三維拼縫激光焊接運動軌跡動態(tài)補償?shù)难芯?pdf

1、現(xiàn)代化生產對焊接技術提出了新的要求，焊接過程自動化已成為提高生產效率、優(yōu)化焊接質量、改善勞動條件的必然選擇。在對航空整體結構件實施激光拼焊制造時，由于這些結構件普遍具有形貌復雜、薄壁、變厚度、曲面曲線結構多、剛度差等特點，焊接過程中容易出現(xiàn)焊縫變形，從而影響焊接質量。本文從這一工程問題出發(fā)，結合國內外激光焊接自動化技術的研究現(xiàn)狀對三維拼縫激光焊接運動軌跡動態(tài)補償?shù)年P鍵技術進行了研究。本文主要工作與研究內容如下：
　　 根據(jù)三維拼

2、縫激光焊接總體性能要求確定了激光焊接機床的結構方案，選用PC+NC并行雙CPU結構的開放式數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)機床的運動控制與邏輯控制，并采用基于遠心鏡頭的拼縫視覺測量系統(tǒng)實現(xiàn)待焊拼縫的精確測量。
　　 分析了基于焊縫變形擾動的焊接軌跡獨立式補償與分解式補償實現(xiàn)原理，提出了一種與本課題數(shù)控系統(tǒng)結構相適應的分解式補償方案，該方案通過對機床平動軸運動坐標進行在線修正實現(xiàn)焊縫的精確跟蹤，其動態(tài)補償過程實際上是實時修改數(shù)控程序代碼的過程。