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文檔簡介
1、論文對懸索用懸鏈線方程加以描述，建立了艙索系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型，采取使驅(qū)動(dòng)力均勻的優(yōu)化配置策略，實(shí)時(shí)地求解出在每個(gè)點(diǎn)上保證饋源艙應(yīng)有位姿所需要的懸索張力和索長，實(shí)現(xiàn)了基于索長調(diào)整的饋源艙開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。并在靜力分析的基礎(chǔ)上，建立了艙索系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的非線性有限元模型。 系統(tǒng)地介紹了相似的一般原理和概念，并將重點(diǎn)放在相似三定理以及導(dǎo)出相似準(zhǔn)則的三類方法上。 以經(jīng)典相似理論為理論基礎(chǔ)，通過方程分析法和量綱分析法推導(dǎo)出艙索結(jié)構(gòu)的相似準(zhǔn)
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