機(jī)器人行走電路課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　電工電子課程綜合設(shè)計(jì)大綱</p><p>　　電工電子課程綜合設(shè)計(jì)是根據(jù)教學(xué)計(jì)劃和課程教學(xué)目標(biāo)的要求，綜合應(yīng)用《電路原理》、《模擬電子技術(shù)》、《數(shù)字電子技術(shù)》、《電工電子實(shí)習(xí)》、《傳 感器原理及接口技術(shù)》、《電力電子變流技術(shù)》等課程知識(shí)而開設(shè)的實(shí)踐性課程。以期對(duì)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生進(jìn)行電工電子類設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法的初步訓(xùn)練，使學(xué)生掌握基本電子線路的設(shè)計(jì)技能。</p>&l

2、t;p><b>　　課程設(shè)計(jì)的目的</b></p><p>　　通過課程設(shè)計(jì)的實(shí)際訓(xùn)練，加深學(xué)生對(duì)相關(guān)課程基礎(chǔ)知識(shí)與基本理論的理解，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用能力，使其在理論分析、工程計(jì)算、制圖標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范、查閱設(shè)計(jì)手冊(cè)與資料以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力等方面得到綜合訓(xùn)練，促進(jìn)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)學(xué)風(fēng)，激發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新的精神。</p><p><b>　　課

3、程設(shè)計(jì)的運(yùn)作過程</b></p><p>　　指導(dǎo)教師擬定題目難易適當(dāng)?shù)恼n程設(shè)計(jì)任務(wù)書，既保證大多數(shù)學(xué)生得到基本訓(xùn)練，通過查閱資料、手冊(cè)、分析、計(jì)算能順利完成設(shè)計(jì)任務(wù)，又能使學(xué)習(xí)優(yōu)秀的學(xué)生充分發(fā)揮創(chuàng)新思維，激發(fā)探索科技知識(shí)的積極性。</p><p>　　設(shè)計(jì)開始前，指導(dǎo)教師講解有關(guān)設(shè)計(jì)的目的、要求及注意事項(xiàng)，介紹設(shè)計(jì)原則、方法和范例，增補(bǔ)學(xué)生在過去的學(xué)習(xí)階段尚未涉獵的相關(guān)知識(shí)。

4、</p><p>　　設(shè)計(jì)期間，指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生遇到的問題及時(shí)解答，并對(duì)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容組織質(zhì)疑和答辯。</p><p>　　每個(gè)學(xué)生在設(shè)計(jì)結(jié)束時(shí)要提交一份按統(tǒng)一格式要求書寫的課程設(shè)計(jì)說明書。說明書中要求繪制方框圖、電原理圖，闡述電路工作原理，元器件參數(shù)計(jì)算、設(shè)計(jì)電路的性能指標(biāo)等。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)時(shí)間 1周</b></p&g

5、t;<p><b>　　其他</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)說明書封面由教務(wù)處統(tǒng)一規(guī)范的格式打印。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告除教學(xué)管理部門要求必須用手寫的內(nèi)容外，一律打印上交。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)成績(jī)通過質(zhì)疑和答辯，結(jié)合設(shè)計(jì)過程中的學(xué)習(xí)態(tài)度、設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)報(bào)告綜合評(píng)定。</p><p&g

6、t;<b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>　　學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： 工作單位： </p><p>　　題 目: 小型智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、煙霧檢測(cè)與抽排電路設(shè)計(jì)</p>

7、<p>　　任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)當(dāng)煙霧濃度超標(biāo)時(shí)，能自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，同時(shí)啟動(dòng)煙霧抽排控制電路。</p><p>　　要求：當(dāng)煙霧排放意外超標(biāo)時(shí)，發(fā)出警笛報(bào)警聲和燈光間歇閃爍的光報(bào)警信號(hào)，警笛聲由5W/8Ω的喇叭發(fā)出，閃爍的光源采用220V/60W的燈泡，同時(shí)自行啟動(dòng)抽排系統(tǒng)，抽排選擇220V/1.5KW大功率排風(fēng)負(fù)壓風(fēng)機(jī)，確保煙霧及時(shí)排出，保障人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。抽排完畢后，系統(tǒng)自動(dòng)回到實(shí)時(shí)檢測(cè)狀態(tài)。

8、</p><p>　　二、機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì)</p><p>　　任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)能前進(jìn)、后退的機(jī)器人行走控制電路。</p><p>　　要求：1、接通電源，機(jī)器人前進(jìn)，行走一段時(shí)間后，機(jī)器人自動(dòng)后退，退行一段時(shí)間后自動(dòng)前行，周而復(fù)始。</p><p>　　2、機(jī)器人行走動(dòng)力只能使用干電池，不能使用動(dòng)力電源。</p><p&

9、gt;　　3、機(jī)器人前進(jìn)、后退時(shí)間可調(diào)。</p><p>　　三、夜間照明節(jié)電控制電路設(shè)計(jì)</p><p>　　任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)光線暗淡有聲響時(shí)燈亮，延時(shí)照明后自動(dòng)熄滅的節(jié)電控制電路。</p><p>　　要求：光線明亮，有無聲響，燈不亮；光線暗淡，有聲響，燈亮且延時(shí)10至60秒（延時(shí)時(shí)間可調(diào)）；光線暗淡，無聲響，燈不亮。</p><p>&l

10、t;b>　　初始條件： </b></p><p>　　實(shí)驗(yàn)室提供萬用表、信號(hào)發(fā)生器、直流穩(wěn)壓電源、示波器等設(shè)備。</p><p>　　學(xué)生已學(xué)習(xí)了大學(xué)基礎(chǔ)課程和《電路原理》、《模擬電子技術(shù)》、《數(shù)字電子技術(shù)》、《電力電子變流技術(shù)》等專業(yè)基礎(chǔ)課程。</p><p>　　學(xué)生已參加過電工電子實(shí)習(xí)，掌握了用PROTEL繪制電路圖的方法。</p>

11、;<p><b>　　主要參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　《新編電子電路大全》 第1、2、3、4卷 中國(guó)計(jì)量出版社 組編</p><p>　　《傳感器及其應(yīng)用電路》 何希才 編著 電子工業(yè)出版社</p><p>　　《電子線路綜合設(shè)計(jì)》 主編 謝自美 華中科技大學(xué)出版社</p><p&

12、gt;　　《集成電路速查手冊(cè)》 王新賢 主編 山東科學(xué)技術(shù)出版社</p><p>　　《電力電子電路設(shè)計(jì)》 鐘炎平 主編 華中科技大學(xué)出版社</p><p>　　《電子技術(shù)工藝基礎(chǔ)》 王天曦 李鴻儒 編著 清華大學(xué)出版社</p><p>　　要求完成的主要任務(wù)：（包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求）</p>&

13、lt;p>　　課程設(shè)計(jì)結(jié)束時(shí)每個(gè)學(xué)生要提交一份按統(tǒng)一格式要求撰寫的課程設(shè)計(jì)報(bào)告，并裝訂成冊(cè)。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告中要求繪制方框圖、電原理圖，闡述電路工作原理、每個(gè)元器件的主要參數(shù)、設(shè)計(jì)電路的性能指標(biāo)、課程設(shè)計(jì)感言等。</p><p>　　說明書中除個(gè)人簽名外，其它文字、符號(hào)、圖形或表格一律用計(jì)算機(jī)打印。</p><p>　　文字、符號(hào)、圖形等必須

14、符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)，杜絕相互抄襲現(xiàn)象發(fā)生，避免剽竊。</p><p>　　時(shí)間安排：一周（7月2日—7月9日）。</p><p>　　7月2日上午，指導(dǎo)教師講授課程設(shè)計(jì)的有關(guān)基本知識(shí)，布置設(shè)計(jì)任務(wù)等；</p><p>　　7月2日下午——7月3日上午學(xué)生搜集、查閱資料；</p><p>

15、;　　7月3日下午——7月6日下午學(xué)生初步設(shè)計(jì)；</p><p>　　7月7日上午——7月7日上午教師檢查設(shè)計(jì)進(jìn)度，矯正設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。</p><p>　　7月7日下午——7月8下午學(xué)生深化設(shè)計(jì)；</p><p>　　7月9日上午——7月9日上午答疑、質(zhì)疑；</p><p>　　6月9日下午——7月9日下午進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)，形成設(shè)計(jì)報(bào)告電子文檔并打

16、印、裝訂、提交。</p><p>　　備注：1、三個(gè)題目，任選其一；2、設(shè)計(jì)電路須仿真通過。</p><p>　　指導(dǎo)老師簽名： 2015年7 月 2 日 </p><p>　　系主任（或負(fù)責(zé)教師）簽名： 2015年 月 日</p><p><b>　　

17、目錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p>　　機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì)2</p><p><b>　　1設(shè)計(jì)要求2</b></p><p><b>　　2設(shè)計(jì)總體方案2</b></p><p>　　2.1設(shè)計(jì)

18、原理系統(tǒng)框圖2</p><p>　　2.2設(shè)計(jì)原理圖3</p><p><b>　　3設(shè)計(jì)方案分析4</b></p><p>　　3.1計(jì)數(shù)脈沖發(fā)生電路4</p><p><b>　　3.2計(jì)數(shù)電路5</b></p><p>　　3.3電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路6</

19、p><p>　　3.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路6</p><p>　　3.5整機(jī)工作原理說明7</p><p>　　4所用芯片及元器件說明7</p><p>　　4.1 555定時(shí)器功能表7</p><p>　　4.2 74LS192十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器8</p><p>　　4.3 L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成

20、芯片8</p><p>　　4.4 維持阻塞D觸發(fā)器10</p><p>　　5仿真效果及分析11</p><p>　　5.1仿真效果12</p><p>　　5.2仿真分析12</p><p><b>　　6小結(jié)和體會(huì)12</b></p><p><b&

21、gt;　　7參考文獻(xiàn)13</b></p><p>　　8附錄1機(jī)器人行走設(shè)計(jì)電路元件清單13</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　當(dāng)代社會(huì)電子技術(shù)發(fā)展迅猛，美國(guó)、日本早就已經(jīng)具備制造超大型實(shí)用機(jī)器人的能力。中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其他國(guó)家，加強(qiáng)當(dāng)代大學(xué)生機(jī)器人設(shè)計(jì)的能力也變得重要了起來。本文是一個(gè)

22、關(guān)于機(jī)器人行走控制電路設(shè)計(jì)的說明報(bào)告。利用干電池提供電源，接通電源后，機(jī)器人前進(jìn)，行走一段時(shí)間后，機(jī)器人自動(dòng)后退，退行一段時(shí)間后自動(dòng)前行，周而復(fù)始。機(jī)器人前進(jìn)、后退時(shí)間可調(diào)。本文主要介紹了設(shè)計(jì)電路原理圖、各部分模塊工作原理、主要參數(shù)的選擇。涉及的芯片有555定時(shí)器、74LS192十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器、D觸發(fā)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298。</p><p>　　關(guān)鍵字：機(jī)器人 行走電路 555定時(shí)器 74LS192 L298

23、</p><p><b>　　機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1、接通電源，機(jī)器人前進(jìn)，行走一段時(shí)間后，機(jī)器人自動(dòng)后退，退行一段時(shí)間后自動(dòng)前行，周而復(fù)始。</p><p>　　2、機(jī)器人行走動(dòng)力只能使用干電池，不能使用動(dòng)力電源。<

24、/p><p>　　3、機(jī)器人前進(jìn)、后退時(shí)間可調(diào)。</p><p><b>　　2設(shè)計(jì)總體方案</b></p><p>　　2.1設(shè)計(jì)原理系統(tǒng)框圖</p><p>　　圖2.1設(shè)計(jì)原理系統(tǒng)框圖</p><p><b>　　2.2設(shè)計(jì)原理圖</b></p><p&

25、gt;　　圖2.2 設(shè)計(jì)原理圖</p><p><b>　　3設(shè)計(jì)方案分析</b></p><p>　　3.1計(jì)數(shù)脈沖發(fā)生電路</p><p>　　3.1 計(jì)數(shù)脈沖發(fā)生電路</p><p><b>　?。?）原理說明：</b></p><p>　　接通電源后，電源往電容C1充

26、電，當(dāng)Vc1上升到2/3Vcc時(shí)，觸發(fā)器被復(fù)位，使Vo為低電平，同時(shí)芯片內(nèi)置三級(jí)管T導(dǎo)通，電容C1就通過R2、T放電，Vc1下降。當(dāng)Vc1下降到1/3Vcc時(shí)，Vo翻轉(zhuǎn)為高電平。如此周而復(fù)始，使3腳輸出方波信號(hào)，此方波頻率為f=1.43/（（R1+2R2）C）。</p><p><b>　?。?）參數(shù)選擇</b></p><p>　　根據(jù)方波的頻率公式，可以通過改變R

27、1、R2、C1的值來改變方波頻率，為了方便制作實(shí)物，我選擇電容C1值為常見的47uF,電阻R2值為10K，電阻R1可采用阻值為100K的滑動(dòng)變阻器，方便調(diào)節(jié)不同頻率的方波。電容C2值取0.01uF,C2的作用是為了減小干擾信號(hào)是振蕩器更加穩(wěn)定。若想得到頻率為1Hz的方波，由方波的頻率公式可算得R1約為10K，將滑動(dòng)變阻器R1調(diào)到10%即可得到頻率為1Hz的方波。調(diào)不同頻率方波，方法是一樣的。</p><p>&l

28、t;b>　　3.2計(jì)數(shù)電路</b></p><p><b>　　圖3.2 計(jì)數(shù)電路</b></p><p><b>　?。?）原理說明：</b></p><p>　　計(jì)數(shù)電路有八個(gè)單刀雙擲開關(guān)SW-SPDT、兩個(gè)十進(jìn)制計(jì)數(shù)芯片74LS192(U3是高位，U2是低位)、兩個(gè)數(shù)碼管和一個(gè)或門74LS32構(gòu)成。

29、本電路是利用74LS192的異步置數(shù)功能實(shí)現(xiàn)范圍是0-100個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)間的計(jì)數(shù)。兩個(gè)芯片的加計(jì)數(shù)時(shí)鐘輸入端UP均接高電平，異步清零端MR均接低電平，脈沖信號(hào)接到低位芯片U2的減計(jì)數(shù)時(shí)鐘輸入端DN，低位芯片U2的借位輸出端TCD接高位芯片U3的減計(jì)數(shù)時(shí)鐘輸入端DN，構(gòu)成一個(gè)100進(jìn)制的減法計(jì)數(shù)器。將兩個(gè)芯片的八個(gè)輸入端分別接上單刀雙擲開關(guān)(從上到下為低位到高位)，可通過開關(guān)來輸入高低電平，用來預(yù)置指定脈沖的個(gè)數(shù)。由于74LS192輸出的

30、是BCD二進(jìn)制碼，可直接接數(shù)碼管來顯示計(jì)數(shù)狀態(tài)。兩個(gè)芯片的借位輸出端通過一個(gè)或門接到兩個(gè)芯片的異步置數(shù)端PL。當(dāng)計(jì)數(shù)器沒有減到00000000時(shí)，兩個(gè)芯片的借位輸出的或運(yùn)算恒為1，不進(jìn)行異步置數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器減到0000000時(shí)，兩個(gè)芯片都將借位，借位輸出的或運(yùn)算就變成0，兩個(gè)芯片的置數(shù)端使能，將預(yù)置值置入計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器就重新開始減計(jì)數(shù)。</p><p>　?。?）舉例說明工作過程：</p><p

31、>　　假設(shè)計(jì)數(shù)周期為16秒，設(shè)置方波頻率為1Hz，設(shè)置計(jì)數(shù)器為16進(jìn)制。將開關(guān)撥為00010110，接通電源，計(jì)數(shù)器輸出剛開始為00000000，兩個(gè)芯片都將產(chǎn)生借位信號(hào)，或門輸出為0，兩個(gè)芯片同時(shí)置數(shù)，置入預(yù)置值00010110.計(jì)數(shù)器就從00010110開始減計(jì)數(shù)，當(dāng)未計(jì)數(shù)到0000000時(shí)，或門輸出均為1，不進(jìn)行異步置數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)到00000000時(shí)，或門輸出變?yōu)?，進(jìn)行異步置數(shù)，計(jì)數(shù)器就開始重新計(jì)數(shù)，這樣就得到一個(gè)周期為16

32、秒的計(jì)數(shù)器。</p><p>　　3.3電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路</p><p>　　電機(jī)反轉(zhuǎn)的控制是采用D觸發(fā)器來實(shí)現(xiàn)的，將計(jì)數(shù)電路或門的輸出接到D觸發(fā)器的時(shí)鐘輸入端，當(dāng)計(jì)數(shù)一個(gè)周期結(jié)束后，或門輸出將有0跳1，產(chǎn)生一個(gè)上升沿，用來產(chǎn)生觸發(fā)。將D觸發(fā)器S、R控制端接低電平，D輸入端接（Q非）輸出端，由其狀態(tài)方程Qn+1=D可知，當(dāng)觸發(fā)時(shí)，會(huì)實(shí)現(xiàn)輸出Q值的翻轉(zhuǎn)。</p><p&g

33、t;　　圖3.3 電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路</p><p><b>　　3.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路</b></p><p>　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是利用集成芯片L298來驅(qū)動(dòng)電路。把觸發(fā)器的輸出端接L298的輸入端IN1，觸發(fā)器的輸出經(jīng)過一個(gè)非門74LS04接到L298的輸入端IN2，L298的4、9、6腳接高電平，11、1、15管腳接低電平。最后把直流電機(jī)的兩端接在對(duì)應(yīng)的輸出端OUT1和

34、OUT2上。當(dāng)觸發(fā)器信號(hào)翻轉(zhuǎn)時(shí)，IN1和IN2反相跳變，隨之OUT1和OUT2也跳變，就會(huì)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)往相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　圖3.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路</p><p>　　3.5整機(jī)工作原理說明</p><p>　　機(jī)器人行走控制電路共分成四個(gè)模塊，分別是555定時(shí)器產(chǎn)生脈沖方波電路，計(jì)數(shù)電路，電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。</p>&

35、lt;p>　　555定時(shí)器產(chǎn)生頻率可調(diào)的方波，通過方波周期公式T=0.7 (R1+2R2)C調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器R1的值來得到想要的方波周期。通過控制單刀雙擲開關(guān)的通斷預(yù)置方波周期個(gè)數(shù)N，由于采用兩個(gè)74LS192十進(jìn)制計(jì)數(shù)器，故周期個(gè)數(shù)可調(diào)范圍是0-100個(gè)。故機(jī)器人前進(jìn)、后退時(shí)間等于NT，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人前進(jìn)后退時(shí)間可調(diào)的功能。</p><p>　　電路工作時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)減到0時(shí)，通過或門一方面控制芯片置數(shù)，重新開始計(jì)

36、數(shù)，另一方面提供一個(gè)上升沿個(gè)D觸發(fā)器，使D觸發(fā)器輸出值發(fā)生翻轉(zhuǎn)，控制L298芯片輸入值反向跳變，芯片輸出也反向跳變，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)。使機(jī)器人自動(dòng)后退，當(dāng)?shù)诙斡?jì)數(shù)到0時(shí)，計(jì)數(shù)器又自動(dòng)置數(shù)，電機(jī)也發(fā)生反轉(zhuǎn)，機(jī)器人就自動(dòng)前進(jìn)……如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不斷前進(jìn)、后退。</p><p>　　4所用芯片及元器件說明</p><p>　　4.1 555定時(shí)器功能表</p><p&g

37、t;　　4.2 74LS192十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器</p><p>　　74LS192功能表</p><p>　　74LS192是雙時(shí)鐘方式的十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器。(bcd,二進(jìn)制)。</p><p>　　◆ CPU為加計(jì)數(shù)時(shí)鐘輸入端，CPD為減計(jì)數(shù)時(shí)鐘輸入端。 </p><p>　　◆ LD為預(yù)置輸入控制端，異步預(yù)置。</p>

38、<p>　　◆ CR為復(fù)位輸入端，高電平有效，異步清除。 </p><p>　　◆ CO為進(jìn)位輸出：1001狀態(tài)后負(fù)脈沖輸出， </p><p>　　◆ BO為借位輸出：0000狀態(tài)后負(fù)脈沖輸出。</p><p>　　4.3 L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成芯片</p><p>　　L298N芯片的介紹 L298是ST公司生產(chǎn)的一種高

39、電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片的主要特點(diǎn)是:工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V;輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器、線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)控制</p><p>　　L298的邏輯功能表</p><p>　　4.4 維持阻塞D觸發(fā)器</p><p&g

40、t;<b>　　邏輯圖</b></p><p>　　工作原理：當(dāng)SD、RD均為高電平時(shí)，維持阻塞D觸發(fā)器正常工作。在CP脈沖的上升沿產(chǎn)生狀態(tài)變化，觸發(fā)器的次態(tài)取決于CP脈沖上升沿前D端的信號(hào)，即Qn+1=D. </p><p><b>　　5仿真效果及分析</b></p><p><b>　　圖5 仿真效果<

41、;/b></p><p><b>　　5.1仿真效果</b></p><p>　　目的：控制機(jī)器人前進(jìn)、后退時(shí)間均為16秒。仿真步驟：將滑動(dòng)變阻器R1調(diào)到10%，使555定時(shí)器輸出周期為1秒的方波，預(yù)置單刀雙擲開關(guān)為00010110B(16D)，接通總開關(guān)SW9。</p><p>　　效果：數(shù)碼管顯示減計(jì)數(shù)15到0（16只出現(xiàn)極短的一段時(shí)

42、間），電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)計(jì)數(shù)到0后，數(shù)碼管又開始從15計(jì)數(shù)到0，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（反轉(zhuǎn)）。當(dāng)再次計(jì)數(shù)到0后，數(shù)碼管再次從15計(jì)數(shù)到0，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（反轉(zhuǎn)）……如此周而復(fù)始。</p><p><b>　　5.2仿真分析</b></p><p>　　電路基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求，本來74LS192置數(shù)端是接到高位芯片U3的借位端輸出，沒有使用或門。但是在仿真時(shí)發(fā)現(xiàn)預(yù)置入16，仿

43、真只會(huì)從6開始減計(jì)數(shù)。經(jīng)過分析才理解到，在接通電源的那一瞬間，高位芯片先產(chǎn)生借位信號(hào)，使置數(shù)，然后低位芯片才產(chǎn)生借位信號(hào)，借走了高位芯片1個(gè)值，才出現(xiàn)了仿真比理論少10個(gè)周期的情況出現(xiàn)。改進(jìn)方法是讓兩個(gè)芯片的借位信號(hào)通過一個(gè)或門接到置數(shù)端，在接通電源的那一瞬間，高低位芯片同時(shí)置數(shù)。</p><p><b>　　6小結(jié)和體會(huì)</b></p><p>　　通過本次的課程設(shè)

44、計(jì)，我真正的認(rèn)識(shí)了數(shù)電及模電知識(shí)在實(shí)際設(shè)計(jì)中是如何應(yīng)用的。深刻的了解了555定時(shí)器構(gòu)成多諧振蕩器的原理，及555定時(shí)器構(gòu)成其他器件的接法、復(fù)習(xí)了數(shù)電關(guān)于計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)的內(nèi)容，深刻的了解74LS192十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器的邏輯功能，串聯(lián)方式、加、減計(jì)數(shù)連接方式。了解了觸發(fā)器的使用。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過程中，通過對(duì)大量資料的查閱，對(duì)一些元器件有了新的認(rèn)識(shí)。特別是對(duì)仿真軟件的認(rèn)識(shí)和使用，從無到有的認(rèn)識(shí)了仿真軟件pro

45、teus，基本掌握了proteus的操作，查閱了很多關(guān)于proteus的資料。也意識(shí)到仿真軟件對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)電路的幫助，可以比較快捷的繪制電路圖，非常方便的修改電路圖。對(duì)電路圖進(jìn)行電氣規(guī)則檢查，實(shí)時(shí)觀測(cè)電路參數(shù)的變化。尋找最合適的元件參數(shù)等等，好多很好用的功能。</p><p>　　以前很少在Word上打字，對(duì)Word的使用也是一點(diǎn)不會(huì)，但是這次課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求提交有嚴(yán)格規(guī)范的電子文檔，這就需要我自己摸索如何排版，不

46、懂的或上網(wǎng)查詢、或詢問同學(xué)，在排版格式上也沒少下功夫，這鍛煉了我對(duì)辦公軟件Word的使用，是很有幫助的。</p><p>　　這是第一次做課程設(shè)計(jì)，我承認(rèn)有很多缺陷。我也認(rèn)真學(xué)習(xí)過模電、數(shù)電、電路原理，但是第一次做課設(shè)還是毫無頭緒，完全不知道如何下手，只好上網(wǎng)查閱相關(guān)資料，查看其他人做的類似設(shè)計(jì)，對(duì)基本設(shè)計(jì)思路有一定認(rèn)識(shí)后，我才不再那么擔(dān)心。總之，在這次課設(shè)中，我的很多個(gè)方面都得到了鍛煉，收獲是非常大的，設(shè)計(jì)出來

47、后也有很大的成就感，讓我意識(shí)到學(xué)好基礎(chǔ)是非常重要的，今后一定要認(rèn)真學(xué)習(xí)，不敷衍應(yīng)付。 </p><p><b>　　7參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　《電子技術(shù)基礎(chǔ)》 康華光 主編 高等教育出版社 </p><p>　　《模擬電子電路》 吳友宇 主編 科學(xué)出版社</p><p>

48、　　《集成電路速查手冊(cè)》 王新賢 主編 山東科學(xué)技術(shù)出版社</p><p>　　《電力電子電路設(shè)計(jì)》 鐘炎平 主編 華中科技大學(xué)出版社

49、