plc控制畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于plc控制的自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）題目：基于PLC控制的自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué) 校 ： </p><p>　　函授教學(xué)站點(diǎn)： </p><p>　　年 級(jí) 專 業(yè) ： </p

2、><p>　　姓 名： </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)</p><p>　　論文題目：基于PLC控制的自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　要 求：(時(shí)間自 至 ）</p><p>　　指導(dǎo)教師 ：

3、 </p><p><b>　　下達(dá)時(shí)間： </b></p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ)</p><p><b>　　答辯 評(píng) 語(yǔ)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)說(shuō)明（論文）摘要：</p><p>　　一、設(shè)計(jì)題目 基于PLC控制的自動(dòng)供料及

4、加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　（PLC在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用）</p><p>　　二、題目來(lái)源 亞龍自動(dòng)生產(chǎn)線AL335型號(hào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置的使用</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)的目的</b></p><p>　　1）掌握自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)的工作原理、工作過(guò)程以及其控制操作方式。</p><

5、p>　　2）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。</p><p>　　3）掌握電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。</p><p>　　4）掌握用PLC改造電氣設(shè)備的方法選擇。</p><p>　　5）掌握PLC控制的設(shè)計(jì)方法以及編程方法。</p><p>　　6）掌握系統(tǒng)調(diào)試方法以及故障檢測(cè)及排除方法。</p><p>&l

6、t;b>　　四、設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　結(jié)合所學(xué)內(nèi)容根據(jù)要求選擇合適型號(hào)的PLC，用于實(shí)施系統(tǒng)的PLC控制操作。</p><p>　　1）完成系統(tǒng)的電氣控制線路的設(shè)計(jì)、調(diào)試任務(wù)，能夠按照要求實(shí)施電氣控制操作。</p><p>　　2）完成PLC對(duì)自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)實(shí)施控制操作的設(shè)計(jì)任務(wù)，并進(jìn)行程序編寫(xiě)以及調(diào)試，按照要求完成各項(xiàng)控制操作

7、。</p><p>　　注意：（1）機(jī)械手各項(xiàng)動(dòng)作的先后順序。</p><p>　?。?）各種動(dòng)作間聯(lián)鎖關(guān)系。</p><p>　　（3）相關(guān)動(dòng)作的工作狀態(tài)指示。</p><p>　　3）能夠進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)組態(tài)監(jiān)控操作。</p><p><b>　　五、完成的任務(wù)</b></p><

8、p>　?。?）完成電氣元器件的選擇，電氣控制線路的設(shè)計(jì)，位置分布圖及安裝接線圖的設(shè)計(jì)及繪制。（電氣繪圖軟件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008電氣繪圖軟件）</p><p>　?。?）選擇PLC型號(hào),分配I/O端口，設(shè)計(jì)I/O電路、選擇元件，繪制梯形圖、編織語(yǔ)句表。</p><p>　　（3）組態(tài)軟件的選擇、應(yīng)用，系統(tǒng)設(shè)計(jì)、程序編寫(xiě)及通訊調(diào)試工作的完成。&

9、lt;/p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 緒論…………………………… ………….6</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)的目的和要求…………………………..6</p><p>　　1.2 亞龍自動(dòng)生產(chǎn)線概述………………….…….6</p><p>　　第

10、2章 生產(chǎn)線簡(jiǎn)介.....................................................9</p><p>　　2.1 生產(chǎn)線基本情況…………………….………9</p><p>　　第3章 電器元件、設(shè)備的選擇……………………11</p><p>　　3.1 PLC機(jī)型的選擇…………………….………11</p>

11、<p>　　3.2 傳感器……………………………………….12</p><p>　　3.3 電磁閥………………………………………..14</p><p>　　第4章 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)…………………….15</p><p>　　4.1 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)……………….………15</p><p>　　4.2 控制系統(tǒng)的軟

12、件設(shè)計(jì)……………………….30</p><p>　　第5章 設(shè)計(jì)小結(jié)……………………………………38</p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………….40</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1

13、.1 設(shè)計(jì)目的及要求</p><p>　　目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，因此PLC在控制領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用。</p><p>　　在現(xiàn)代工業(yè)控制中，PLC和組態(tài)都是非常重要的技術(shù)，掌握這項(xiàng)技術(shù)，對(duì)我們從事機(jī)電的人來(lái)說(shuō)是非常必要的。</p><p>　　這次我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是

14、：“基于PLC控制的自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們小組4人，我負(fù)責(zé)硬件的部分，其他3人分別負(fù)責(zé)組態(tài)、軟件和調(diào)試。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要目的是培養(yǎng)我們的一種對(duì)PLC的認(rèn)知方法。掌握自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)的工作原理、工作過(guò)程以及其控制操作方式、PLC控制的設(shè)計(jì)、編程方法、系統(tǒng)調(diào)試、故障檢測(cè)及排除方法。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對(duì)我們?nèi)陙?lái)所學(xué)有關(guān)機(jī)

15、電知識(shí)的強(qiáng)化，使我們對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備的控制有更深一步的理解，加深PLC,傳感器,電磁閥,氣缸等電氣設(shè)備的認(rèn)識(shí).。培養(yǎng)了我們的思維和動(dòng)手能力，為我們以后的工作和學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。1.2亞龍生產(chǎn)線概述</p><p>　　亞龍生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)商的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元等5個(gè)單元組成。其中，每一個(gè)單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。</p&

16、gt;<p>　　各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)大部分以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精確的位置控制，該驅(qū)動(dòng)具有長(zhǎng)行程、多定位點(diǎn)的特性，是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。位置控制和變頻控制技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。 </p><p>　　在設(shè)備商應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的

17、運(yùn)動(dòng)位置、物體</p><p><b>　　第6頁(yè) 共40頁(yè)</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　通過(guò)的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。</p><p>　　在控制方面,采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)

18、控制方案。即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。小型PLC網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的特點(diǎn)在小型自動(dòng)化生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相單的份額。另一方面掌握基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等打下良好的基礎(chǔ)。<

19、;/p><p>　　一、整個(gè)生產(chǎn)線各個(gè)單元的基本功能如下：</p><p>　　1、供料單元的基本功能：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。 </p><p>　　加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再

20、送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。</p><p>　　裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑白或白色小圓柱工件嵌入到以加工的工件中的裝配過(guò)程。 </p><p>　　4、分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來(lái)的以加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的滑槽分流出來(lái)的功能。 </p><p>　　5、輸送單元的基本功能：該單元具有

21、精確定位到指定單元的物料臺(tái)，在物料太上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。 </p><p>　　二、 設(shè)備的特點(diǎn)如下：</p><p>　　設(shè)備中的各工作單元均安放在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，便于各個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)部件的拆卸和安裝，控制線路的布線、氣動(dòng)電磁閥及氣管安裝。其中，輸送單元采用了最為靈活的拆裝式模塊結(jié)構(gòu)：組成該單元的按鈕/指示燈模塊、電源模塊、

22、PLC模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊等放在抽屜式模塊放置架上；模塊之間、模塊與實(shí)訓(xùn)臺(tái)上接</p><p><b>　　第7頁(yè) 共40頁(yè)</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　線端子排之間的連接方式采用安全導(dǎo)線連接，最大限度滿足了綜合性實(shí)訓(xùn)的要求。</p><p>　　整個(gè)生產(chǎn)線所使用的

23、PLC均為西門(mén)子S7-200系列的PLC。</p><p><b>　　第8頁(yè) 共40頁(yè)</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　第2章 生產(chǎn)線簡(jiǎn)介</p><p>　　2.1自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程</p><p>　　生產(chǎn)線包括下料、加工、裝配、搬運(yùn)

24、、分揀等工作站（圖1-1），構(gòu)成一個(gè)典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械平臺(tái)；采用RS485串行通訊方式實(shí)現(xiàn)分布式的控制，從而組成自動(dòng)加工、裝配生產(chǎn)線，真實(shí)呈現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線的加工過(guò)程。</p><p><b>　　圖1-1</b></p><p>　　各工作單元的結(jié)構(gòu)和功能如下：</p><p><b>　　1供料單元</b><

25、/p><p>　　供料站主要由料倉(cāng)及料槽、頂料氣缸、推料氣缸和物料臺(tái)以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成;</p><p><b>　　2加工單元</b></p><p>　　加工站主要由物料臺(tái)、夾緊機(jī)械手、物料臺(tái)伸出/縮回氣缸、加工（沖壓）</p><p><b>　　第9頁(yè) 共40頁(yè)</b></p&

26、gt;<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　氣缸以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成;</p><p><b>　　3裝配單元</b></p><p>　　裝配站主要有供料單元、旋轉(zhuǎn)送料單元、機(jī)械手裝配單元、放料臺(tái)以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成;</p><p><b>　　4分揀單

27、元</b></p><p>　　分揀站主要有傳送帶、變頻器、三相電機(jī)、推料氣缸、電磁閥和定位光電傳感器及區(qū)分黑白兩種顏色的光纖傳感器構(gòu)成;</p><p><b>　　5搬運(yùn)單元</b></p><p>　　搬運(yùn)站主要有步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、線性導(dǎo)軌、四自由度搬運(yùn)機(jī)械手、電磁閥和原點(diǎn)定位開(kāi)關(guān)構(gòu)成。</p><p&

28、gt;　　第10頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　第3章 電器元件、設(shè)備的選擇</p><p>　　3.1 PLC機(jī)型的選擇</p><p>　　根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的功能要求，可進(jìn)行PLC型號(hào)的選定。進(jìn)行PLC選型時(shí)，基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要，同時(shí)要兼顧維修，備件的通用

29、性。對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的系統(tǒng)，當(dāng)控制速度要求不高時(shí)，一般的小型PLC都可以滿足要求，如對(duì)小型泵的順序控制，單臺(tái)機(jī)械的自動(dòng)控制等。當(dāng)控制速度要求較高，輸出有高速脈沖信號(hào)等情況時(shí)，要考慮輸入/輸出點(diǎn)的形式，最好采用晶體管形式輸出。對(duì)帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，如工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的溫度，壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應(yīng)選擇具有所需功能的PLC主機(jī)，還要根據(jù)需要選擇相應(yīng)的模塊，配接相應(yīng)的傳感器、變頻器和驅(qū)動(dòng)裝置。</p><

30、p>　　輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)可以衡量PLC規(guī)模的大小。準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)被控對(duì)象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)總點(diǎn)數(shù)并考慮今后系統(tǒng)的調(diào)整和擴(kuò)充，在實(shí)際統(tǒng)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)基礎(chǔ)上，一般應(yīng)加上10%~20%的備用點(diǎn)數(shù)，多數(shù)小型PLC為整體式，具有體積小、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，適于工藝過(guò)程比較穩(wěn)定，控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。模塊式結(jié)構(gòu)的PLC采用主機(jī)模塊與輸入模塊、功能模塊組合使用的方法，比整體式方便靈活，維修更換模塊，判斷與處理故障快速方便，適用于工藝變化較多，控制要求復(fù)

31、雜的系統(tǒng)。此外還應(yīng)考慮用戶存儲(chǔ)器的容量，PLC的處理速度是否能滿足實(shí)時(shí)控制的要求，編程器與外圍設(shè)備的選擇等。</p><p>　　根據(jù)實(shí)際需要供料單元設(shè)有頂料到位傳感器、頂料復(fù)位傳感器、推料到位傳感器、推料復(fù)位傳感器、物料不夠檢測(cè)傳感器、物料有無(wú)檢測(cè)傳感器、物料臺(tái)物料檢測(cè)傳感器，外加一個(gè)啟/停按鈕共8個(gè)輸入點(diǎn)，而自動(dòng)加工單元應(yīng)設(shè)有物臺(tái)物料檢測(cè)傳感器、料臺(tái)夾緊檢測(cè)傳感器、料臺(tái)伸出到位傳感器、料臺(tái)縮回到位傳感器、加工

32、壓頭上限傳感器、加工壓頭下限傳感器、急停按鈕、啟/停按鈕共8個(gè)輸入點(diǎn)。供料單元設(shè)有頂料電磁閥和推料電磁閥2點(diǎn)繼電器輸出，加工單元設(shè)</p><p>　　第11頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　有夾緊電磁閥、料臺(tái)伸縮電磁閥、加工壓頭電磁閥3點(diǎn)繼電器輸出。由此可見(jiàn)供料單元和加工單元都選用西門(mén)子S7-222主單元（8點(diǎn)輸

33、入和6點(diǎn)繼電器輸出）即可。</p><p><b>　　3.2 傳感器</b></p><p><b>　　供料單元</b></p><p>　　頂料缸兩端分別安裝兩個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，用以檢測(cè)頂料活塞桿頂料到位和頂料復(fù)位；物料有無(wú)檢測(cè)、物料不夠檢測(cè)和物料臺(tái)物料檢測(cè)都選用漫射式光電接近開(kāi)關(guān)。</p><

34、p><b>　　加工單元</b></p><p>　　夾緊缸安裝一個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，料臺(tái)伸縮缸分別安裝兩個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，加工缸也分別安裝兩個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)；物臺(tái)物料檢測(cè)選用分別安裝兩個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。</p><p>　　磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)的工作原理是：當(dāng)磁性物質(zhì)接近傳感器時(shí)，傳感器便會(huì)動(dòng)作，并輸出傳感器信號(hào)。而在供料單元和加工單元的氣缸活塞桿上都分別安裝有磁性物

35、質(zhì)，這樣以來(lái)在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個(gè)磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)，就可以用這兩個(gè)傳感器分別識(shí)別氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。在PLC的自動(dòng)控制中，就可以利用該信號(hào)判斷料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處位置。在傳感器上設(shè)有LED顯示用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試時(shí)使用。傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“1”，LED亮；傳感器不動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)為“0”，LED不亮。傳感器的安裝位置可以調(diào)整的，如圖3-1所示。</p><p>　　第12頁(yè) 共4

36、0頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　圖3-1磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)</p><p>　　漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來(lái)的光線而工作的。在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光，若接近開(kāi)關(guān)前方一定距離內(nèi)沒(méi)有被測(cè)物，則沒(méi)有光被反射到接收器，接近開(kāi)關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開(kāi)關(guān)前方一定距離內(nèi)有被測(cè)物，只要反射回來(lái)

37、的光強(qiáng)度足夠，則接收器收到足夠的漫射光使接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。圖3-2為漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理圖：</p><p>　　圖3-2漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理圖</p><p>　　這樣，供料單元中料倉(cāng)有無(wú)儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否充足就可用兩個(gè)漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)狀態(tài)反映出來(lái)。在控制程序中，就可用漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)判斷底座和裝料管中儲(chǔ)料的情況，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制奠定了硬件基礎(chǔ)。物

38、料臺(tái)面開(kāi)有小孔，物料臺(tái)下面也設(shè)有一個(gè)漫射式光電接近開(kāi)關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過(guò)小孔檢測(cè)是否有工件存在，以提供物料臺(tái)有無(wú)工件的信號(hào)。在供料單元的控制</p><p>　　第13頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　程序中，就可以利用漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)判斷是否需要供料。同樣的原理加工單元中物料是否送入物料臺(tái)也

39、可被檢測(cè)出來(lái)。</p><p><b>　　電磁閥</b></p><p>　　供料單元中電磁閥使用兩個(gè)二位五通的帶手空開(kāi)關(guān)的單電控電磁閥。在供料單元中所采用的電磁閥，帶手動(dòng)換向、枷鎖鈕，有鎖定和開(kāi)啟兩個(gè)位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時(shí)，手動(dòng)開(kāi)關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手動(dòng)控制。只有在開(kāi)啟位置時(shí)，可用工具向下按，信號(hào)為“1”，等同于該側(cè)的電磁信號(hào)為“1”。<

40、/p><p>　　在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開(kāi)關(guān)對(duì)其進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。</p><p>　　加工單元中使用三個(gè)二位五通的帶手空開(kāi)關(guān)的單電控電磁閥。這三個(gè)閥分別對(duì)沖壓氣缸、物料抬手爪氣缸和物料臺(tái)伸縮氣缸的氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)使用手控開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟位置，可以使用手控開(kāi)關(guān)對(duì)閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路

41、控制，以改變沖壓氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。</p><p>　　第14頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　第4章 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　供料單元的結(jié)構(gòu)組成</b&

42、gt;</p><p>　　供料單元的基本功能是：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。供料單元的實(shí)物全貌如圖4-1所示：</p><p>　　圖4-1供料單元的實(shí)物全貌</p><p>　　供料單元的結(jié)構(gòu)組成如圖4-2所示，其主要結(jié)構(gòu)組成為：工件推出與支撐，</p><p&

43、gt;　　第15頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　工件漏斗，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，走線槽、底板等。</p><p>　　圖4-2 供料單元的結(jié)構(gòu)組成</p><p>　　1 工件推出與支撐及漏斗部分</p><p>　　該部分如圖4-

44、3所示。用于儲(chǔ)存工件原料，并在需要時(shí)將料倉(cāng)中最下層的工件推出到物料臺(tái)上。</p><p>　　該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉(cāng)中，推料缸處于料倉(cāng)的底層并且其活塞桿可從料倉(cāng)的底部通過(guò)。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí)，它與最下層工件處于同一水平位置，而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺(tái)上時(shí)，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺(tái)上。在

45、推料氣缸返回并從料倉(cāng)底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開(kāi)次下層工件。這樣，料倉(cāng)中的工件在重力的作用下，就自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。</p><p>　　第16頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　為了使汽缸的的動(dòng)作平穩(wěn)可靠，氣缸的作用氣口都安裝了限出型截流閥。氣缸截流閥的作用是調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。節(jié)

46、流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將合適外徑氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用時(shí)十分方便。圖4-4是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。</p><p>　　圖4-3 進(jìn)料模塊和物料臺(tái)</p><p>　　圖4-4安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸</p><p>　　第17頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙

47、</p><p>　　圖4-5是一個(gè)雙動(dòng)氣缸裝有兩個(gè)限出型汽缸節(jié)流閥的連接和調(diào)節(jié)原理示意圖。當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥A時(shí)，是調(diào)節(jié)氣缸的伸出速度，而調(diào)節(jié)節(jié)流閥B時(shí)，可調(diào)節(jié)氣缸的縮回速度。</p><p>　　圖4-5 節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意</p><p>　　從圖4-4上可以看出，氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個(gè)極限位置。這兩個(gè)極限位置都分別安裝有一個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān).，可

48、以用這兩個(gè)傳感器分別標(biāo)示氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)的哪一端時(shí)，哪一端的次感應(yīng)開(kāi)關(guān)就動(dòng)作并發(fā)出電信號(hào)。在PLC的自動(dòng)控制中，就可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。在傳感器上設(shè)置的LED顯示用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài)。供調(diào)試時(shí)使用。傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“1”LED亮；傳感器不動(dòng)作時(shí)。輸出信號(hào)“0”，LED不亮。傳感器的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開(kāi)磁性開(kāi)關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開(kāi)關(guān)在氣缸

49、的滑軌里滑動(dòng)，到達(dá)指定位置后，再緊定螺釘。</p><p><b>　　2 電磁閥組</b></p><p>　　閥組，就是將多個(gè)閥集中在一起構(gòu)成的一組閥，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。供料單元的閥組只使用兩個(gè)由二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的單電控電磁閥，兩個(gè)閥集中在匯流板上，匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少閥氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。閥組的組裝如圖4-

50、6所示。</p><p>　　本單元所采用的電磁閥，帶手動(dòng)換向、枷鎖鈕，有鎖定和開(kāi)啟兩個(gè)位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時(shí)，手動(dòng)開(kāi)關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手動(dòng)控制。</p><p>　　第18頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　只有在開(kāi)啟位置時(shí)，可用工具向下按，信號(hào)為“1”，等同于該側(cè)的電

51、磁信號(hào)為“1”。常態(tài)時(shí)，手動(dòng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)為“0”。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開(kāi)關(guān)對(duì)其進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。</p><p><b>　　圖4-6 電磁閥組</b></p><p><b>　　3接線端口</b></p><p>　　接線端口采用雙層接線端子排，用

52、于集中連接本工作單元所有電磁閥、傳感器等器件的電氣連接線、PLC的I/O端口及直流電源。上層端子用作連接公共電源正、負(fù)極，連接片的作用是將各個(gè)分散端子片進(jìn)行電器短接，下層端子用作信號(hào)線的連接，固定端板是將各分散的組成部分進(jìn)行橫向固定，保險(xiǎn)座內(nèi)插裝有2A的保險(xiǎn)管。接線端口上的每一個(gè)端子旁都有數(shù)字標(biāo)號(hào)，以說(shuō)明端子的位地址。接線端口通過(guò)導(dǎo)軌固定在底板上。圖4-7和圖4-8分別是本單元的接線端口外觀和端子接線圖。</p><

53、p>　　第19頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　圖4-7 供料單元接線端口</p><p>　　圖4-8 供料單元端子接線圖</p><p><b>　　4氣動(dòng)控制回路</b></p><p>　　氣動(dòng)控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行

54、機(jī)構(gòu)的控制邏輯控制功能是</p><p>　　第20頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　由PLC實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作與原理如圖4-9所示。圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，2B1和2B2為安裝在頂料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。1Y1

55、和2Y1分別為推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。</p><p>　　圖4-9 供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖</p><p>　　PLC的I/O接線如圖4-10所示</p><p>　　第21頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　圖4-10 供料單元PLC的I/O接線

56、原理圖</p><p><b>　　加工單元的結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。加工單元的實(shí)物全貌如圖4-11所示：</p><p>　　第22頁(yè) 共40頁(yè)</p&

57、gt;<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　圖4-11 加工單元的實(shí)物全貌</p><p>　　加工單元主要結(jié)構(gòu)（圖4-12）組成為：物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工（沖壓）機(jī)構(gòu)，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，底板等。</p><p>　　第23頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)

58、計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p><b>　　圖4-12</b></p><p><b>　　1物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖4-13所示。物料臺(tái)用于固定被加工件，并把工件移到</p><p>　　第24頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>

59、;　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　加工（沖壓）機(jī)構(gòu)正下方進(jìn)行沖壓加工。它主要由手爪氣缸、手指、物料臺(tái)伸縮氣缸、導(dǎo)軌及滑塊、磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)、漫射式光電傳感器組成。</p><p>　　圖4-13 物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)</p><p>　　滑動(dòng)物料臺(tái)的工作原理：滑動(dòng)物料臺(tái)原始位置是處于物料臺(tái)伸縮氣缸伸出，物料臺(tái)氣動(dòng)手爪張開(kāi)的狀態(tài)，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)把物料送到

60、料臺(tái)上，物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件后，PLC控制程序驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指將工件夾緊→物料臺(tái)回到加工區(qū)域沖壓汽缸下方→沖壓氣缸向下伸出沖壓工件→完成沖壓動(dòng)作后向上縮回→物料臺(tái)重新伸出→到位后機(jī)械手指松開(kāi)的順序完成工件加工工序，并為下一次工件到來(lái)加工做準(zhǔn)備。</p><p>　　在移動(dòng)料臺(tái)上安裝一個(gè)漫射式光電接近開(kāi)關(guān)。若物料臺(tái)上沒(méi)有工件，則漫射式光電接近開(kāi)關(guān)均處于常態(tài);若物料臺(tái)上有工件，則漫射式光電接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，表明物料臺(tái)上已

61、有工件，需將工件輸送到加工位置進(jìn)行加工。該光電傳感器的輸出信號(hào)送到PLC的輸入端，用以判別物料臺(tái)上是否有工件需進(jìn)行加工。</p><p>　　第25頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　2加工（沖壓）機(jī)構(gòu)</p><p>　　加工（沖壓）機(jī)構(gòu)如圖4-14所示。加工機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工。它

62、主要由沖壓氣缸、沖壓頭、沖壓臺(tái)等組成。</p><p>　　沖壓臺(tái)的工作原理：當(dāng)工件到達(dá)沖壓位置時(shí)，沖壓缸伸出對(duì)工件進(jìn)行加工，完成加工動(dòng)作后沖壓缸縮回，為下一次沖壓做準(zhǔn)備。</p><p>　　沖頭根據(jù)工件的要求對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工，沖頭安裝在沖壓缸頭部。沖壓臺(tái)用于安裝沖壓缸，對(duì)沖壓缸進(jìn)行固定。</p><p>　　圖4-14 加工（沖壓）機(jī)構(gòu)</p>

63、<p><b>　　3電磁閥組</b></p><p>　　加工單元的氣爪、物料臺(tái)伸縮氣缸和沖壓氣缸均用三個(gè)二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的單電控制電磁閥控制，三個(gè)控制閥集中安裝在帶有消聲器的匯流板上。由于沖壓缸對(duì)氣體的壓力和流量要求比較高，故沖壓缸的配套氣管粗。這三個(gè)閥分別對(duì)沖壓氣缸、物料抬手爪氣缸和物料臺(tái)伸縮氣缸的氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。</p><p&g

64、t;　　電磁閥所帶手控開(kāi)關(guān)有鎖定（LOCK）和開(kāi)啟（PUSH）2種位置。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)使用手控開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟位置，可以使用手控開(kāi)關(guān)對(duì)閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路控制，以改變沖壓氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的。</p><p><b>　　4接線端口</b></p><p>　　圖4-15分別是本單元的接線端口外觀和端子接線圖。</p><p&g

65、t;　　第26頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　圖4-15 加工單元端子接線圖</p><p><b>　　5 氣動(dòng)控制回路</b></p><p>　　本工作單元?dú)鈩?dòng)控制回路的工作原理如圖4-16所示。IB1和IB2為安裝在沖壓氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)

66、，2BI和2B2為安裝在物料臺(tái)的兩個(gè)極限位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，3B1為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。1Y1、2Y1和3Y1分別為控制沖壓氣缸、物料臺(tái)伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。</p><p>　　第27頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　圖4-16加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖</p&g

67、t;<p>　　PLC的I/O接線圖如4-17所示</p><p>　　第28頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　圖4-17 PLC的I/O接線圖</p><p>　　第29頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p&g

68、t;<p>　　2 I/O地址分配</p><p>　　4.2 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.2.1 供料單元</p><p><b>　　1流程圖</b></p><p>　　第30頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p>

69、;<p>　　頂料到位 I0.0</p><p>　　頂料復(fù)位 I0.1</p><p>　　推料到位 I0.2</p><p>　　推料復(fù)位 I0.3</p><p>　　物料不夠檢測(cè) I0.4</p><p>

70、　　物料有無(wú)檢測(cè) I0.5</p><p>　　物料臺(tái)物料檢測(cè) I0.6</p><p>　　啟/停按鈕 I0.7</p><p>　　頂料電磁閥 Q0.0</p><p>　　推料電磁閥 Q0.1</p><p>　　第31頁(yè) 共40頁(yè)</p

71、><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p><b>　　程序</b></p><p>　　第32頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　LD I0.7</p><p><b>　　EU</b&

72、gt;</p><p>　　= M10.0</p><p>　　LD M10.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN M10.1</p><p>　　S M10.2, 1</p><p><b>

73、;　　LPP</b></p><p>　　A M10.1</p><p>　　R M10.2, 1</p><p>　　LD M10.2</p><p>　　= M10.1</p><p>　　LD I0.4</p><p>　　A

74、 I0.5</p><p>　　AN I0.6</p><p>　　ON I0.3</p><p>　　A M10.1</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　LD I0.0</p><p>　　AN I0.1</p&g

75、t;<p>　　AN I0.2</p><p>　　AN I0.6</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　4.2.2 加工單元</p><p><b>　　1流程圖</b></p><p>　　第33頁(yè) 共40頁(yè)</p>&

76、lt;p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　I/O地址分布 </p><p>　　物臺(tái)物料檢測(cè) I0.0</p><p>　　物臺(tái)夾緊檢測(cè) I0.1</p><p>　　料臺(tái)伸出到位 I0.2</p><p>　　第3

77、4頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　料臺(tái)縮回到位 I0.3</p><p>　　加工壓頭上限 I0.4</p><p>　　加工壓頭下限 I0.5</p><p>　　急停按鈕

78、 I0.6</p><p>　　啟/停按鈕 I0.7</p><p>　　夾緊電磁閥 Q0.0</p><p>　　料臺(tái)伸縮電磁閥 Q0.1</p><p>　　加工壓頭電磁閥 Q0.2 </p><p&

79、gt;<b>　　梯形圖</b></p><p>　　第35頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p><b>　　4 程序</b></p><p>　　LD I0.7</p><p><b>　　EU</b

80、></p><p>　　= M10.0</p><p>　　LD M10.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN M10.1 AN M10.5</p><p>　　S M10.2,

81、 1 S M10.6, 1</p><p>　　第36頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p>　　LPP LPP</p><p>　　A M10.1 A

82、 M10.5</p><p>　　R M10.2, 1 R M10.6, 1</p><p>　　LD M10.2 LD M10.6</p><p>　　= M10.1 = M10.5</p>

83、<p>　　LD M10.1 LD I0.2</p><p>　　AN M11.0 A M10.5</p><p>　　A I0.0 LDN I0.1</p><p>　　AN I0.6

84、 A M11.0</p><p>　　= Q0.0 OLD</p><p>　　LD I0.1 LPS</p><p>　　AN M10.5 AN M11.0</p>&

85、lt;p>　　= Q0.1 S M11.1, 1</p><p>　　LD I0.3 LPP</p><p>　　AN M10.3 A M11.0 </p><p>　　= Q0.2

86、 R M11.1, 1</p><p>　　LD I0.5 LD M11.1 </p><p>　　LDN I0.1 = M11.0</p><p>　　A M11.0</p><p><

87、;b>　　OLD</b></p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN M10.3</p><p>　　S M10.4, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A M10.3&

88、lt;/p><p>　　R M10.4, 1</p><p>　　LD M10.4</p><p>　　= M10.3</p><p>　　LD I0.4</p><p>　　A M10.3</p><p>　　LDN I0.1</p>

89、<p>　　A M11.0</p><p><b>　　OLD</b></p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　第37頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p><b>　　第5章

90、 設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，成功的通過(guò)了模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試，自動(dòng)供料和自動(dòng)加工兩單元基本設(shè)計(jì)完畢，其功能基本達(dá)到要求。整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性好。</p><p>　　系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過(guò)程也是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過(guò)程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，我對(duì)利用可編程序控</p><p>　　進(jìn)一步的掌握，對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)

91、有了切身的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐的過(guò)程中增長(zhǎng)了知識(shí)，豐富了經(jīng)驗(yàn)。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過(guò)程來(lái)進(jìn)行。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂(lè)趣的過(guò)程。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要變學(xué)習(xí)邊實(shí)踐，遇到新的問(wèn)題就不斷探索和努力，即可使問(wèn)題得到解決。</p><p>　　在設(shè)計(jì)中，體會(huì)到理論必須和實(shí)際相結(jié)合。雖然搜集了大量的資料，但在實(shí)際應(yīng)

92、用中卻有很多差異，出現(xiàn)了許多意想不到的問(wèn)題，許多問(wèn)題都是書(shū)本上是這樣，而在實(shí)際運(yùn)用中卻很不一樣，在經(jīng)過(guò)多次分析修改后，才設(shè)計(jì)出達(dá)到控制要求的系統(tǒng)。</p><p>　　第38頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在本文即將結(jié)

93、束之際，我要由衷地感謝在我畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，乃至本科學(xué)習(xí)生活中幫助過(guò)我的師長(zhǎng)與同學(xué)。</p><p>　　在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過(guò)程中得到了許多老師和單位領(lǐng)導(dǎo)的幫助，學(xué)院的老師們嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的教學(xué)使我受益非淺。本論文的選題、研究?jī)?nèi)容、研究方法及論文的形成是在導(dǎo)師周偉老師支持、鼓勵(lì)和悉心指導(dǎo)下完成的，他是我獲得深思熟慮的意見(jiàn)和概念清晰的見(jiàn)解的來(lái)源，他不惜花費(fèi)自己時(shí)間對(duì)本論文提出許多意見(jiàn)和建議，既激發(fā)了我的靈感，又給了我持久不斷的

94、鼓勵(lì)。在論文完成的過(guò)程中傾注了導(dǎo)師大量的心血，在論文完成之際，特向我尊敬的周偉導(dǎo)師表示衷心的感謝。</p><p>　　本次論文與設(shè)計(jì)的完成對(duì)我是一個(gè)巨大的激勵(lì)，使我在學(xué)術(shù)研究方面充滿信心，更為我在今后的學(xué)習(xí)與工作中提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　　在學(xué)習(xí)、工作和論文寫(xiě)作中，得到了同學(xué)們的熱忱幫助，在此向他們由衷的感謝。</p><p>　　感謝院領(lǐng)導(dǎo)及各位老

95、師在學(xué)習(xí)期間給予我的幫助。</p><p>　　最后，對(duì)我的父母以及所有親人給予我的理解、幫助和支持表示深情的感謝。并以此文獻(xiàn)給所有關(guān)心與幫助過(guò)我的親人們、老師們和朋友們！</p><p>　　第39頁(yè) 共40頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙</p><p><b>　　參考書(shū)目：</b></