脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人建模及誤差補(bǔ)償方法的研究

1、中圖分類號：UDC：】￡‘0033學(xué)校代碼：10055密級：公開高媳犬淫碩士學(xué)位論文脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人建模及誤差補(bǔ)償方法的研究StudyonMethodsofModelingandErrorCompensationofMinimallyInvasiveSpineSurgeryRobot學(xué)科專業(yè)控劍堡途量控劍王程答辯委員會主席割基塞塾援指導(dǎo)教師毖建勛熬援培養(yǎng)單位籃息堇查型堂堂瞳研究方向扭墨△蕉劍評閱人鮭遣!登重南開大學(xué)研究生院二。一O年五

2、月南開大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)書根據(jù)《南開大學(xué)關(guān)于研究生學(xué)位論文收藏和利川管理辦法》，我校的博、碩學(xué)位獲得者均須向南開大學(xué)提交本人的學(xué)位論文紙質(zhì)本及相應(yīng)電子版。本人完全了解南開大學(xué)有關(guān)研究生學(xué)位論文收藏和利用的管理規(guī)定。南開人學(xué)擁有在《并作權(quán)法》規(guī)定范圍內(nèi)的學(xué)位論文使用權(quán)，即：(1)學(xué)位獲得者必須按規(guī)定提交學(xué)位論文(包括紙質(zhì)印刷本及電子版)，學(xué)?？梢圆蓧P影印、縮印或其他復(fù)制手段保存研究生學(xué)位論文，并編入《南開大學(xué)博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》；

3、(2)為教學(xué)和科研目的，學(xué)校可以將公開的學(xué)位論文作為資料在圖書館等場所提供校內(nèi)師生閱讀，在校園網(wǎng)上提供論文目錄檢索、文摘以及論文全文瀏覽、下載等免費信息服務(wù)；(3)根據(jù)教育部有關(guān)規(guī)定，南開火學(xué)向教育部指定單位提交公開的學(xué)位論文；(4)學(xué)位論文作者授權(quán)學(xué)校向中國科技信息研究所和中國學(xué)術(shù)期刊(光盤)電子出版社提交規(guī)定范圍的學(xué)位論文及其電子版并收入相應(yīng)學(xué)位論文數(shù)據(jù)庫，通過其相關(guān)網(wǎng)站對外進(jìn)行信息服務(wù)。同時本人保留在其他媒體發(fā)表論文的權(quán)利。非公開

4、學(xué)位論文，保密期限內(nèi)不向外提交和提供服務(wù)，解密后提交和服務(wù)同公開論文。論文電子版提交至校圖書館網(wǎng)站：http：／／20211320161：800l／indexhtm。本人承諾：本人的學(xué)位論文是在南開大學(xué)學(xué)習(xí)期間創(chuàng)作完成的作品，并已通過論文答辯；提交的學(xué)位論文電子版與紙質(zhì)本論文的內(nèi)容一致，如岡不同造成不良后果由本人自負(fù)。本人同意遵守上述規(guī)定。本授權(quán)書簽署一式兩份，由研究生院和圖書館留存。作者暨授權(quán)人簽字：童墊20lo年占月f17南開大學(xué)研

5、究生學(xué)位論文作者信息論文題目脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人建模及其誤著補(bǔ)償方法釣研究姓名黃凱學(xué)號2120070270答辯日期2010年5月26日論文類別博口學(xué)歷碩士d碩專業(yè)學(xué)位口高校教師口同等學(xué)力碩十口院／系／所信息技術(shù)科學(xué)學(xué)院專業(yè)控制理論與控制I：程聯(lián)系電話137523lll35Emailhuangk@robotnankaieducn通信地址(冉B編)：天津市南開人學(xué)伯苓樓～層機(jī)器人所(300071)備注：是否批準(zhǔn)為非公開論文否注：本授權(quán)書適用我