8路搶答器畢業(yè)論文

1、<p>　　X X 師 范 學 院</p><p>　　本 科 生 畢 業(yè) 論 文</p><p>　　題 目： 簡易8路搶答器 </p><p>　　系 （院）： XXX </p><p>　　專 業(yè)：

2、 XXX </p><p>　　學 號： XXX </p><p>　　學生姓名： XXX </p><p>　　指導教師： XXX 職稱： XXXX </p&

3、gt;<p>　　論文字數(shù)： 7510 </p><p>　　完成日期： 2012 年 5 月</p><p><b>　　教 務 處 印 制</b></p><p><b>　　目錄</b></

4、p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　關鍵詞1</b></p><p>　　Abstract2</p><p>　　Key words2</p><p><b>　　一、引言3</b></p><

5、p>　　二、設計目的及要求3</p><p>　　三、功能分析及設計方案3</p><p>　　1．八路搶答器的概述3</p><p>　　2．系統(tǒng)的功能與要求3</p><p>　　3.設計功能介紹3</p><p><b>　　3.1基本功能3</b></p>

6、<p>　　3.2 擴展功能4</p><p>　　4. 總體方案設計4</p><p>　　4.1.設計原理4</p><p><b>　　4.2工作原理4</b></p><p>　　四、硬件電路設計4</p><p>　　1.單元模塊設計4</p>&l

7、t;p>　　1.1搶答器的總體框圖4</p><p>　　1.2搶答電路的設計5</p><p>　　1.3定時電路的設計6</p><p>　　1.4時序控制電路的設計7</p><p>　　2.主要芯片功能簡介8</p><p>　　2.1優(yōu)先編碼器74LS1488</p><

8、p>　　2.2鎖存器74LS2799</p><p>　　2.3計數(shù)器74LS19210</p><p>　　2.4單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器74LS12110</p><p>　　2.5 74LS48與7段LED數(shù)碼管11</p><p>　　2.6 NE55512</p><p>　　2.7二輸入與非門74LS

9、0013</p><p>　　2.8三輸入與非門74LS1013</p><p><b>　　五、設計結果13</b></p><p><b>　　六、設計總結15</b></p><p><b>　　參考文獻16</b></p><p>&l

10、t;b>　　簡易8路搶答器</b></p><p>　　摘要：8路搶答器主要是基于74系列集成芯片組成電路各個部分，成本較低 ，且基本能夠使用于學校的一些活動中。采用七段共陰極LED數(shù)碼管顯示搶答序號和定時時間，由74LS48數(shù)字顯示譯碼管顯示數(shù)碼管。該搶答器除具有基本的搶答功能外，還具有定時、計時功能。 主持人通過時間預設開關預設供搶答的時間，系統(tǒng)將完成自動倒計時。若在規(guī)定的時間內有人搶答，則

11、計時將自動停止；若在規(guī)定的時間內無人搶答，則系統(tǒng)中的蜂鳴器將發(fā)響，提示主持人本輪搶答無效，實現(xiàn)報警功能。</p><p>　　關鍵詞：八路 搶答器 定時 控制</p><p>　　Simple and easy way for 8 vies to answer first</p><p>　　Abstract: 8-way Responder is the comp

12、osition of the various parts of the circuit based on the 74 series chip, low cost, and basically be able to use some of the activities of the school. Using the seven-segment common cathode led digital tube display the an

13、swer in the serial number and timing, and display digital tube 74ls48 digital display decoder. The Responder have a basic answer in function, but also timing, timing and alarm functions. Host switch to default for the an

14、swer in the time time d</p><p>　　Key words: eight-way Qiangda regularly with the police</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　搶答器作為一種電子產(chǎn)品，早已廣泛應用于各種智力和知識競賽場合，但目前所使用的搶答器有的成本較高且不便于制作

15、，可靠性低，實現(xiàn)起來很困難；有的則用一些專用的集成塊，而專用集成塊的購買又很困難。為適應高校等多代表隊單位活動的需要而設計一個多功能搶答器，這種搶答器具有電路簡單，元件普通易于購買等優(yōu)點，很好地解決了制作者制作困難和難于購買的問題。</p><p><b>　　設計目的及要求 </b></p><p>　　通過理論設計，查閱資料，選擇原件，實際動手安裝、調試等過程，了

16、解和掌握電子線路設計的方法。鞏固和運用在電路與電子技術等課程中所學理論知識，提高設計能力和動手能力，為以后從事相關工作奠定基礎。 </p><p>　?。?）設計一個可同時供8名選手參加比賽的8路數(shù)字顯示搶答器，選手每人設置一個搶答按鈕供搶答者使用，按鈕編號和選手編號相同。</p><p>　?。?）電路具有優(yōu)先搶答功能，先按按鈕的選手編號能被鎖存顯示。</p><p&

17、gt;　　（3）主持人有控制開關，可以手動清零復位。</p><p>　　三、功能分析及設計方案</p><p>　　1．八路搶答器的概述</p><p>　　本論文介紹的八路搶答器具有電路簡單、成本較低、操作方便、靈敏度可靠等優(yōu)點，具有較高的使用價值。可用于8人或8人以下的智力競賽中。比賽前，將參賽者從0至7編號，每人發(fā)給對應的的一個搶答按鈕。主持人按一下總控制啟

18、動鍵后，搶答開始。此后，哪個最先按下?lián)尨鸢粹o，數(shù)碼顯示器就立即顯示此人的編號并鎖定。以后，按下任何一路搶答按鈕均不起反應。只有主持人重新按動啟動鍵后，才能進行下一次搶答。</p><p>　　2．系統(tǒng)的功能與要求</p><p>　　每個選手有一個搶答按扭，按扭編號與選手編號相對應，8路搶答器有信號的鑒別和數(shù)據(jù)的鎖存、顯示的功能。搶答開始后，若有選手搶答按扭，則選手指示燈亮，并在顯示器上顯

19、示相應的編號。同時，電路應具有自鎖功能，防止其他人再搶答，優(yōu)先搶答者的編號將保持到主持人把系統(tǒng)清零為止。搶答器還有定時搶答的功能。在主持人發(fā)出搶答指令后，定時器進行減計時，并在數(shù)碼管上顯示。參賽者在設定的時間內進行搶答，當搶答有效，定時器則停止工作，數(shù)碼管顯示選手的編號，并保持到主持人把系統(tǒng)清零為止。</p><p><b>　　3.設計功能介紹</b></p><p&g

20、t;<b>　　3.1基本功能</b></p><p>　　（1） 搶答器最多可供8名選手搶答，編號為0~7號，每人分別用一個按鈕控制，并設置一個系統(tǒng)清零和搶答控制開關S，該開關由主持人控制。</p><p>　　（2） 搶答器具有數(shù)字鎖存和顯示的功能。搶答開始后，若有選手按動搶答按鈕，該選手的編號立即鎖存，并在數(shù)碼管上顯示出選手的編號。此時，鎖存器封鎖輸入電路，禁止

21、其他選手再次搶答。優(yōu)先搶答選手的編號要保持到主持人把系統(tǒng)清零為止。</p><p>　　（3） 開關S作為清零及搶答控制開關（由主持人控制），當開關S被按下時搶答電路清零，松開后則允許搶答。輸入搶答信號由搶答按鈕開關S0~S7實現(xiàn)。</p><p><b>　　3.2 擴展功能</b></p><p>　　（1） 定時搶答功能。搶答器定時為30

22、S，啟動開始鍵后，定時器開始工作，立即減計，并在數(shù)碼管上顯示出來。</p><p>　?。?） 參賽者在系統(tǒng)設定時間內搶答，當搶答有效后定時器則停止工作，數(shù)碼管上顯示出選手的編號和搶答時刻的時間，并且保持到主持人將系統(tǒng)清零為止。</p><p>　?。?）當定時搶答時間到時，還沒有選手搶答，則本次搶答無效，鎖存器封鎖電路，禁止選手超時后搶答，時間在數(shù)碼管上顯示為00.</p>

23、<p><b>　　4. 總體方案設計</b></p><p><b>　　4.1.設計原理</b></p><p>　?、僭O計的根本目的在于能準確判斷出第一搶答者的信號并將其鎖存。實現(xiàn)這一功能可選擇使用鎖存器實現(xiàn)。在得到第一信號之后應立即將電路的輸入封鎖，其他人的搶答信號無效。第一搶答信號在主持人發(fā)出搶答命令之后有效。</p&

24、gt;<p>　?、诋斚到y(tǒng)收到第一搶答信號之后，用編碼、譯碼及數(shù)碼顯示電路顯示出搶答者的序號。</p><p>　　③在主持人沒有按下開始搶答按鈕前，參賽者的搶答開關無效；當主持人按下開始搶答按鈕后，開始進行30秒倒計時，此時，若有選手搶答，顯示該組別并使搶答指示燈亮表示“已有人搶答”；當計時時間到，仍無選手搶答，則計時指示燈滅表示“時間已到”，主持人清零后開始新一輪搶答。</p>&

25、lt;p><b>　　4.2工作原理</b></p><p>　　電源接通后，主持人將開關撥到"清零"狀態(tài)，搶答器處于禁止狀態(tài)，編號顯示器滅燈，定時器顯示設定時間；主持人將開關置開始狀態(tài)，宣布"開始"搶答器工作。定時器倒計時，揚聲器給出聲響提示。當定時時間到，卻沒有選手搶答時，系統(tǒng)報警，并封鎖輸入電路，禁止選手超時后搶答。選手在定時時間內搶答時，

26、搶答器完成優(yōu)先判斷、編號鎖存、編號顯示。當一輪搶答之后，定時器停止、禁止二次搶答、定時器顯示剩余時間。如果再次搶答必須由主持人再次操作"清除"和"開始"狀態(tài)開關。[1]</p><p><b>　　四、硬件電路設計</b></p><p><b>　　1.單元模塊設計</b></p><

27、p>　　1.1搶答器的總體框圖</p><p>　　如圖所示，定時搶答器的工作過程是：接通電源時，節(jié)目主持人將開關置于“清零”位置，搶答器處于禁止工作狀態(tài)，編號顯示器滅燈，定時顯示器顯示設定的時間，當節(jié)目主持人宣布搶答題目后， “搶答開始”，同時將控制開關撥到“開始”位置，搶答器處于工作狀態(tài)，定時器倒計時。當定時時間到，卻沒有選手搶答時，系統(tǒng)報警。當選手在定時時間內按動搶答鍵時，搶答器要完成以下四項工作：&

28、lt;/p><p>　　（1) 優(yōu)先編碼電路立即分辨出搶答者的編號，并由鎖存器進行鎖存，然后由譯碼顯示電路顯示編號；</p><p>　?。?) LED顯示器顯示出搶答的參賽者的序號，提醒主持人注意；</p><p>　?。?) 控制電路要對輸入編碼電路進行封鎖，避免其他選手再次進行搶答；</p><p>　?。?) 控制電路要使定時器停止工作，

29、時間顯示器上顯示剩余的搶答時間，并保持到主持人將系統(tǒng)清零為止。當選手將問題回答完畢，主持人操作控制開關，使系統(tǒng)回復到起始狀態(tài)，以便進行下一輪搶答。[2]</p><p>　　1.2搶答電路的設計</p><p>　　該部分電路要完成兩個功能：一是分辨出選手按鍵的先后，并鎖存優(yōu)先搶答者的編號，同時譯碼顯示電路顯示編號；二是禁止其他選手按鍵操作無效。選用優(yōu)先編碼器74LS148和RS鎖存器74

30、LS279可以完成上述功能[2]，所組成的電路圖如下所示。這個電路的工作原理過程：當主持人控制開關S置于"清零"端時，RS觸發(fā)器的R非端均為0，4個觸發(fā)器輸輸出（Q4—Q1）全部置0，使74LS48的BI的非等于0，顯示器燈滅；74LS148的選通輸入端ST的非=0，使之處于工作狀態(tài)，此時鎖存電路不工作。當主持人把開關S置于"開始"時，優(yōu)先編碼器和鎖存電路同時處于工作狀態(tài)，搶答器處于等待工作狀態(tài)，

31、等待輸入端的信號輸入，當有選手將按鍵按下時（如按下S3），74LS148的輸出Y2Y1Y0的非=100，YEX的非=0，經(jīng)RS鎖存后，CTR=1，BI的非=1，74LS279處于工作狀態(tài)，Q4Q3Q2 =011,74LS48處于工作狀態(tài)，經(jīng)74LS148譯碼后，顯示器顯示為"3"。此外，CTR=1，使74LS148的ST的非為高電平，74LS148處于禁止工作狀態(tài)，封鎖其他按鍵的輸入。當按鍵松開即按下時，74LS14

32、8的</p><p><b>　　圖1搶答器電路</b></p><p>　　然后再進行下一輪搶答。</p><p>　　1.3定時電路的設計</p><p>　　由節(jié)目主持人根據(jù)搶答題的難易程度，設定一次搶答的時間，通過預置時間電路對計數(shù)器進行預置，計數(shù)器的時鐘脈沖由秒脈沖電路提供。可預置時間的電路選用十進制同步加減計

33、數(shù)器74LS192進行設計，[1]具體電路下圖所示。</p><p><b>　　圖2定時電路</b></p><p>　　1.4時序控制電路的設計</p><p>　　時序控制電路是八路搶答器設計的關鍵，因為它要完成以下三項功能：</p><p>　?。?）主持人將控制開關撥到"開始"位置時，揚聲器

34、發(fā)聲，搶答電路和定時電路進人正常搶答工作狀態(tài)。</p><p>　?。?）當參賽選手按動搶答鍵時，揚聲器發(fā)聲，搶答電路和定時電路停止工作。</p><p><b>　　圖3 時序控制電路</b></p><p>　?。?）當設定的搶答時間到，無人搶答時，揚聲器發(fā)聲，同時搶答電路和定時電路停止工作。</p><p>　　根

35、據(jù)上面的功能要求以及搶答器電路，我們設計的時序控制電路如上圖所示。圖中，門G1的作用是控制時鐘信號CP的放行與禁止，門G2的作用是控制74LS148的輸人使能端ST的非。電路圖的工作原理是：主持人控制開關從"清除"位置撥到"開始"位置時，來自于搶答電路中的74LS279的輸出CTR=0，經(jīng)G3反相, A＝1，則從555輸出端來的時鐘信號CP能夠加到74LS192的CPD時鐘輸入端，定時電路進行遞減

36、計時。同時，在定時時間未到時，來自于定時電路的74LS192的錯位輸入端BO2的非=1，門G2的輸出ST的非=0，使 74LS148處于正常工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)功能①的要求。當選手在定時時間內按動搶答鍵時，CTR=1，經(jīng)G3反相， A=0，封鎖 CP信號，定時器處于保持工作狀態(tài)；同時，門G2的輸出ST的非=1，74LS148處于禁止工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)功能②的要求。當定時時間到時，來自74LS192的BO2的非=0，ST的非=1，74LS1

37、48處于禁止工作狀態(tài)，禁止選手進行搶答。[2]同時，門G1處于關門狀態(tài)，封鎖CP信號，使定時電路保持00狀態(tài)不變，從而實現(xiàn)功能③的要求。</p><p>　　整機電路的設計通過上面各單元電路的設計，可以畫出設計的八路搶答器的整機電路。如下圖所示(圖4)。</p><p><b>　　圖4整機電路</b></p><p>　　2.主要芯片功能簡介

38、</p><p>　　2.1優(yōu)先編碼器74LS148</p><p>　　74LS148為8線－3線優(yōu)先編碼器，表1為其真值表，圖5為其管腳圖。</p><p>　　圖5 74LS148管腳</p><p>　　表1 74LS148 8—3線二進制編碼器真值表</p><p>　　74LS148工作原理如下：

39、 該編碼器有8個信號輸入端，3個二進制碼輸出端。此外，電路還設置了輸入使能端EI，輸出使能端EO和優(yōu)先編碼工作狀態(tài)標志GS。 當EI=0時，編碼器工作；而當EI=1時，則不論8個輸入端為何種狀態(tài)，3個輸出端均為高電平，且優(yōu)先標志端和輸出使能端均為高電平，編碼器處于非工作狀態(tài)。這種情況被稱為輸入低電平有效，輸出也為低電來有效的情況。當EI為0，且至少有一個輸入端有編碼請求信號（邏輯0）時，優(yōu)先編碼工作狀態(tài)標志GS為0。表

40、明編碼器處于工作狀態(tài)，否則為1。[3]</p><p>　　從功能表不難看出，輸入優(yōu)先級別的次為7，6，……，0。輸入有效信號為低電平，當某一輸入端有低電平輸入，且比它優(yōu)先級別高的輸入端無低電平輸入時，輸出端才輸出相對應的輸入端的代碼。例如5為0。且優(yōu)先級別比它高的輸入6和輸入7均為1時，輸出代碼為010，這就是優(yōu)先編碼器的工作原理</p><p>　　2.2鎖存器74LS279</

41、p><p>　　在74ls279中，由于4回路中2回路置位端子為兩個，所以使用其一時，整理兩個置位輸入作為1個使用，或將另一個輸入固定為“H”使用。另外，作為稍微變化74LS279 的使用方法，也可將3組作為RS鎖存器使用，剩余的RS鎖存器作為2輸入NAND門電路使用，復位輸入例如①管腳固定為”L”時其輸入為”H”，所以可構成將②和③作為輸入，輸出為④的2輸入NAND。其管腳圖如圖7所示。</p>&l

42、t;p>　　圖6 74LS279管腳引線圖</p><p>　　2.3計數(shù)器74LS192</p><p>　　74LS192具有下述功能： </p><p>　?、佼惒角辶悖篊R=1，Q3Q2Q1Q0=0000 </p><p>　?、诋惒街脭?shù)：CR=0，LD=0，Q3Q2Q1Q0=D3D2D1D0</p><p

43、>　?、郾３郑?CR=0，LD=1，CPU=CPD=1,Q3Q2Q1Q0保持原態(tài) </p><p>　　④加計數(shù)：CR=0, LD=1，CPU=CP，CPD=1，Q3Q2Q1Q0按加法規(guī)律計數(shù) </p><p>　?、轀p計數(shù)：CR=0, LD=1，CPU=1，CPD= CP，Q3Q2Q1Q0按減法規(guī)律計數(shù)</p><p>　　圖7 74LS192管腳引線圖&

44、lt;/p><p>　　2.4單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器74LS121</p><p>　　TTL集成器件74121是一種不可重復觸發(fā)集成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器 </p><p>　　關于定時：單穩(wěn)態(tài)電路的定時取決于定時電阻和定時電容的數(shù)值。74121的定時電容連接在芯片的10、11引腳之間。若輸出脈寬較寬，而采用電解電容時，電容C 的正極連接在Cext輸出端（10腳）。對于定時電阻，使用者可

45、以有兩種選擇： </p><p>　?、俨捎脙炔慷〞r電阻（2 kΩ），此時將9號引腳（Rint）接至電源VCC（14腳）。 </p><p>　　②采用外接定時電阻（阻值在1.4～40kΩ之間），此時9腳應懸空，電阻接在11、14腳之間。74121的輸出脈沖寬度tW≈0.7RC。 通常R的數(shù)值取在2～30kΩ之間，C 的數(shù)值取在10pF～10μF之間，得到的的取值范圍可達到20ns～200

46、ms。 </p><p>　　該式中的R可以是外接電阻Rext，也可以是芯片內部電阻Rint(約2kΩ)，如希望得到較寬的輸出脈沖，一般使用外接電阻。</p><p>　　圖8 74LS121管腳引線圖</p><p>　　表2 74LS121功能表</p><p>　　2.5 74LS48與7段LED數(shù)碼管</p><

47、;p>　　74LS48是輸出高電平有效的中規(guī)模集成BCD七段顯示譯碼器，它的功能簡圖和管腳引線如下圖所示。</p><p>　　圖9 74LS48與七段LED數(shù)碼管的聯(lián)結</p><p>　　使能端的作用如下： (1) 是試燈輸入端，當LT=0，BI =1時，不管其它輸入是什么狀態(tài)，a~g七段全亮。 (2)滅燈輸入 ，當 BI=0，不論其它輸入狀態(tài)如何，a~g均為0，顯示管熄滅

48、。 (3)動態(tài)滅零輸入 ，當 LT=1，BI=0時， 如果A0A1A2A3=0000時，a~g均為各段熄滅。 (4)RBI為滅“0”信號，用來熄滅器件顯示0。</p><p>　　2.6 NE555</p><p>　　NE555是集成電路，它在應用和工作方式上一般可歸納為3類。每類工作方式又有很多個不同的電路。在實際應用中，除了單一品種的電路外，還可組合出很多不同電路，如：多個單穩(wěn)

49、、多個雙穩(wěn)、單穩(wěn)和無穩(wěn)，雙穩(wěn)和無穩(wěn)的組合等。 NE555時基電路封形式有兩種，一是DIP雙列直插8腳封裝，另一種是SOP-8小型（SMD）封裝形式。其他HA17555、LM555、CA555分屬不同的公司生產(chǎn)的產(chǎn)品。內部結構和工作原理都相同。NE555屬于CMOS工藝制造， NE555的內部中心電路是三極管Q15和Q17加正反饋組成的RS觸發(fā)器。輸入控制端有直接復位Reset端，通過比較器A1，復位控制端的TH、比較器A2置位控制的T。

50、輸出端為F，另外還有集電極開路的放電管DIS。它們控制的優(yōu)先權是R、T、TH。</p><p>　　2.7二輸入與非門74LS00</p><p><b>　　74LS00管腳圖</b></p><p>　　2.8三輸入與非門74LS10</p><p><b>　　五、設計結果</b></p

51、><p>　　當主持人發(fā)出搶答命令后，選手開始搶答，30s倒計時開始，在21秒時0號選手搶答，計時將自動停止，此時其它選手搶答無效（左圖為時間顯示，右圖為編號顯示）。</p><p>　　本次搶答完畢后，主持人將開關撥到"清零"狀態(tài)，搶答器處于禁止狀態(tài)，編號顯示器滅燈，定時器顯示設定時間一遍下一輪搶答（左圖為時間顯示，右圖為編號顯示）。</p><p&g

52、t;<b>　　六、設計總結</b></p><p>　　這次論文設計的電路是比較繁瑣的。雖然以前在模電中接觸過一些電子電路，但在初期還是感到無從下手。在整個電路的設計過程中，花費時間最多的是各個單元電路的連接及電路的細節(jié)設計上，在方案的選擇中，我們仔細分析其原理以及可行的原因，最后還是在仿真多次對電路的改進，終于使整個電路可穩(wěn)定工作。設計過程中，我深刻的體會到在設計過程中，需要反復實踐，其

53、過程很可能相當煩瑣，有時花很長時間設計出來的電路還是需要重做，那時心中未免有點灰心，有時還特別想放棄，此時更加需要靜下心，查找原因。設計思路是最重要的，只要你的設計思路是成功的，那你的設計已經(jīng)成功了一半。因此我們應該在設計前做好充分的準備，像查找詳細的資料，為我們設計的成功打下堅實的基礎。</p><p>　　設計單元電路階段，這個階段可以說是考察數(shù)電書本知識的階段。所有的設計方法還有步驟在數(shù)電書上都有，而且還有

54、例題。這個階段遇到的主要問題就是以前的知識忘記不少，所以做設計的時候要常隨手翻閱課本，等于是做了幾道數(shù)電作業(yè)題。這個階段的難度也不是很大，一般翻課本就可以找到答案并解決問題。</p><p>　　制作過程是一個考驗人耐心的過程，不能有絲毫的急躁，電路的焊接要一步一步來，焊點多，走線復雜。這又要我們要靈活處理，一邊操作一邊構思，在不影響試驗的前提下加快進度。</p><p>　　另外就是要熟

55、練地掌握課本上的知識，這樣才能對試驗中出現(xiàn)的問題進行分析解決。這是應用課本知識的大好時機。</p><p>　　總之，通過這次練習我有了很多收獲。在摸索該如何設計電路使之實現(xiàn)所需功能的過程中，特別有趣，培養(yǎng)了我的設計思維，增強了動手能力。在改進電路的過程中，同學們共同探討，最后的電路已經(jīng)比初期設計有了很大提高。在讓我體會到了設計電路的艱辛的同時，更讓我體會到成功的喜悅和快樂。雖然仿真是我們的設想是成功的，但是在接

56、連電路板時未能成功的顯示出所需要的結果，不過，我認為此次課程設計還是成功的，讓我收獲了很多。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]崔本亮.八位競賽搶答器電子系統(tǒng)電路分析與設計[J].現(xiàn)代電子技術，2009(03):46-48.</p><p>　　[2]王虎林.一種數(shù)字式競賽搶答器的設計[J].電腦開發(fā)與應用

57、,2010(07):31-32.</p><p>　　[3]崔坤征.未知動態(tài)環(huán)境中移動機器人的路徑規(guī)劃及避障研究[J].2005(05):48-49.</p><p>　　[4]李全利.單片機原理及接口技術[M].高等教育出版社,2009年1月第1版:54.</p><p>　　[5]張大彪.電子技能與實訓[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004年7月:101-103

58、.</p><p>　　[6]康華光.電子技術基礎數(shù)字部分[M].北京:高等教育出版社,2006年1月第5版:65-68.</p><p>　　[7]李海.74系列芯片手冊[M].重慶:重慶大學出版社,1999年9月版:35. </p><p>　　[8]肖景和.CMOS數(shù)字電路應用300例[M].北京:中國電力出版社，2005年1月版:49-53.</p&g