基于單片機(jī)的金屬探測(cè)器的課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　本文著重介紹了一種基于AT89S52單片機(jī)控制的智能型金屬探測(cè)器的硬件組成、軟件設(shè)計(jì)、工作原理及主要功能。該金屬探測(cè)器以AT89S52單片機(jī)為核心，采用線性霍爾元件UGN3503作為傳感器，來(lái)感應(yīng)金屬渦流效應(yīng)引起的通電線圈磁場(chǎng)的變化，并將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)化為電壓的變化，單片機(jī)測(cè)得電壓值，并與設(shè)定的電壓基準(zhǔn)值相比較后，決定是否探測(cè)到金屬

2、。系統(tǒng)軟件采用匯編語(yǔ)言編寫。在軟件設(shè)計(jì)中，采用了數(shù)字濾波技術(shù)消除干擾，提高了探測(cè)器的抗干擾能力，確保了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。適用于對(duì)郵件、行李、包裹及人體夾帶的傷害性金屬物品(如:刀具、槍械、武器部件、彈藥和金屬包裝的炸藥等)的檢測(cè)，可用于海關(guān)、機(jī)場(chǎng)、車站、碼頭的安全檢查。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第1章 分析探測(cè)金屬的理論依據(jù)……………

3、…………………………………………… 1</p><p>　　第2章 硬件電路設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 1</p><p>　　2.1系統(tǒng)組成……………………………………………………………………………… 1</p><p>　　2.2硬件電路功能描述…………………………………………………………………… 1</p><

4、;p>　　2.3整機(jī)工作原理描述…………………………………………………………………… 4</p><p>　　第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 5</p><p>　　3.1軟件設(shè)計(jì)思想………………………………………………………………………… 5</p><p>　　3.2數(shù)字濾波計(jì)算法說(shuō)明…………………………………

5、……………………………… 6</p><p>　　3.3主程序流程圖………………………………………………………………………… 6</p><p>　　第4章 仿真、調(diào)試結(jié)果分析……………………………………………………………… 8</p><p>　　4.1仿真、調(diào)試目的與內(nèi)容……………………………………………………………… 8</p><p&g

6、t;　　4.2仿真結(jié)果分析………………………………………………………………………… 8</p><p>　　4.3試驗(yàn)總結(jié)……………………………………………………………………………… 9</p><p>　　第5章 結(jié)論………………………………………………………………………………… 10</p><p>　　參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………

7、………………… 10</p><p>　　附錄………………………………………………………………………………………… 11</p><p>　　第1章　分析探測(cè)金屬的理論依據(jù)</p><p>　　金屬探測(cè)器是采用線圈的電磁感應(yīng)原理來(lái)探測(cè)金屬的。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，當(dāng)有金屬物靠近通電線圈平面附近時(shí)，將發(fā)生線圈介質(zhì)條件的變化和渦流效應(yīng)兩個(gè)現(xiàn)象。當(dāng)有金屬物靠近通電線圈平面附近

8、時(shí)，無(wú)論是介質(zhì)磁導(dǎo)率的變化，還是金屬的渦流效應(yīng)均能引起磁感應(yīng)強(qiáng)度B的變化。對(duì)于非鐵磁性的金屬μr≈1，σ較大，可以認(rèn)為是導(dǎo)電不導(dǎo)磁的物質(zhì)，主要產(chǎn)生渦流效應(yīng)，磁效應(yīng)可忽略不計(jì);對(duì)于鐵磁性金屬μr很大，σ也較大，可認(rèn)為是既導(dǎo)電又導(dǎo)磁物質(zhì)，主要產(chǎn)生磁效應(yīng)，同時(shí)又有渦流效應(yīng)。 本設(shè)計(jì)正是基于這樣的理論，來(lái)尋找一種適合的傳感器來(lái)感應(yīng)線圈的磁場(chǎng)變化，并把磁場(chǎng)信號(hào)的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的變化，從而實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的控制。</p><p>

9、;　　第2章　硬件電路設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1　系統(tǒng)組成</b></p><p>　　如圖1所示，整個(gè)探測(cè)系統(tǒng)以8位單片機(jī)AT89S52作為控制核心，其硬件電路分為兩個(gè)部分，一部分為線圈振蕩電路，包括：多諧振蕩電路、放大電路和探測(cè)線圈；另一部分為控制電路，包括：UGN3503型線性霍爾元件、前置放大電路、峰值檢波電路ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器、AT89S

10、52單片機(jī)、LED顯示電路、聲音報(bào)警電路及電源電路等。具體電路原理圖參看附錄1。</p><p><b>　　圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</b></p><p>　　2.2　硬件電路功能描述</p><p>　　2.2.1　線圈振蕩電路</p><p>　　圖2 線圈振蕩電路原理圖</p><p>　　電

11、路原理圖如圖2所示。工作過(guò)程中，由555定時(shí)器構(gòu)成一個(gè)多諧振蕩器，產(chǎn)生一頻率為24KHz、占空比為2/3的脈沖信號(hào)。振蕩器的頻率計(jì)算公式為：</p><p>　　圖示參數(shù)對(duì)應(yīng)的頻率為24KHz，選擇24KHz的超長(zhǎng)波頻率是為了減弱土壤對(duì)電磁波的影響。從多諧振蕩器輸出的正脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)電容C8輸入到Q1的基極(Q1為β≥125的9013H)，使其導(dǎo)通，經(jīng)Q1放大之后，就形成了頻率穩(wěn)定度高、功率較大的脈沖信號(hào)輸入到探測(cè)

12、線圈L1中，在線圈內(nèi)產(chǎn)生瞬間較強(qiáng)的電流，從而使線圈周圍產(chǎn)生恒定的交變磁場(chǎng)。</p><p>　　2.2.2　數(shù)據(jù)采集電路</p><p><b>　　圖3 數(shù)據(jù)采集電路</b></p><p>　　電路原理圖如圖3所示。由線性霍爾傳感器、放大和峰值檢波電路構(gòu)成。線性霍爾傳感器選用的是美國(guó)ALELGRO公司生產(chǎn)的UGN3503U，主要功能是可將感

13、應(yīng)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)線性地轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。由于UGN35O3U線性霍爾元件采集到的電壓信號(hào)是一個(gè)毫伏級(jí)的信號(hào)，信號(hào)十分微弱，所以，在對(duì)其進(jìn)行處理前，首先要進(jìn)行放大。經(jīng)前級(jí)運(yùn)算放大器放大的信號(hào)經(jīng)耦合電容C2輸入到后級(jí)峰值檢測(cè)電路中。峰值檢測(cè)電路由兩級(jí)運(yùn)算放大器組成，通過(guò)峰值檢波和后級(jí)緩沖放大電路，將采集到的微弱電壓信號(hào)放大至0V-5V的直流電平。</p><p>　　2.2.3　A/D轉(zhuǎn)換電路</p>

14、<p>　　圖4　A/D轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　為了將采集到的模擬量信息，轉(zhuǎn)換為單片機(jī)能夠直接處理的數(shù)字信息，這里選用了ADC0809型A/D轉(zhuǎn)換器，完成由模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。當(dāng)?shù)刂锋i存允許信號(hào)ALE=1時(shí)，3位地址信號(hào)A、B、C送入地址鎖存器，選擇8路模擬量中的一路實(shí)現(xiàn)A/D變換。本設(shè)計(jì)使用通道NI0，所以，地址譯碼器ABC直接接地為000，采用線選法尋址。ADC0809的數(shù)據(jù)輸出口直接于單片

15、機(jī)的數(shù)據(jù)總線P0口相連接，這里利用AT89S52提供的地址鎖存允許信號(hào)ALE經(jīng)計(jì)數(shù)器74LS163構(gòu)成的4分頻器分頻獲得。ALE引腳的頻率是單片機(jī)時(shí)鐘頻率的1/6,單片機(jī)時(shí)鐘頻率為12MHZ，則ALE引腳頻率約為2MHZ，再經(jīng)4分頻后為500kHZ，所以ADC0809能可靠工作。ADC0809的模擬輸入范圍:單極性0~5V，設(shè)計(jì)中采用+5V單電源供電。電路原理圖如圖4所示。</p><p>　　2.2.4　系統(tǒng)控

16、制單元</p><p>　　單片機(jī)AT89S52與AT89C52相比較，其優(yōu)點(diǎn)在于AT89S52片內(nèi)含8K Bytes ISP的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器，還兼具AT89C52的其他優(yōu)點(diǎn)：AT89S52是一個(gè)低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)。40個(gè)引腳，8K Bytes Flash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)，32個(gè)外部雙向輸入/輸出(I/O)口，看門狗定

17、時(shí)(WDT)電路，2個(gè)數(shù)據(jù)指針，3個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器，5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)2層中斷嵌套中斷，2個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。其工作電壓為5V，晶振頻率采用12MHz。</p><p>　　2.2.5　鍵盤控制電路</p><p>　　鍵盤控制電路K1鍵作為功能鍵設(shè)置靈敏度△U，靈敏度是可調(diào)的，K2和K3分別作為加1，減1鍵來(lái)調(diào)節(jié)靈敏度，K4是確定鍵，當(dāng)K4鍵按下時(shí)，靈敏度值確定。&l

18、t;/p><p>　　2.2.6　顯示報(bào)警電路</p><p>　　AT89S52的串行口RXD和TXD為一全雙工串行通信口，但在工作方式0下可作同步移位寄存器用，其數(shù)據(jù)由RXD（P3.0）端輸出或輸入；當(dāng)鍵盤控制部分各鍵按下時(shí)，LED顯示相對(duì)應(yīng)靈敏度數(shù)值，顯示電路如圖5所示。</p><p><b>　　圖5 顯示報(bào)警電路</b></p&g

19、t;<p>　　一旦發(fā)現(xiàn)金屬出現(xiàn)，則被測(cè)物理量超限由單片機(jī)I/O口P1.0輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管發(fā)光報(bào)警，P1.6觸發(fā)無(wú)源蜂鳴器用聲報(bào)警提醒檢測(cè)人員注意，進(jìn)行必要的定位搜身檢查。</p><p>　　2.2.7　電源電路</p><p>　　電路原理圖如圖6所示，電源供電由9V電池和板內(nèi)穩(wěn)壓電源組成。</p><p><b>　　圖6 電源電

20、路</b></p><p>　　2.3整機(jī)工作原理描述</p><p>　　在工作過(guò)程中，由555定時(shí)器構(gòu)成的多諧振蕩器產(chǎn)生一個(gè)頻率為24KHz的脈沖信號(hào)，此脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)緩沖和放大之后，形成頻率穩(wěn)定度高、功率較大的脈沖信號(hào)輸入到探測(cè)線圈中，通電的線圈周圍就會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，此時(shí)，固定在線圈L1中心的霍爾元件UGN3503U就會(huì)感應(yīng)到線圈周圍的磁場(chǎng)，并將磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)線性地轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)

21、。</p><p>　　在無(wú)金屬的情況下，假設(shè)霍爾輸出電壓為u0，該電壓信號(hào)u0很微弱，屬mV級(jí)信號(hào)，u0經(jīng)過(guò)放大電路放大，再通過(guò)峰值檢波電路，得到相應(yīng)的0V~5V的峰值輸出電壓U0，以滿足ADC0809的量程，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，將U0的數(shù)字量輸入到單片機(jī)儲(chǔ)存起來(lái)。此后，以該電壓信號(hào)作為基準(zhǔn)電壓，與A/D轉(zhuǎn)換器采集到的電壓信號(hào)進(jìn)行比較判斷。</p><p>　　當(dāng)探測(cè)線圈L1靠近金屬物體時(shí)，

22、由于電磁感應(yīng)現(xiàn)象，會(huì)使探測(cè)電感值發(fā)生變化，從而使其周圍的磁場(chǎng)發(fā)生變化，霍爾元件感應(yīng)到該變化的磁場(chǎng)，并將其線性地轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)ux，該變化的電壓經(jīng)放大電路、峰值檢波電路后，得到相應(yīng)的0V-5V的峰值輸出電壓Ux，然后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，輸入到CPU，由CPU完成Ux與基準(zhǔn)電壓U0的比較，二者比較? Ux—U0?得到一個(gè)差值，此差值與預(yù)設(shè)的靈敏度△U再作比較。靈敏度由鍵盤控制電路中各鍵輸入，顯示電路部分則顯示各鍵按下后的相應(yīng)數(shù)值，當(dāng)然，△U大小

23、的設(shè)定決定著系統(tǒng)精度的高低。若|Ux-U0|>△U，就確定為探測(cè)到金屬，CUP輸出口P1.0輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管發(fā)光報(bào)警，同時(shí)P1.6控制蜂鳴器發(fā)出聲響，進(jìn)行聲音報(bào)警。</p><p>　　第3章　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1　軟件設(shè)計(jì)思想</p><p>　　主程序初始化以后置位AT89S52的中斷控制位EA，使CPU開放中斷。通過(guò)檢測(cè)RAM中

24、21H中數(shù)值的值來(lái)判斷是否采集基準(zhǔn)電壓U0，如果未采集過(guò)U0，則啟動(dòng)ADC0809對(duì)NIO通道的模擬輸入量進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。</p><p>　　在電路設(shè)計(jì)中，ADC0809與AT89S52是采用中斷方式連接的，所以系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集處理功能是在中斷服務(wù)程序中完成的，從原理圖看出，ADC0809的EOC端通過(guò)反相器接AT89S52的NIT1端，作為中斷申請(qǐng)。采用中斷方式，可大大節(jié)省CPU時(shí)間。軟件編程允許AT89S52

25、響應(yīng)外部中斷1，且設(shè)置其響應(yīng)方式為邊沿觸發(fā)。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換完畢后，ADC0809的EOC端向AT89S52的INT1的返向端送入一個(gè)中斷申請(qǐng)信號(hào)，AT89S52接此信號(hào)后響應(yīng)中斷請(qǐng)求，調(diào)用中斷服務(wù)子程序INTl，中斷服務(wù)程序進(jìn)行壓棧，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，讀取來(lái)自ADC0809數(shù)據(jù)輸出口的8位數(shù)字量，并將數(shù)字量?jī)?chǔ)存到單片機(jī)RAM中，然后啟動(dòng)ADC0809的下一次轉(zhuǎn)換。</p><p>　　經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)軟件濾波之后將其存放在單片機(jī)R

26、AM 21H中，作為基準(zhǔn)電壓U0。反復(fù)實(shí)驗(yàn)測(cè)得的靈敏度△U的值被存放在單片機(jī)RAM地址為20H的存儲(chǔ)器中。在檢測(cè)過(guò)程中，將A/D轉(zhuǎn)換器采集到的電壓信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)軟件濾波后存入內(nèi)部RAM以30H為首址的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，然后將此數(shù)據(jù)Ux二和基準(zhǔn)電壓U0進(jìn)行比較，二者差值U存放在單片機(jī)ARM地址為22H的存儲(chǔ)器中。而后再通過(guò)判據(jù)算法將此差值U與靈敏度△U進(jìn)行比較，以確定是否報(bào)警鍵盤控制電路各鍵控制靈敏度的值，并在顯示電路部分顯示按鍵后的對(duì)應(yīng)數(shù)值。&

27、lt;/p><p>　　3.2　數(shù)字濾波及算法說(shuō)明</p><p>　　金屬探測(cè)器的噪聲抑制能力是金屬探測(cè)器的主要設(shè)計(jì)指標(biāo)。由于在采集電壓量時(shí)經(jīng)常會(huì)碰到各種瞬時(shí)干擾，而采用硬件濾波存在硬件電路復(fù)雜等諸多弊端，因此本設(shè)計(jì)中采用算術(shù)平均濾波法，即在一次電壓量的采集中，在很短的時(shí)間內(nèi)對(duì)它進(jìn)行6次采集，將它轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后求和，分析出6次輸入中的最大值和最小值，然后減去最大值和最小值，除以4得到平均值的

28、方法，完成一次數(shù)據(jù)采集的軟件濾波。用軟件代替硬件，從而省去了復(fù)雜的硬件，而且能夠取得好而精確的效果。</p><p>　　在一個(gè)采樣周期內(nèi)，對(duì)信號(hào)X的N次測(cè)量值進(jìn)行算術(shù)平均，作為時(shí)刻K的輸出x(k)，即 （3-1）</p><p>　　其中N為采樣次數(shù)，xi為第i次的采樣值。</p><p>　　顯然N越

29、大，信號(hào)平滑度越高，靈敏度就會(huì)降低，但是本設(shè)計(jì)中需要較高的靈敏度，所以N取值不易過(guò)大，這里我選擇了N=6，選擇取6個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)算的原因，就是因?yàn)樵趨R編中做計(jì)算是非常麻煩的，取6個(gè)數(shù)，減去最大值和最小值后，取平均值是除4，計(jì)算機(jī)的內(nèi)部計(jì)算都是二進(jìn)制，而二進(jìn)制每除一個(gè)2，實(shí)際上是向右移一次。所以為了計(jì)算方便，我選擇取6個(gè)數(shù)，最后在算除法的時(shí)候，只需要用單片機(jī)自帶的右移位命令移2次就行了。</p><p>　　3.3　主

30、程序流程圖</p><p><b>　　圖7 主程序流程圖</b></p><p>　　3.3.1　鍵盤控制程序設(shè)計(jì)（如圖8所示）</p><p>　　圖8 鍵盤控制流程圖</p><p>　　圖10 顯示與報(bào)警流程圖 圖9 數(shù)字濾波流程圖</p><p>　　3

31、.3.2　數(shù)字濾波程序設(shè)計(jì)（如圖9所示）</p><p>　　3.3.3　顯示與報(bào)警程序設(shè)計(jì)（如圖10所示）</p><p>　　第4章　仿真、調(diào)試結(jié)果分析</p><p>　　4.1　仿真、調(diào)試目的與內(nèi)容</p><p>　　仿真調(diào)試的內(nèi)容是要把程序修改正確，使編譯能夠通過(guò)，而且還要用Proteus仿真軟件中的一些功能來(lái)查看程序所實(shí)現(xiàn)的功能

32、是否能夠和預(yù)期的功能相符合。需要反復(fù)調(diào)試，直到能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期結(jié)果為止。本次設(shè)計(jì)是在仿真軟件Keil來(lái)進(jìn)行編譯和調(diào)試的。</p><p>　　4.2　仿真結(jié)果分析</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的仿真結(jié)果如下所述：</p><p>　　振蕩電路輸出的是一方波，可以讀出占空比和輸出脈沖的頻率，其仿真結(jié)果如圖11所示</p><p><b>

33、　　圖11 多諧輸出</b></p><p>　　從調(diào)試的結(jié)果中可以讀出T1的值為：0.028ms,T2的值為：0.014ms。輸出頻率等于23.573KHZ，而理論上輸出脈沖的頻率是24KHZ，從讀出的結(jié)果可以看出與理論值有一定的誤差，這是由于調(diào)試過(guò)程中如環(huán)境、儀器設(shè)備等因素造成的，雖然結(jié)果有誤差，但基本上是正確的，說(shuō)明多諧振蕩器部分電路是正確的。</p><p>　　顯示部

34、分顯示的數(shù)據(jù)是設(shè)定的靈敏度值，當(dāng)按下各鍵盤部分各個(gè)鍵時(shí)，在顯示電路部分顯示相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，顯示結(jié)果如圖12所示。</p><p>　　初始狀態(tài) 加1顯示值</p><p>　　加15顯示值 減11顯示值</p><p><b>　　圖12 顯示值</b></p>

35、<p>　　蜂鳴器顯示部分，從P1.6口接出來(lái)的蜂鳴器電路用來(lái)發(fā)出探測(cè)到金屬時(shí)的報(bào)警信號(hào)，蜂鳴器的發(fā)出警告聲響。</p><p><b>　　4.3　實(shí)驗(yàn)總結(jié)</b></p><p>　　由于未能找到合適部分芯片和器件，通過(guò)調(diào)試程序，電路仿真時(shí)出現(xiàn)了現(xiàn)實(shí)模糊、不穩(wěn)定等一些問(wèn)題，但最終的結(jié)果基本正確，得到了較為理想的顯示數(shù)據(jù)。</p><

36、;p><b>　　第5章　結(jié)論</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)首先介紹了探測(cè)金屬的理論依據(jù)，當(dāng)有金屬靠近通電線圈平面附近時(shí)將發(fā)生線圈介質(zhì)條件的變化和渦流效應(yīng)兩個(gè)現(xiàn)象，根據(jù)電磁感應(yīng)原理來(lái)設(shè)計(jì)金屬探測(cè)器。</p><p>　　硬件電路的設(shè)計(jì)分為兩個(gè)部分，一部分為線圈振蕩電路，包括：多諧振蕩電路、放大電路和探測(cè)線圈;另一部分為控制電路，包括：線性霍爾元件、前置放大

37、電路、峰值檢波電路ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器、AT89S52單片機(jī)、LED顯示電路、聲音報(bào)警電路及電源電路，通過(guò)這些電路將磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)變?yōu)殡妷盒盘?hào)，再進(jìn)行電壓信號(hào)的拾取，放大等。</p><p>　　軟件設(shè)計(jì)中，從系統(tǒng)的實(shí)用性、可靠性及方便靈活等幾個(gè)方面出發(fā)，使程序滿足設(shè)計(jì)的功能要求。整個(gè)系統(tǒng)的軟件包括主程序、一個(gè)外部中斷服務(wù)程序、數(shù)字濾波程序、比較判斷子程序及發(fā)光報(bào)警等若干個(gè)子程序，采用匯編語(yǔ)言編寫。</p

38、><p>　　最后分析了設(shè)計(jì)中的主要技術(shù)指標(biāo)，包括金屬探測(cè)器的工作頻率（12KHZ），靈敏度（包括：檢測(cè)線圈的尺寸對(duì)儀器靈敏度的影響和匝數(shù)對(duì)靈敏度的影響）以及穩(wěn)定性等技術(shù)指標(biāo)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 程守洙、江之水，《普通物理學(xué)2》，高等教育出版社，2001，180-182 204-205&l

39、t;/p><p>　　[2] 涂有瑞，《霍爾傳感元器件及其應(yīng)用》， 《電子元器件應(yīng)用》，高等教育出 版社，2002 ，Vol.4 No.3 53-57</p><p>　　[3] 蔡明生，《電子設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，2003，3-846</p><p>　　[4] 何立民，《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，北京航空航天大學(xué)出版社，2004，32-65<

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41、，61-83</p><p>　　[8] 沙占友、王彥朋、孟志永等 ，《單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)》，電子工業(yè)出版社，86-92</p><p>　　[9] 房小翠，《單片機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)》，國(guó)防工業(yè)出版社，2006，142-159</p><p>　　[10] 楊振江、杜鐵軍、李群，《流行單片機(jī)實(shí)用子程序及應(yīng)用實(shí)例》，西安電子科技大學(xué)出版社，2004，93-9