2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  2008(第三屆)</b></p><p>  四川省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽</p><p>  多功能定位導(dǎo)航與環(huán)境信息檢測(cè)儀</p><p><b>  設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告</b></p><p><b>  摘要</b></p><

2、;p>  本設(shè)計(jì)用了MSP430F247、OPA2365 、TLV5616和TPA701四種TI公司芯片,其中前三種是本次競(jìng)賽TI公司提供贊助的。系統(tǒng)由MCU、電源管理電路、傳感器、鍵盤與LCD顯示電路、數(shù)字音樂(lè)存儲(chǔ)與播放電路、GPS模塊構(gòu)成。MCU為MSP430F247芯片,該芯片具有功耗低、速度快、控制方便、端口豐富等特點(diǎn),非常適合便攜式系統(tǒng);電源管理電路使該系統(tǒng)可工作在3.5V到5V范圍,可實(shí)現(xiàn)不同部分電路電源單獨(dú)開(kāi)關(guān)控制,

3、盡可能的降低功耗,系統(tǒng)待機(jī)工作電流為4.4mA。系統(tǒng)除了能測(cè)量溫度、濕度、海拔、經(jīng)緯度、大氣壓、移動(dòng)速度外,還有指南針、運(yùn)動(dòng)軌跡描繪、時(shí)間、萬(wàn)年歷查詢、秒表、音樂(lè)播放功能,另外用戶可以設(shè)置鬧鐘,預(yù)置溫度、海拔,一旦測(cè)量結(jié)果超過(guò)預(yù)置值,系統(tǒng)立即進(jìn)行聲音加顯示同步報(bào)警,實(shí)現(xiàn)智能提醒目的。系統(tǒng)功能強(qiáng)大,性價(jià)比高,用LCD做顯示,結(jié)合菜單顯示方式以及獨(dú)立式鍵盤控制,操作方便簡(jiǎn)潔。</p><p><b>  一

4、、方案論證</b></p><p><b>  1、主控芯片選擇</b></p><p>  根據(jù)設(shè)計(jì)的功能,我們需要MCU提供串口、豐富的IO口、較大的內(nèi)部程序存儲(chǔ)器、較高的處理速度、較多的外部中斷源等資源;低功耗性能突出。</p><p>  方案一:AT89S52常用單片機(jī)功耗大、速度慢、體積大,不適合這樣功能強(qiáng)大的便攜式系統(tǒng)

5、。</p><p>  方案二:MSP430F2011速度塊、體積小、但內(nèi)部資源太少,無(wú)法實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)強(qiáng)大的功能。</p><p>  方案三:MSP430F247功耗低、速度塊、體積小、內(nèi)部資源豐富(4個(gè)串口、4個(gè)定時(shí)器、48個(gè)I/O接口其中包括16個(gè)中斷I/O接口以及32KB+256BFlash 存儲(chǔ)器, 4KB RAM等)。</p><p>  由于MSP430

6、F247含有豐富的內(nèi)部資源,以及高效的處理速度,因此我們選用MSP430F247作為系統(tǒng)的主控芯片。</p><p>  2、指南針設(shè)計(jì)方案論證</p><p>  方案一:直接用電磁鐵實(shí)現(xiàn),方法簡(jiǎn)單,但體積大,不便于數(shù)值顯示方位角度。</p><p>  方案二:使用半導(dǎo)體器件KMZ52,KMZ52是一種專門用于電子指南針的二維磁場(chǎng)傳感器。它有精度高、靈敏度高等優(yōu)

7、點(diǎn);缺點(diǎn)是外圍電路復(fù)雜、工作電流極大,不符合低功耗的要求。</p><p>  方案三:使用GPS模塊提供的經(jīng)緯度和方位角,不需要增加其他硬件,通過(guò)軟件計(jì)算實(shí)現(xiàn)電子指南針功能,在LCD上實(shí)現(xiàn)圖形和方位角度顯示,調(diào)試方便,降低成本。 </p><p>  綜合以上比較,為了減少成本、降低功耗、以及調(diào)試的方便,我們選擇方案三。</p><p><b>  3、

8、氣壓測(cè)量方案</b></p><p>  方案一:使用模擬壓力傳感器MPX4200測(cè)量,它有成本低、電路簡(jiǎn)單、調(diào)試方便優(yōu)點(diǎn)等優(yōu)點(diǎn);但精度較低(±15 mbar),需要5.1V的電源電壓,以及相應(yīng)的電壓輸出轉(zhuǎn)換電路,功耗相對(duì)較高。</p><p>  方案二:使用數(shù)字式氣壓傳感器MS5540B,它有功耗低、測(cè)量范圍寬(750 ~1100mbar)、相對(duì)誤差小(±

9、;1.5 mbar) 等優(yōu)點(diǎn)。內(nèi)含用于溫度補(bǔ)償?shù)臏囟葌鞲衅?,環(huán)境溫度Ta = 25°C時(shí)絕對(duì)壓力誤差0.5mbar,溫度的分辨率可達(dá)0.01°C ,能夠通過(guò)補(bǔ)償后用氣壓計(jì)算海拔高度,提高測(cè)量精確度。</p><p>  方案三:使用機(jī)械式測(cè)量,通過(guò)機(jī)械檢測(cè)壓力,用指針刻度進(jìn)行指示,體積較大。</p><p>  綜合考慮,由于在系統(tǒng)中我們要通過(guò)氣壓值和溫度值計(jì)算海拔高度

10、(在GPS不能定位的環(huán)境),這就對(duì)氣壓值和溫度值的精度要求較高。因此,我們選擇方案二。</p><p><b>  二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>  1、總體設(shè)計(jì)</b></p><p>  1) 系統(tǒng)原理框圖如圖1所示:整個(gè)系統(tǒng)由電源模塊、GPS模塊、氣壓傳感器模塊、溫濕度傳感器模塊、時(shí)間模塊、音樂(lè)播放模

11、塊、LCD顯示模塊、鍵盤和單片機(jī)控制模塊構(gòu)成。通過(guò)GPS模塊獲得經(jīng)緯度、移動(dòng)速度、海拔高度、時(shí)間等信息。設(shè)計(jì)中增加了DS1302時(shí)間模塊電路,是在沒(méi)有GPS信號(hào)時(shí)能讓系統(tǒng)提供精確的時(shí)間信息,有GPS信號(hào)時(shí)自動(dòng)利用GPS時(shí)間信號(hào)校準(zhǔn)時(shí)間,氣壓傳感器MS5540模塊可以精確測(cè)量氣壓,并通過(guò)溫度補(bǔ)償計(jì)算海拔高度,但海拔高度通過(guò)氣壓計(jì)算受天氣、地貌等因素影響,精度難以保證,在有GPS衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)候,系統(tǒng)自動(dòng)通過(guò)GPS信息直接獲得海拔高度信息,在

12、沒(méi)有GPS信號(hào)的時(shí)候通過(guò)氣壓傳感器獲得海拔高度,增加了系統(tǒng)的實(shí)用范圍。</p><p><b>  圖1 系統(tǒng)框圖</b></p><p><b>  2、各模塊的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>  1) 電源模塊</b></p><p>  原理圖如圖2所示, 電路主

13、要由LM1117、場(chǎng)效應(yīng)管Q1、Q2、Q3構(gòu)成,IN是電池輸入端,可輸入3.4~5V,通過(guò)LM1117穩(wěn)壓到3.3V ,main-OUT 端輸出3.3V給單片機(jī)模塊、鍵盤及LCD供電,COL連接單片機(jī)控制線,對(duì)給外圍模塊供電的輸出端OUT1、OUT2、OUT3進(jìn)行開(kāi)通和關(guān)斷控制,降低系統(tǒng)功耗。</p><p><b>  圖2 電源模塊</b></p><p>  

14、2) GPS模塊與MSP430F247接口設(shè)計(jì)。</p><p>  選用的GS-15B GPS接收模塊直接輸出數(shù)字信號(hào),通過(guò)TXA直接以串行方式與單片機(jī)通信,原理圖如圖3所示。</p><p>  圖3 GPS模塊與單片機(jī)接口圖</p><p>  3) 傳感器及時(shí)鐘模塊</p><p>  傳感器及時(shí)鐘模塊原理圖如圖4所示, 其中包含時(shí)

15、間芯片DS1302,溫濕度傳感器SHT71和氣壓傳感器MS5540B。</p><p>  圖4 傳感器及時(shí)鐘模塊</p><p>  (1)、DS1302時(shí)間芯片,用于提供系統(tǒng)的時(shí)間。 32768HZ的晶體振蕩器是DS1302工作必須的時(shí)鐘源。SCLKD是芯片與單片機(jī)的通信時(shí)鐘線,時(shí)鐘由單片機(jī)發(fā)出,I/O是雙向數(shù)據(jù)傳輸線,/RST是芯片的復(fù)位線。</p><p>

16、; ?。?)、濕度傳感器SHT71, 用于檢測(cè)濕度信息。SCLK是芯片與單片機(jī)的通信時(shí)鐘線,DATA是雙向數(shù)據(jù)傳輸線。</p><p> ?。?)、氣壓傳感器MS5540B,用于測(cè)量溫度和氣壓。MCLK單片機(jī)的P2.0(ACLK輸出)輸出327678Hz的時(shí)鐘信號(hào),DIN是數(shù)據(jù)接收端,DOUT是數(shù)據(jù)發(fā)送端,SCLKM是芯片與單片機(jī)通信的時(shí)鐘線。由于芯片對(duì)電源電源的穩(wěn)定性要求高,因此必須在盡可能靠近芯片電源處接一個(gè)

17、47uF的鉭電容。</p><p><b>  4)音樂(lè)播放模塊</b></p><p>  原理圖如圖5所示,主要由D/A轉(zhuǎn)換TLV5616、運(yùn)放OPA2365、功放TPA701構(gòu)成。IN是數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)輸入端,通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器TLV5616輸出模擬信號(hào),經(jīng)過(guò)以運(yùn)放OPA2365為主的二階濾波器,再經(jīng)過(guò)功率放大輸出。</p><p><b

18、>  DAC參數(shù)計(jì)算:</b></p><p>  最大輸出電壓:= 2*1.4*256/4096=175.84mV。</p><p>  根據(jù)前級(jí)DAC輸出電壓范圍及系統(tǒng)需要,取DAC其輸出電壓Vo=80mV。為了保證輸出驅(qū)動(dòng)能力,并將功耗做到最小,取功放電路的輸出電壓Vo=1300mV。</p><p>  由BTLgain=-2(Rf/Ri)

19、=1300/80,得</p><p>  R6/R5=Vo/(2*Vi)=1300/160=8.125</p><p>  取R6=56K,則取R5=6.8K</p><p>  C4>===78nF,取C4=0.1uF</p><p><b>  圖5 音樂(lè)播放模塊</b></p><p>

20、;<b>  5)單片機(jī)模塊</b></p><p>  圖6是單片機(jī)的基本配置圖。</p><p><b>  圖6 單片機(jī)配置圖</b></p><p><b>  6)鍵盤模塊</b></p><p>  鍵盤原理圖如圖7所示,鍵盤是通過(guò)P1口中斷進(jìn)行處理。</p&

21、gt;<p>  圖7 鍵盤 圖8顯示</p><p><b>  7) 顯示模塊</b></p><p>  顯示原理圖如圖8所示,DATA是LCD數(shù)據(jù)口,COL是時(shí)序控制線輸入端口,LED_VCC是LCD背光驅(qū)動(dòng)電源輸入,由單片機(jī)控制,VCC_IN的LCD的工作電源輸入端。</p>

22、<p><b>  三、軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>  采用IAR Embedded Workbench C開(kāi)發(fā)工具,結(jié)合C語(yǔ)言編程進(jìn)行開(kāi)發(fā)。</p><p>  通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)菜單顯示,結(jié)合GPS提供的信息,實(shí)現(xiàn)了指南針、運(yùn)動(dòng)軌跡繪制和移動(dòng)速度、海拔測(cè)量等;通過(guò)對(duì)傳感器的讀寫(xiě)操作實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境信息(濕度、溫度、氣壓)的檢測(cè);通過(guò)單片機(jī)對(duì)FLASH和D/

23、A的操作實(shí)現(xiàn)了音樂(lè)播放;以及純軟件操作的秒表、萬(wàn)年歷等功能。</p><p>  1)、菜單結(jié)構(gòu)圖如圖3.2所示,整個(gè)主程序以菜單顯示為主,使用層次結(jié)構(gòu)。</p><p><b>  圖9 菜單結(jié)構(gòu)</b></p><p>  2)、系統(tǒng)主程序框圖如圖10所示。</p><p>  本系統(tǒng)的功能鍵面主要通過(guò)鍵盤改變鍵值來(lái)

24、控制,每當(dāng)進(jìn)入一個(gè)功能鍵面程序?qū)⒄{(diào)用對(duì)應(yīng)的子程序,當(dāng)系統(tǒng)的節(jié)電模式處于開(kāi)的狀態(tài)(默認(rèn)是開(kāi)啟狀態(tài)),若鍵盤在40秒之內(nèi)沒(méi)有任何操作,系統(tǒng)將進(jìn)入低功耗模式(關(guān)閉GPS、LCD背光以及傳感器),若節(jié)電模式被關(guān)閉,則不會(huì)進(jìn)入低功耗模式。</p><p>  3)、 氣壓、濕度傳感器操作程序(見(jiàn)附件一 圖11 圖12)。</p><p>  4)、時(shí)鐘芯片讀寫(xiě)程序框圖(見(jiàn)附件二 圖13)。</

25、p><p>  5)、顯示程序框圖(見(jiàn)附件三 圖14)。</p><p>  6)、萬(wàn)年歷計(jì)算程序框圖(見(jiàn)附件四 圖15)。</p><p>  7)、 GPS數(shù)據(jù)接收程序框圖(見(jiàn)附件五 圖16)。</p><p>  8) 、鍵盤處理程序框圖(見(jiàn)附件六 圖17)。</p><p>  9)、秒表程序框圖(見(jiàn)附件七 圖18

26、)。</p><p>  10)、 音樂(lè)播放程序框圖(見(jiàn)附件八 圖19)。</p><p><b>  圖10主程序框圖</b></p><p>  四、系統(tǒng)測(cè)試 </p><p><b>  1、測(cè)量?jī)x器</b></p><p>  DP-A(YW)精密數(shù)字氣壓溫度計(jì)

27、、<etrex>GPS汽車定位導(dǎo)航儀。</p><p><b>  2、環(huán)境參數(shù)測(cè)試</b></p><p>  溫度測(cè)試(℃): 測(cè)量參數(shù)見(jiàn) 附件 圖20 (照片)</p><p>  濕度測(cè)試(%RH):</p><p>  氣壓測(cè)試(mbr):</p><p><b

28、>  3、定位參數(shù)測(cè)試</b></p><p>  海拔高度測(cè)試(m):</p><p>  經(jīng)度緯度測(cè)試(度.分.秒): 測(cè)量參數(shù)見(jiàn) 附件 圖21 (照片)</p><p>  指南針測(cè)試: 測(cè)量參數(shù)見(jiàn) 附件 圖22 (照片)</p><p>  移動(dòng)速度測(cè)試: 測(cè)量參數(shù)見(jiàn) 附件 圖23 (

29、照片)</p><p>  4、運(yùn)動(dòng)軌跡繪制測(cè)試</p><p>  我們繞周長(zhǎng)為400米橢圓運(yùn)動(dòng)場(chǎng)走一圈,屏幕上繪制出一個(gè)很標(biāo)準(zhǔn)的橢圓。</p><p>  5、系統(tǒng)低功耗測(cè)試記錄</p><p>  待機(jī)電流I=4.4mA</p><p>  最大工作電流Imax<190 mA</p><

30、;p><b>  附件一:</b></p><p>  圖11 MS5540B操作程序框圖</p><p>  圖12 SHT71操作程序框圖</p><p><b>  附件二:</b></p><p>  圖13 DS1302讀寫(xiě)程序框圖</p><p>&l

31、t;b>  附件三:</b></p><p>  圖14 顯示程序框圖</p><p><b>  附件四:</b></p><p>  圖15 萬(wàn)年歷計(jì)算程序框圖</p><p><b>  附件五:</b></p><p>  圖16 GPS數(shù)據(jù)接收

32、程序框圖</p><p><b>  附件六:</b></p><p>  圖17 鍵盤處理程序框圖</p><p><b>  附件七:</b></p><p>  圖18 秒表程序框圖</p><p><b>  附件八:</b></p>

33、;<p>  圖19 音樂(lè)播放程序框圖</p><p><b>  附件九:</b></p><p><b>  環(huán)境參數(shù)測(cè)試:</b></p><p>  圖20(環(huán)境參數(shù)測(cè)試)</p><p><b>  定位參數(shù)測(cè)試:</b></p><

34、;p><b>  經(jīng)緯度</b></p><p>  圖21(經(jīng)緯度測(cè)試)</p><p><b>  指南針:</b></p><p><b>  說(shuō)明:</b></p><p>  我們的參賽作品指針?biāo)傅氖莾x器的前進(jìn)方向,但指針在旋轉(zhuǎn)。而測(cè)試儀器是指針不變,刻度盤在

35、旋轉(zhuǎn)。</p><p>  圖22(指南針測(cè)試)</p><p><b>  移動(dòng)速度:</b></p><p><b>  說(shuō)明:</b></p><p>  我們的參賽作品移動(dòng)速度的單位是m/s,而測(cè)試儀器的單位是km/h。</p><p>  圖23(移動(dòng)速度測(cè)試)&l

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