基于單目視覺技術(shù)的綠色作物生長面積檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、田間自然條件下農(nóng)作物的覆蓋面積、密度、高度等生長狀態(tài)參數(shù)為其預(yù)測產(chǎn)量和評估質(zhì)量的重要依據(jù)，是生態(tài)農(nóng)業(yè)農(nóng)情信息檢測的重要研究任務(wù)之一。
　　本文主要研究綠色作物生長覆蓋面積獲取方法，包括兩個(gè)方面內(nèi)容:(1)統(tǒng)計(jì)出圖像坐標(biāo)下目標(biāo)作物圖像的像素面積;(2)通過坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，將圖像坐標(biāo)下的像素面積轉(zhuǎn)換成實(shí)際作物生長面積，主要包括:作物圖像預(yù)處理、采用8鄰域邊界跟蹤及利用MFC中CRgn類中的方法統(tǒng)計(jì)目標(biāo)像素?cái)?shù)。攝像機(jī)的內(nèi)、外參數(shù)通過攝像機(jī)的

2、標(biāo)定來獲得，然后，通過圖像坐標(biāo)系、成像平面坐標(biāo)系、攝像機(jī)坐標(biāo)系以及世界坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系獲得世界坐標(biāo)系下綠色作物生長覆蓋面積。
　　本文考慮到田間作物面積獲取誤差分析的不易性，采用陜西維視提供的標(biāo)定板進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，以模擬田間實(shí)驗(yàn)所采用的攝像頭拍攝高度和傾角條件下目標(biāo)作物生長面積的獲取，分析攝像頭在不同高度與不同傾角及目標(biāo)作物在整幅圖像不同區(qū)域時(shí)的誤差規(guī)律，以驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性、獲得系統(tǒng)的誤差規(guī)律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)誤差在X方向?yàn)?.8