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文檔簡介
1、太原理工大學碩士研究生學位論文I等高線輔助的機載激光雷達點云數(shù)據(jù)分類方法研究摘要機載激光雷達技術自商用化后的二十余年來發(fā)展極其迅速，在水文、地質、電力、石油、管道選線、國土、軍事等行業(yè)的應用也越來越廣泛。機載激光雷達系統(tǒng)(LightLaserDetectionRanging簡稱機載LiDAR)采集的主要是離散的密集三維激光測量數(shù)據(jù)，能直接獲取數(shù)字表面模型(DigitalSurfaceModelDSM)，而通過數(shù)據(jù)濾波快速獲取地表數(shù)字高程
2、模型(DigitalElevationModelDEM)一直是機載激光雷達數(shù)據(jù)處理與應用研究的經(jīng)典任務，因此探討LiDAR點云數(shù)據(jù)分類方法有很大的實用價值。海內外專家學者及商業(yè)公司已經(jīng)對點云數(shù)據(jù)濾波算法進行了大量的研究，提出了很多較為成熟和適用的分類方法。但大多算法僅針對原始點云數(shù)據(jù)進行處理，存在一定的局限性。由學者的研究經(jīng)驗可知：僅對原始點云數(shù)據(jù)進行濾波處理，而不增加其它輔助數(shù)據(jù)對濾波過程進行約束，往往無法達到理想的濾波效果。隨著當代
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