基于dspace的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究(1)

1、獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得丞婆王些太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名萊睨日日簽字日期：p15年弓月t／El學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解丞洼王些太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位

2、論文的規(guī)定。特授權(quán)丞洼工業(yè)太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明)一虢菜眈目目新躲荔乒簽字日期：≯瞬弓月／／日簽字日期：矽吟硨；月／7日摘要IⅢY叭2㈣“15㈣7眥0帆3叭3帆開關(guān)磁阻電機(jī)是近年來隨著電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制理論的不斷發(fā)展而逐漸完善起來的一種新型調(diào)速電機(jī)。它

3、具有結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固、成本低、可靠性高等特點(diǎn)，因此在許多工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。由于開關(guān)磁阻電機(jī)自身結(jié)構(gòu)以及工作特點(diǎn)，一般的離線仿真已經(jīng)不能滿足對開關(guān)磁阻電機(jī)控制算法和控制器的研究需要，可靠的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)已經(jīng)越來越多的應(yīng)用于復(fù)雜系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用中。針對以上問題，本文主要進(jìn)行了以下工作：介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)以及dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，綜述了開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展歷程和研究熱點(diǎn)，以及工作原理、工作方式、數(shù)學(xué)模型等。詳述了半實(shí)物仿真的原理、dSP

4、ACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)的組成以及DSl005板卡與DS5202板卡的技術(shù)特性等。根據(jù)開關(guān)磁阻電機(jī)非線性的特點(diǎn)和dSPACE半實(shí)物仿真的原理，本文設(shè)計(jì)了基于dSPACE的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)平臺(tái)。dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)模擬實(shí)現(xiàn)控制器的功能，是整個(gè)系統(tǒng)的核心。該系統(tǒng)還包括功率電路、電壓電流信號(hào)的采集與監(jiān)測、位置監(jiān)測和系統(tǒng)的多重保護(hù)系統(tǒng)等部分。實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的位置監(jiān)測和換相，是開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)高精度控制的必要條件。本文在實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)字倍頻器的霍爾傳感角度

5、細(xì)分的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了基于dSPACE的位置監(jiān)測半實(shí)物仿真模型，實(shí)現(xiàn)了高精度的開關(guān)磁阻電機(jī)角度控制。在平臺(tái)搭建的基礎(chǔ)上，完成了基于dSPACE的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低速電流斬波控制、中速PWM控制和高速APC控制。在不同的轉(zhuǎn)速下，通過改變開通角和關(guān)斷角實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的控制邏輯。最后，對整個(gè)試驗(yàn)平臺(tái)和試驗(yàn)策略進(jìn)行綜合試驗(yàn)調(diào)試，得到了良好的控制效果。實(shí)時(shí)仿真的結(jié)果證明，dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)可以應(yīng)用于復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，具有