基于Trio的夾砂玻璃鋼管纏繞機(jī)控制系統(tǒng)研制.pdf

1、夾砂玻璃鋼管道是20世紀(jì)70年代在世界上出現(xiàn)的一種新型管道，是以玻璃纖維、熱固性塑料及石英砂為主要原材料采用一定的工藝方法所制造而成。纖維纏繞機(jī)是夾砂玻璃鋼管生產(chǎn)工藝中的關(guān)鍵設(shè)備，早期的纏繞機(jī)為機(jī)械式纏繞機(jī)，隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，開始將計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于纖維纏繞機(jī)，從而產(chǎn)生了微機(jī)控制型纏繞機(jī)，這是纏繞機(jī)設(shè)備和技術(shù)上的一次飛躍。
　　 本文主要分析夾砂玻璃鋼管纏繞機(jī)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成，確定了纏繞控制系統(tǒng)要求。討論了

2、玻璃鋼管道纏繞線型、纏繞規(guī)律和纏繞線型誤差產(chǎn)生原因，并給出了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，提出了簡化的纏繞方式，分析了纏繞加工工藝。分別選用變頻控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)作為夾砂玻璃鋼管纏繞機(jī)主軸和小車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。結(jié)合Trio運(yùn)動(dòng)控制器，設(shè)計(jì)了速度控制方式和位置伺服系統(tǒng)的控制算法。以小車為控制對象，主軸采用速度閉環(huán)，小車采用半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)。從而構(gòu)建了基于Trio運(yùn)動(dòng)控制器的夾砂玻璃鋼管纏繞機(jī)控制系統(tǒng)。采用Trio BASIC語言編制運(yùn)動(dòng)控制軟件，