交通燈模型畢業(yè)論文

1、<p>　　石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文</p><p><b>　　交通燈模型</b></p><p>　　系 別： *******</p><p>　　專 業(yè)： *******</p><p>　　學(xué)生姓名： *******</p><p>　　指導(dǎo)教師： **

2、*****</p><p>　　石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系</p><p><b>　　年 月 日</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　當(dāng)今，紅綠燈安裝在各個(gè)道口上，已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀(jì)就已出現(xiàn)了。</p&g

3、t;<p>　　1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年，英國機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩種顏色，以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。</p><p>　　

4、信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標(biāo)志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車

5、輛已十分接近停車線而不能安全停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。</p><p>　　對基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。系統(tǒng)功能為：以AT89C51系列單片機(jī)作為控制核心，設(shè)計(jì)并制作交通燈控制系統(tǒng)，東西南北四個(gè)方向，配置兩位數(shù)顯，紅綠燈更替過程中綠燈會以一定頻率閃動(dòng)然后黃燈變亮。</p><p>　　在對系統(tǒng)功能分析的基礎(chǔ)上，提出了三種設(shè)計(jì)方案，經(jīng)比較，選擇性能較優(yōu)的LED動(dòng)態(tài)循環(huán)顯示方案進(jìn)行了

6、設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)包括硬件和軟件兩大部分。硬件部分包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、時(shí)間顯示、交通燈顯示三部分。選用AT89C51單片機(jī)作為控制核心，東西南北四個(gè)方向設(shè)置了交通燈顯示，時(shí)間顯示采用兩位LED顯示器，交通燈顯示則采用紅綠雙色高亮發(fā)光二極管來模擬。軟件采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，主要分為主程序、定時(shí)器中斷服務(wù)子程序、延時(shí)顯示子程序、交通燈模擬顯示子程序四部分。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 單片機(jī)、定時(shí)器、中斷、交通燈、AT

7、89C51</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要2</b></p><p><b>　　第一章 概述1</b></p><p>　　1.1系統(tǒng)功能概述1</p><p>　　1.2系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境1<

8、/p><p><b>　　1.3開發(fā)工具1</b></p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)方案論證2</p><p>　　2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案論證2</p><p>　　2.2顯示方案論證2</p><p>　　第三章 單片機(jī)概述4</p><p>　　3.1 AT89C51

9、芯片簡介4</p><p>　　3.1.1中央處理器4</p><p>　　3.1.2數(shù)據(jù)存儲器(RAM)5</p><p>　　3.1.3程序存儲器(ROM)5</p><p>　　3.1.4定時(shí)/計(jì)數(shù)器(ROM)5</p><p>　　3.1.5中斷系統(tǒng)5</p><p>　　3

10、.1.6時(shí)鐘電路5</p><p>　　第四章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)9</p><p>　　4.1 程序流程圖9</p><p>　　4.2 晶振電路模塊10</p><p>　　4.2.1晶振電路的用途10</p><p>　　4.3 復(fù)位電路模塊11</p><p>　　4.3.1復(fù)位電路

11、的工作原理11</p><p>　　4.3.2 復(fù)位電路的用途13</p><p>　　4.4 紅綠燈動(dòng)態(tài)閃動(dòng)方式代碼13</p><p>　　4.5 定時(shí)器延時(shí)14</p><p>　　4.5.1 計(jì)數(shù)器初值計(jì)算14</p><p>　　4.5.2 定時(shí)器硬件最大延時(shí)14</p><p

12、>　　4.5.3 定時(shí)１秒的方法15</p><p>　　4.5.4 定時(shí)器中斷代碼15</p><p>　　4.6 調(diào)整功能模塊16</p><p>　　第五章 調(diào)試與檢測19</p><p>　　5.1 硬件檢測19</p><p>　　5.1.1靜態(tài)檢測19</p><p&g

13、t;　　5.1.2動(dòng)態(tài)檢測19</p><p>　　5.2軟件調(diào)試19</p><p>　　5.2.1靜態(tài)調(diào)試19</p><p>　　5.2.2 動(dòng)態(tài)調(diào)試20</p><p>　　5.3 測試運(yùn)行結(jié)果20</p><p><b>　　第六章 總結(jié)22</b></p>&

14、lt;p><b>　　參考文獻(xiàn)23</b></p><p><b>　　致謝24</b></p><p><b>　　第一章 概述</b></p><p><b>　　1.1系統(tǒng)功能概述</b></p><p>　　本系統(tǒng)要求具有以下功能：<

15、;/p><p>　　系統(tǒng)操作簡單、便捷、界面簡單易懂。 </p><p>　　能正常模擬道路通行指示物。 </p><p>　　能增加或減小道路通行時(shí)間。 </p><p>　　1.2系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境</p><p>　　本項(xiàng)目所用的運(yùn)行環(huán)境如表1-1所示。</p><p>　　表 1-1運(yùn)行環(huán)境表

16、</p><p><b>　　1.3開發(fā)工具</b></p><p>　　本項(xiàng)目所用的開發(fā)工具如表1-2所示。</p><p>　　表 1-2開發(fā)工具表</p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)方案論證</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，要求主、次道路，綠、黃、紅燈亮的時(shí)間不同并且時(shí)間可以預(yù)置和調(diào)整，因此

17、采用單片機(jī)STC89C51來進(jìn)行智能控制。由按鍵輸入調(diào)整值送入單片機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后輸出到相應(yīng)數(shù)碼管進(jìn)行顯示，同時(shí)由不同顏色的發(fā)光二極管進(jìn)行指示。通過對設(shè)計(jì)功能分解，設(shè)計(jì)方案論證可以分為：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案論證，顯示方案論證，輸入方案論證。</p><p>　　2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案論證</p><p>　　方案一：純數(shù)字電路方式</p><p>　　由秒發(fā)生器電路部分產(chǎn)

18、生周期為一秒的矩形脈沖信號，經(jīng)74LS192分頻后可得到周期為兩秒的脈沖信號，用此信號作為74LS161的輸入控制脈沖，控制74LS161計(jì)數(shù)，我們電路中用兩塊74LS161級聯(lián)，并用異步清零的辦法將其做成17進(jìn)制計(jì)數(shù)器。用此17位計(jì)數(shù)器的輸出作為譯碼器74ls138的地址輸入，最后將得到的譯碼信息經(jīng)過相應(yīng)的門電路，即可達(dá)到控制交通燈的目的。顯示部分所需脈沖直接采用555輸出的秒脈沖，這樣就可以使得顯示與燈的控制在時(shí)間上達(dá)到同步！<

19、;/p><p><b>　　方案二：單片機(jī)方式</b></p><p>　　利用單片機(jī)控制相應(yīng)I/O口，模擬交通燈顯示，利用其串口實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示。利用外部中斷功能，設(shè)計(jì)人機(jī)交互接口，完成交通燈主次干道通行時(shí)間任意可調(diào)。而且移植方便，符合現(xiàn)在的發(fā)展趨勢</p><p>　　方案一的優(yōu)點(diǎn)是不需要軟件編程控制，缺點(diǎn)是硬件規(guī)模龐大且不能實(shí)現(xiàn)延時(shí)可調(diào)。方案二

20、占用硬件資源少、功能齊全、調(diào)試過程簡單。故本設(shè)計(jì)采用方案二。</p><p><b>　　2.2顯示方案論證</b></p><p>　　方案一：采用LED數(shù)碼管</p><p>　　LED數(shù)碼管是由8個(gè)發(fā)光二極管組成，每只數(shù)碼管輪流顯示各自的字符。由于人眼具有視覺暫留特性，當(dāng)每只數(shù)碼管顯示的時(shí)間間隔小于1/16s時(shí)，人眼感覺不到閃動(dòng)，看到的是

21、每只數(shù)碼管常亮。</p><p>　　方案二：采用LCD液晶顯示器</p><p>　　液晶顯示器，或稱LCD（Liquid Crystal Display），為平面超薄的顯示設(shè)備，它由一定數(shù)量的彩色或黑白像素組成，放置于光源或者反射面前方。液晶顯示器功耗很低，因此倍受工程師青睞，適用于使用電池的電子設(shè)備。它的主要原理是以電流刺激液晶分子產(chǎn)生點(diǎn)、線、面配合背部燈管構(gòu)成畫面</p>

22、;<p>　　方案一使用數(shù)碼管顯示編程較易，且顯示達(dá)到要求，價(jià)格便宜。方案二的LED液晶顯示器功率小，效果明顯，但價(jià)格較高。兩種方案綜合考慮，選擇方案一。</p><p><b>　　第三章 單片機(jī)概述</b></p><p>　　單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)是微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支，也是頗具生命力的機(jī)種。單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)簡稱單片機(jī)，特別適用于控制領(lǐng)域，故又稱為微

23、控制器。</p><p>　　通常，單片機(jī)由單塊集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計(jì)算機(jī)的基本功能部件：中央處理器、存儲器和I/O接口電路等。因此，單片機(jī)只需要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可成為一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p>　　單片機(jī)經(jīng)過3代的發(fā)展，目前單片機(jī)正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，它們的CPU功能在增強(qiáng)，內(nèi)部資源在增多，引角的多功能化，以及低電壓底功耗。</p>

24、<p>　　3.1 AT89C51芯片簡介</p><p>　　AT89C51單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，下面分別加以說明。</p><p>　　3.1.1中央處理器</p><p>　　中央處理器(CPU)是整個(gè)單片機(jī)的核

25、心部件，由運(yùn)算器和控制器等部件組成。運(yùn)算器是8位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼，CPU負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作?？刂破靼ǔ绦蛴?jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、振蕩器及定時(shí)電路等。</p><p>　　3.1.2數(shù)據(jù)存儲器(RAM)</p><p>　　AT89C51內(nèi)部有128個(gè)8位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和128個(gè)專用寄存器單元，

26、它們是統(tǒng)一編址的，專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù)，所以，用戶能使用的RAM只有128個(gè)，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運(yùn)算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表。</p><p>　　3.1.3程序存儲器(ROM)</p><p>　　STC89C51內(nèi)程序存儲器容量為4KB，地址從0000H開始，用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。</p><p&g

27、t;　　3.1.4定時(shí)/計(jì)數(shù)器(ROM)</p><p>　　AT89C51有兩個(gè)16位的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器，它們都有定時(shí)和事件計(jì)數(shù)功能，可用于定時(shí)控制、延時(shí)、對外部事件計(jì)數(shù)和檢測等場合。</p><p><b>　　3.1.5中斷系統(tǒng)</b></p><p>　　AT89C51具備較完善的中斷功能，有兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷和一個(gè)串行

28、中斷，可滿足不同的控制要求，并具有2級的優(yōu)先級別選擇。</p><p><b>　　3.1.6時(shí)鐘電路</b></p><p>　　AT89C51內(nèi)置最高頻率達(dá)12MHz的時(shí)鐘電路，用于產(chǎn)生整個(gè)單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時(shí)序，但AT89C51單片機(jī)需外置振蕩電容。</p><p>　　單片機(jī)的結(jié)構(gòu)有兩種類型，一種是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開的形式，即哈佛

29、(Harvard)結(jié)構(gòu)，另一種是采用通用計(jì)算機(jī)廣泛使用的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器合二為一的結(jié)構(gòu)，即普林斯頓(Princeton)結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)所用的Intel的MCS-51系列單片機(jī)采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的形式。</p><p>　　下圖是AT89C51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖：</p><p>　　AT89C51的各引腳對應(yīng)的功能簡要介紹如下：</p><p>　　Vss —

30、— 接地。</p><p>　　Vcc —— 電源端，接＋５Ｖ。</p><p>　　P0.0～0.7—— P0口是開漏雙向口可以寫為1使其狀態(tài)為懸浮用作高阻輸入，P0也可以在訪問外部程序存儲器時(shí)作地址的低字節(jié)，在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)作數(shù)據(jù)總線，此時(shí)通過內(nèi)部強(qiáng)上拉輸出1。P0口每位可以能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。P1.0～1.7 —— P1口是帶內(nèi)部上拉的雙向I/O口，向P1口寫入1時(shí)P1

31、口被內(nèi)部上拉為高電平，可用作輸入口。當(dāng)作為輸入腳時(shí)被外部拉低的P1口會因?yàn)閮?nèi)部上拉而輸出電流。P1口每位可以能驅(qū)動(dòng)P2個(gè)LS型TTL負(fù)載。</p><p>　　P2.0～2.7 —— P2口是帶內(nèi)部上拉的雙向I/O口，向P2口寫入1時(shí)P2口被內(nèi)部上拉為高電平，可用作輸入口。當(dāng)作為輸入腳時(shí)，被外部拉低的P2口會因?yàn)閮?nèi)部上拉而輸出電流。在訪問外部程序存儲器和外部數(shù)據(jù)時(shí)分別作為地址高位字節(jié)和16位地址，此時(shí)通過內(nèi)部強(qiáng)上

32、拉傳送1。當(dāng)使用8位尋址方式訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，P2口每位可以能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。</p><p>　　P3.0～3.7 —— P3口是帶內(nèi)部上拉的雙向I/O口，向P3口寫入1時(shí)P3口被內(nèi)部上拉為高電平，可用作輸入口。當(dāng)作為輸入腳時(shí)被外部拉低的P3口，會因?yàn)閮?nèi)部上拉而輸出電流。P3口每位可以能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。P3 口還具有以下特殊功能：</p><p>　　RxD(p3

33、.0) —— 串行輸入口</p><p>　　TxD(P3.1) —— 串行輸出口</p><p>　　INT0(P3.2) —— 外部中斷0</p><p>　　INT1(P3.3) —— 外部中斷</p><p>　　T0(P3.4) —— 定時(shí)器0 外部輸入</p><p>　　T1(P3.5) —— 定時(shí)器1

34、外部輸入</p><p>　　WR(P3.6) —— 外部數(shù)據(jù)存儲器寫信號</p><p>　　RD(P3.7) —— 外部數(shù)據(jù)存儲器讀信號</p><p>　　RST —— 復(fù)位。當(dāng)晶振在運(yùn)行中只要復(fù)位管腳出現(xiàn)2個(gè)機(jī)器周期高電平，即可復(fù)位內(nèi)部。有擴(kuò)散電阻連接到Vss，僅需要外接一個(gè)電容到VCC即可實(shí)現(xiàn)上電復(fù)位。</p><p>　　ALE

35、—— 地址鎖存使能。在訪問外部存儲器時(shí)，輸出脈沖鎖存地址的低字節(jié)，在正常情況下，ALE 輸出信號恒定為1/6 振蕩頻率并可用作外部時(shí)鐘或定時(shí)。</p><p>　　PSEN —— 程序存儲使能。當(dāng)執(zhí)行外部程序存儲器代碼時(shí)，PSEN每個(gè)機(jī)器周期被激活兩次。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，PSEN無效。訪問內(nèi)部程序存儲器時(shí)，PSEN無效。</p><p>　　EA/Vpp —— 外部尋址使能/編程電壓

36、。在訪問整個(gè)外部程</p><p>　　序存儲器時(shí)EA必須外部置低，如果EA為高時(shí)將執(zhí)行內(nèi)部程序，除非程序計(jì)數(shù)器包含大于片內(nèi)</p><p>　　FLASH的地址。該引腳在對FLASH編程時(shí)，接5V/12V編程電壓(VPP)，如果保密位1已編程，EA在復(fù)位時(shí)由內(nèi)部鎖存。</p><p>　　XTAL1 —— 反相振蕩放大器輸入和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路輸入。</p&g

37、t;<p>　　XTAL2 —— 反相振蕩放大器輸出。</p><p>　　STC89C51的復(fù)位方式可以是上電自動(dòng)復(fù)位，也可以是手動(dòng)復(fù)位，此外，RST/Vpd還是一復(fù)用腳，Vcc掉電其間，此腳可接上備用電源，以保證單片機(jī)內(nèi)部RAM的數(shù)據(jù)不丟失。</p><p>　　XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采

38、用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對外部時(shí)鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。</p><p><b>　　第四章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1 程序流程圖</b></p><p>　　4.2 晶振電路模塊<

39、;/p><p>　　晶振電路:典型的晶振取11.0592MHz(因?yàn)榭梢詼?zhǔn)確地得到9600波特率和19200波特率,用于有串口通訊的場合)/12MHz(產(chǎn)生精確的uS級時(shí)歇,方便定時(shí)操作)。</p><p>　　4.2.1晶振電路的用途</p><p>　　石英晶體振蕩器（如圖4-3所示）是一種高精度和高穩(wěn)定度的振蕩器，被廣泛應(yīng)用于彩電、計(jì)算機(jī)、遙控器等各類振蕩電路中，

40、以及通信系統(tǒng)中用于頻率發(fā)生器、為數(shù)據(jù)處理設(shè)備產(chǎn)生時(shí)鐘信號和為特定系統(tǒng)提供基準(zhǔn)信號。</p><p>　　由于輸出波形不穩(wěn)定，不便于觀察，故采用晶體做振源，便于去除毛刺，更便于觀察信號變化，但精度不高。</p><p>　　4.3 復(fù)位電路模塊</p><p>　　復(fù)位電路（如圖4-3所示）：由電容串聯(lián)電阻構(gòu)成,由圖并結(jié)合“電容電壓不能突變”的性質(zhì)，可以知道,當(dāng)系統(tǒng)

41、一上電，RST腳將會出現(xiàn)高電平，并且，這個(gè)高電平持續(xù)的時(shí)間由電路的RC值來決定。典型的51單片機(jī)當(dāng)RST腳的高電平持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上就將復(fù)位,所以，適當(dāng)組合RC的取值就可以保證可靠的復(fù)位.一般教科書推薦C 取10uf，R取8.2K。當(dāng)然也有其他取法的，原則就是要讓RC組合可以在RST腳上產(chǎn)生不少于2個(gè)機(jī)周期的高電平。至于如何具體定量計(jì)算，可以參考電路分析相關(guān)書籍。</p><p>　　4.3.1復(fù)位電路的工作原

42、理</p><p>　　在書本上有介紹，51單片機(jī)要復(fù)位只需要在第9引腳接個(gè)高電平持續(xù)2US就可以實(shí)現(xiàn)，那這個(gè)過程是如何實(shí)現(xiàn)的呢？</p><p>　　在單片機(jī)系統(tǒng)中，系統(tǒng)上電啟動(dòng)的時(shí)候復(fù)位一次，當(dāng)按鍵按下的時(shí)候系統(tǒng)再次復(fù)位，如果釋放后再按下，系統(tǒng)還會復(fù)位。所以可以通過按鍵的斷開和閉合在運(yùn)行的系統(tǒng)中控制其復(fù)位。</p><p>　　開機(jī)的時(shí)候?yàn)槭裁礊閺?fù)位？</

43、p><p>　　在電路圖中，電容的的大小是10uF，電阻的大小是10k。所以根據(jù)公式，可以算出電容充電到電源電壓的0.7倍（單片機(jī)的電源是5V，所以充電到0.7倍即為3.5V），需要的時(shí)間是10K*10UF=0.1S。</p><p>　　也就是說在電腦啟動(dòng)的0.1S內(nèi)，電容兩端的電壓時(shí)在0~3.5V增加。這個(gè)時(shí)候10K電阻兩端的電壓為從5~1.5V減少（串聯(lián)電路各處電壓之和為總電壓）。所以在

44、0.1S內(nèi)，RST引腳所接收到的電壓是5V~1.5V。在5V正常工作的51單片機(jī)中小于1.5V的電壓信號為低電平信號，而大于1.5V的電壓信號為高電平信號。所以在開機(jī)0.1S內(nèi)，單片機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位（RST引腳接收到的高電平信號時(shí)間為0.1S左右）。</p><p>　　按鍵按下的時(shí)候?yàn)槭裁磿?fù)位？</p><p>　　在單片機(jī)啟動(dòng)0.1S后，電容C兩端的電壓持續(xù)充電為5V，這是時(shí)候10K電

45、阻兩端的電壓接近于0V，RST處于低電平所以系統(tǒng)正常工作。當(dāng)按鍵按下的時(shí)候，開關(guān)導(dǎo)通，這個(gè)時(shí)候電容兩端形成了一個(gè)回路，電容被短路，所以在按鍵按下的這個(gè)過程中，電容開始釋放之前充的電量。隨著時(shí)間的推移，電容的電壓在0.1S內(nèi)，從5V釋放到變?yōu)榱?.5V，甚至更小。根據(jù)串聯(lián)電路電壓為各處之和，這個(gè)時(shí)候10K電阻兩端的電壓為3.5V，甚至更大，所以RST引腳又接收到高電平。單片機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。</p><p><

46、b>　　總結(jié)：</b></p><p>　　（1）復(fù)位電路的原理是單片機(jī)RST引腳接收到2US以上的電平信號，只要保證電容的充放電時(shí)間大于2US，即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位，所以電路中的電容值是可以改變的。（2）按鍵按下系統(tǒng)復(fù)位，是電容處于一個(gè)短路電路中，釋放了所有的電能，電阻兩端的電壓增加引起的。</p><p>　　51單片機(jī)最小系統(tǒng)電路介紹：</p><p&

47、gt;　　1.51單片機(jī)最小系統(tǒng)復(fù)位電路的極性電容C1的大小直接影響單片機(jī)的復(fù)位時(shí)間，一般采用10~30uF，51單片機(jī)最小系統(tǒng)容值越大需要的復(fù)位時(shí)間越短。2.51單片機(jī)最小系統(tǒng)晶振Y1也可以采用6MHz或者11.0592MHz，在正常工作的情況下可以采用更高頻率的晶振，51單片機(jī)最小系統(tǒng)晶振的振蕩頻率直接影響單片機(jī)的處理速度，頻率越大處理速度越快。</p><p>　　3.51單片機(jī)最小系統(tǒng)起振電容C2、C3

48、一般采用15~33pF，并且電容離晶振越近越好，晶振離單片機(jī)越近越好4.P0口為開漏輸出，作為輸出口時(shí)需加上拉電阻，阻值一般為10k。設(shè)置為定時(shí)器模式時(shí)，加1計(jì)數(shù)器是對內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù)（1個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)振蕩周期，即計(jì)數(shù)頻率為晶振頻率的1/12）。計(jì)數(shù)值N乘以機(jī)器周期Tcy就是定時(shí)時(shí)間t。</p><p>　　設(shè)置為計(jì)數(shù)器模式時(shí)，外部事件計(jì)數(shù)脈沖由T0或T1引腳輸入到計(jì)數(shù)器。在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間采樣

49、T0、T1引腳電平。當(dāng)某周期采樣到一高電平輸入，而下一周期又采樣到一低電平時(shí)，則計(jì)數(shù)器加1，更新的計(jì)數(shù)值在下一個(gè)機(jī)器周期的S3P1期間裝入計(jì)數(shù)器。由于檢測一個(gè)從1到0的下降沿需要2個(gè)機(jī)器周期，因此要求被采樣的電平至少要維持一個(gè)機(jī)器周期。當(dāng)晶振頻率為12MHz時(shí)，最高計(jì)數(shù)頻率不超過1/2MHz，即計(jì)數(shù)脈沖的周期要大于2 ms。</p><p>　　4.3.2 復(fù)位電路的用途</p><p>

50、　　單片機(jī)復(fù)位電路就好比電腦的重啟部分，當(dāng)電腦在使用中出現(xiàn)死機(jī)，按下重啟按鈕電腦內(nèi)部的程序從頭開始執(zhí)行。單片機(jī)也一樣，當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行中，受到環(huán)境干擾出現(xiàn)程序跑飛的時(shí)候，按下復(fù)位按鈕內(nèi)部的程序自動(dòng)從頭開始執(zhí)行。</p><p>　　4.4 紅綠燈動(dòng)態(tài)閃動(dòng)方式代碼</p><p>　　因?yàn)榧t綠燈放在不同的方位，并且在不同的時(shí)刻有著不同的動(dòng)態(tài)效果，所以其代碼也必須要有此種變換效果的功能，其代

51、碼如下：</p><p>　　if(dongxi==1&&count1>delay_yellow)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　dong_green=1;</p><p>　　dong_red=0;</p><p>　　dong_yellow=

52、0;</p><p>　　bei_green=0;</p><p>　　bei_red=1;</p><p>　　bei_yellow=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(dongxi==1&&count1<=delay_yellow)&

53、lt;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　dong_green=shanyue;</p><p>　　dong_red=0;</p><p>　　dong_yellow=1;</p><p>　　bei_green=0;</p><p>　　bei_red

54、=1;</p><p>　　bei_yellow=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(nanbei==1&&count1>delay_yellow)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　dong

55、_green=0;</p><p>　　dong_red=1;</p><p>　　dong_yellow=0;</p><p>　　bei_green=1;</p><p>　　bei_red=0;</p><p>　　bei_yellow=0;</p><p><b>　　}&l

56、t;/b></p><p>　　if(nanbei==1&&count1<=delay_yellow)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　dong_green=0;</p><p>　　dong_red=1;</p><p>　　dong_ye

57、llow=0;</p><p>　　bei_green=shanyue;</p><p>　　bei_red=0;</p><p>　　bei_yellow=1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　4.5 定時(shí)器延時(shí)</b></p>

58、;<p>　　4.5.1 計(jì)數(shù)器初值計(jì)算</p><p>　　定時(shí)器工作時(shí)必須給計(jì)數(shù)器送計(jì)數(shù)器初值，這個(gè)值是送到TH和TL中的。它是以加法記數(shù)的，并能從全1到全0時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生溢出中斷請求。因此，我們可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值設(shè)定為C和計(jì)數(shù)初值設(shè)定為TC 可得到如下計(jì)算通式： TC=M-C 式中，M為計(jì)數(shù)器模值，該值和計(jì)數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式0時(shí)M為；在方式1時(shí)M的值為。</p&

59、gt;<p>　　4.5.2 定時(shí)器硬件最大延時(shí)</p><p>　　因一個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)振蕩周期，所以計(jì)數(shù)頻率fcount=1/12osc。如果晶振為12MHz，則計(jì)數(shù)周期為：</p><p>　　T=1/（12×106）Hz×1/12=1μs</p><p><b>　　很顯然可以知道：</b><

60、/p><p>　　方式0 13位定時(shí)器最大定時(shí)間隔＝213×1µS＝8.192ms</p><p>　　方式1 16位定時(shí)器最大定時(shí)間隔＝216×1µS＝65.536ms</p><p>　　方式2 8位定時(shí)器最大定時(shí)間隔＝28×1µS＝256µS</p><p>　　顯

61、然1秒鐘已經(jīng)超過了計(jì)數(shù)器的最大定時(shí)間，所以我們只有采用定時(shí)器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個(gè)問題。</p><p><b>　　普通延時(shí)方法：</b></p><p>　　void delay(unsigned n) //0.2毫秒</p><p><b>　　{int x,y;</b></p>&

62、lt;p>　　for(x=0;x<n;x++)</p><p>　　for(y=0;y<24;y++);} </p><p>　　4.5.3 定時(shí)１秒的方法</p><p>　　我們采用在主程序中設(shè)定一個(gè)初值為65536的軟件計(jì)數(shù)器和使T0定時(shí)10毫秒．這樣每當(dāng)T0到50毫秒時(shí)CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請求，進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中

63、，count自加到100時(shí)表示1秒已到可以返回到輸出時(shí)間顯示程序[2]。</p><p>　　4.5.4 定時(shí)器中斷代碼</p><p>　　void time1() interrupt 1 //定時(shí)器中斷函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TH0=(65536-10000)/256;

64、 </p><p>　　TL0=(65536-10000)%256; //重新載入延時(shí)時(shí)間, 如果晶振為12M,則為被減數(shù)則為10000 </p><p><b>　　count++;</b></p><p>　　if(count==100) count1--,count=0;</p><p>　　if(count%

65、5==0) display();</p><p>　　if(count%25==0) shanyue=~shanyue;</p><p>　　if(count1==0) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　dongxi=~dongxi;</p><p>　　nanbei

66、=~nanbei;</p><p>　　delay_dong_green=delay_dong_green1;</p><p>　　delay_bei_green=delay_bei_green1;</p><p>　　if(dongxi==1) count1=delay_dong_green;</p><p>　　if(nanbei==1)

67、 count1=delay_bei_green;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　在中斷之前，必須要將時(shí)鐘中斷1開通，即定時(shí)中斷初始化，代碼如下：</p><p>　　void init()</p><p>

68、<b>　　{</b></p><p>　　TMOD= 0x01;</p><p>　　TH0=(65536-10000)/256; //定時(shí)10ms</p><p>　　TL0=(65536-10000)%256;</p><p>　　EA=1; //打開總中斷</p><p>

69、　　ET0=1; //允許定時(shí)器中斷</p><p><b>　　PT0=1;</b></p><p>　　TR0=1; //開啟定時(shí)器(開始定時(shí)計(jì)數(shù))</p><p><b>　　}</b></p><p>　　4.6 調(diào)整功能模塊</p><p>　　由于實(shí)際情況，路

70、口的車行流量會發(fā)生不同程度的堵塞，為了方便行人車輛交通方便，本系統(tǒng)增加了延時(shí)調(diào)整功能。能過對延時(shí)時(shí)間的調(diào)整，交警可心實(shí)時(shí)控制路況，避免交通事故的發(fā)生，大大方便了行人車輛的出行安全。</p><p><b>　　模塊代碼為：</b></p><p>　　void key()</p><p><b>　　{ </b><

71、;/p><p><b>　　if(K1==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10);//延時(shí)去抖 </p><p>　　if(K1==0) //按K1進(jìn)行模式切換 </p><p><b>　　{ &

72、lt;/b></p><p><b>　　muoshi++;</b></p><p>　　if(muoshi==3) </p><p><b>　　muoshi=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(

73、!K1);//等待按鍵釋放</p><p>　　} </p><p>　　if(muoshi>0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　switch(muoshi)</p><p><b>　　{</b></p>&

74、lt;p>　　case 1: </p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　if(K2==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10);//延時(shí)去抖 </p><p&

75、gt;　　if(K2==0) //加鍵按下</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(delay_bei_green1<60) delay_bei_green1+=5;</p><p>　　else delay_bei_green1=10;</p><p><b&g

76、t;　　} </b></p><p>　　while(!K2); //等待按鍵釋放</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　if(K3==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>

77、　　delay(10); //延時(shí)去抖 </p><p>　　if(K3==0) //加鍵按下</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(delay_bei_green1>=15) delay_bei_green1-=5;</p><p>　　else delay_bei

78、_green1=60;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(!K3); //等待按鍵釋放</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　} break;</b></p><p>　　case

79、 2: </p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　if(K2==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10);//延時(shí)去抖 </p><p>　　if(K2==0)

80、 //加鍵按下</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(delay_dong_green1<60) delay_dong_green1+=5;</p><p>　　else delay_dong_green1=10;</p><p><b>　　} </

81、b></p><p>　　while(!K2); //等待按鍵釋放</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　if(K3==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10)

82、; //延時(shí)去抖 </p><p>　　if(K3==0) //加鍵按下</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(delay_dong_green1>=15) delay_dong_green1-=5;</p><p>　　else delay_dong_green1=

83、60;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(!K3); //等待按鍵釋放</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　} break;</b></p><p><b>　　}&l

84、t;/b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　延時(shí)調(diào)整模塊原理圖如下：</p><p><b>　　第五章 調(diào)試與檢測</b></p><p><b>　　5.1 硬件檢測

85、</b></p><p>　　硬件檢測又分為：靜態(tài)檢測和動(dòng)態(tài)檢測。</p><p><b>　　5.1.1靜態(tài)檢測</b></p><p>　　第一步：目測，檢查外部的各種元件或則電路是否有斷點(diǎn)；</p><p>　　第二步：用萬用表測試。先用萬用表復(fù)核目測中有疑問的連接點(diǎn)，再檢測各種電源線與地線之間是否有短

86、路現(xiàn)象；</p><p>　　第三步：加電檢測。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值；</p><p>　　第四步：是聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏脝纹瑱C(jī)開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調(diào)試。</p><p><b>　　5.1.2動(dòng)態(tài)檢測</b></p><p>　　動(dòng)態(tài)檢測是在設(shè)計(jì)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除系統(tǒng)硬件

87、中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。</p><p>　　首先運(yùn)用由分到合的調(diào)試方法。調(diào)試電路時(shí)，與該元件無關(guān)的器件全部從設(shè)計(jì)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。由分到合的調(diào)試既告完成。</p><p>　　然后運(yùn)用由近及遠(yuǎn)的調(diào)試方法。將信號流經(jīng)的各器件按照距

88、離單片機(jī)的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。調(diào)試時(shí)，仍采用去掉無關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會定位故障元件了。</p><p><b>　　5.2軟件調(diào)試</b></p><p><b>　　5.2.1靜態(tài)調(diào)試</b></p><p>　　靜態(tài)調(diào)試是指對程序進(jìn)行人工書面檢查。靜態(tài)調(diào)試時(shí)要仔細(xì)閱讀程序及其文檔，經(jīng)過

89、結(jié)構(gòu)分析、功能分析、邏輯分析、接口分析、語法分析以及逐行檢查。</p><p><b>　　檢查語法錯(cuò)誤</b></p><p>　　產(chǎn)生語法錯(cuò)誤的原因主要有兩個(gè)：一是鍵入錯(cuò)誤，此錯(cuò)誤如同寫文章時(shí)的“筆誤”；二是由于對語法規(guī)則不熟悉，見書后錯(cuò)誤信息、各種限制、全局變量與局部變量、先后左右的原則等，這些雖不是系統(tǒng)規(guī)定，但也是語法的一部分，應(yīng)作為專項(xiàng)予以檢查。</p

90、><p><b>　　跟蹤過程</b></p><p>　　此時(shí)的跟蹤程序流程，即把自己當(dāng)作計(jì)算機(jī)。給定一組輸入數(shù)據(jù)后，順序執(zhí)行每條語句，考察所得結(jié)果，尋找錯(cuò)誤。</p><p>　　5.2.2 動(dòng)態(tài)調(diào)試</p><p>　　動(dòng)態(tài)調(diào)試是指實(shí)際上機(jī)運(yùn)行程序進(jìn)行調(diào)試。源程序上機(jī)運(yùn)行，語言系統(tǒng)及操作系統(tǒng)會在程序有故障時(shí)給出信息，

91、常見的故障分為以下幾種情況：</p><p><b>　　沒有通過編譯。</b></p><p><b>　　沒有通過連接編譯。</b></p><p>　　程序的運(yùn)行過程因故障而停止。</p><p>　　程序只輸出部分結(jié)果。對這部分結(jié)果進(jìn)行分析，可大致了解程序被執(zhí)行的邏輯，或程序在什么地方中斷。

92、</p><p>　　軟件調(diào)試通過對擁護(hù)程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正。本系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)不是很大，而且全部采用C語言編寫，除語法與邏輯差錯(cuò)外，當(dāng)確認(rèn)程序沒問題時(shí)，直接下載到單片機(jī)仿真調(diào)試。采取自下到上的方法，單獨(dú)調(diào)好每一個(gè)模塊，最后完成一個(gè)完整的系統(tǒng)調(diào)試。</p><p>　　5.3 測試運(yùn)行結(jié)果</p><p>　　東南西

93、北四個(gè)方位均設(shè)有紅綠黃三盞燈，并且每次紅綠轉(zhuǎn)換時(shí)，黃燈會以2HZ的頻率閃動(dòng)，而主桿道通行時(shí)間為30S，次桿道通行時(shí)間為30S，黃燈閃動(dòng)時(shí)間為5S。此處由一兩位一體的數(shù)碼管作顯示效果。</p><p><b>　　正常運(yùn)行如下圖：</b></p><p><b>　　第六章 總結(jié)</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)利用了A

94、T89C51進(jìn)行，其功能與51相仿，在設(shè)計(jì)過程中遇到過不小問題，如代碼編譯出錯(cuò)，邏輯出錯(cuò)，仿真出錯(cuò)到焊接時(shí)候的出錯(cuò)，但設(shè)計(jì)的本身就是為了在出錯(cuò)中了成長，這讓我更加了解最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。</p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè) 知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特別是C語言）的掌握方面都能向前邁了一大步，為日

95、后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。在信息系各位指導(dǎo)教師的大力支持下，我基本完成了這次設(shè)計(jì)任務(wù)。我在這一次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，很是受益匪淺。通過對自己在大學(xué)三年時(shí)間里所學(xué)的知識的回顧，并充分發(fā)揮對所學(xué)知識的理解和對畢業(yè)設(shè)計(jì)的思考及書面表達(dá)能力，最終完成了。這為自己今后進(jìn)一步深化學(xué)習(xí)，積累了一定寶貴的經(jīng)驗(yàn)。撰寫論文的過程也是專業(yè)知識的學(xué)習(xí)過程，它使我運(yùn)用已有的專業(yè)基礎(chǔ)知識，對其進(jìn)行設(shè)計(jì)，分析和解決一個(gè)理論問題或?qū)嶋H問題，把知識轉(zhuǎn)化為能力的實(shí)

96、際訓(xùn)練。在同學(xué)及指導(dǎo)教師孔老師的一些指點(diǎn)和引導(dǎo)下，真正培養(yǎng)了我運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)際問題的能力。</p><p>　　通過這次設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)，只有理論水平提高了；才能夠?qū)⒄n本知識與實(shí)踐相整合，理論知識服務(wù)于教學(xué)實(shí)踐，以增強(qiáng)自己的動(dòng)手能力。這個(gè)設(shè)計(jì)在現(xiàn)實(shí)社會中也存在著一定的價(jià)值和意義，從中我獲得很深刻的經(jīng)驗(yàn)。通過這次課程設(shè)計(jì)，我們知道了理論和實(shí)際的距離，也知道了理論和實(shí)際想結(jié)合的重要性，，也從中得知了很多書本上無法得知的

97、知識。</p><p>　　我們的學(xué)習(xí)不但要立足于書本，以解決理論和實(shí)際教學(xué)中的實(shí)際問題為目的，還要以實(shí)踐相結(jié)合，理論問題即實(shí)踐課題，解決問題即課程研究，學(xué)生自己就是一個(gè)專家，通過自己的手來解決問題比用腦子解決問題更加深刻。學(xué)習(xí)就應(yīng)該采取理論與實(shí)踐結(jié)合的方式，理論的問題，也就是實(shí)踐性的課題。這種做法既有助于完成理論知識的鞏固，又有助于帶動(dòng)實(shí)踐，解決實(shí)際問題，加強(qiáng)我們的動(dòng)手能力和解決問題的關(guān)鍵。</p>

98、<p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 郭天祥．新概念51單片機(jī)C語言教程 入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略．清華大學(xué)出版社．2009.1 78-113．</p><p>　　[2] 孫涵芳．MCS-51系列單片機(jī)原理及應(yīng)用[M] ．北京航空航天大學(xué)出版社．1996-4．</p><p>　　[3] 李琳．

99、用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)交通燈的控制[J] ． 科技創(chuàng)業(yè)月刊． 2008年．11期： 145-14．</p><p>　　[4] 康華光．電子技術(shù)基礎(chǔ).數(shù)字部分 ．北京:高等教育出版社．2000．</p><p>　　[5] 黃正謹(jǐn)．綜合電子設(shè)計(jì)與實(shí)踐[M] ．東南大學(xué)出版社．2002-3．</p><p>　　[6] 夏路易，石宗義．電路原理圖與電路設(shè)計(jì)教程Protel 99

100、SE[M] ．北京希望電子出版社．2002．</p><p>　　[7] 謝自美．電子線路設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、測試．華中理工大學(xué)出版社．2000．</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本文是在王東紅老師的全面指導(dǎo)中完成的，老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度促使我更好的完成了本畢業(yè)設(shè)計(jì)，王老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助和

101、影響。在論文完成之際，向老師致以最真摯的感謝和最崇高的敬意！ 在實(shí)驗(yàn)室工作及撰寫論文期間，邢勝帥同學(xué)對我論文中的研究工作給予了熱情幫助，另外還有我的老師馮秀彥、梁靜坤老師也給與了我無私的幫助，在此向他們表達(dá)我的感激之情。</p><p>　　感謝新金永快捷酒店店長吳萌，在學(xué)習(xí)中和實(shí)踐中都給予了我很大的關(guān)心和幫助，在此向吳總表示衷心的謝意。</p><p>　　另外也感謝家人及朋友，