所成績(jī);是你們讓我倍感教師職業(yè)的偉大,交給我們知識(shí),又不忘教育我們?nèi)绾巫鋈耍≡诖?,我還要感謝同學(xué)們?cè)谖彝瓿烧撐牡倪^(guò)程中給予我的幫助和鼓勵(lì),也是他們陪我度過(guò)這三年的生活。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p> ?。?]廖常初主編. PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M] . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004</p>&l

65、t;p> ?。?]廖常初等.PLC的順序控制編程方法[M].工業(yè)自動(dòng)化,(香港),1997</p><p> ?。?]廖常初主編. PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002</p><p> ?。?]廖常初.PLC梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法[N].電工技術(shù)雜志,2001</p><p> ?。?]廖常初.電機(jī)及拖動(dòng)[M].高等教育出版社,</p

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