11317.中小學搜救機器人競賽中的核心問題研究

1、碩士學位論文現(xiàn)代教育技術岳潔南京師范大學摘要摘要隨著智能技術的發(fā)展，教育機器人逐步走進中小學課堂，機器人競賽也成為促進科技進步、普及科技教育的方式之一，搜救機器人競賽是中小學機器人競賽中較常見的賽項。在搜救型機器人競賽中，機器人要順利完成搜救任務，主要解決三個關鍵問題：行走、搜索、定位。本文以“虛擬搜救機器入”為實驗平臺，對搜救機器人的設計與實現(xiàn)策略進行研究，在比賽中能夠設計合理的機器人、采用優(yōu)化的策略，并把這種設計和策略應用于其他搜索

2、類機器人競賽，從而在比賽中取得較好的成績。一首先，提出了虛擬機器入搜救比賽需要解決的核心問題，分析了尋線循跡行走的常用算法與策略，發(fā)現(xiàn)其適用場合及不足，提出了用尋跡卡傳感器機器人的算法與策略，優(yōu)化了的尋跡卡機器入速度和尋線策略。其次，介紹機器人無軌跡行走與定位的算法和策略，提出了單個紅外測距傳感器沿墻直線行走的較優(yōu)策略，指南針糾正位姿方向的策略。根據(jù)場地的任務進行地圖分割，將無軌跡環(huán)境進行分類，找出了一條相對優(yōu)化的機器人行走路徑，提出了