2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、寬窄行水稻插秧機(jī)相比等行距插秧機(jī)具有使水稻增產(chǎn)、防蟲害等優(yōu)勢(shì),其核心工作部件高速寬窄行分插機(jī)構(gòu)是通過(guò)栽植臂機(jī)構(gòu)與行星輪系的相對(duì)旋轉(zhuǎn),使栽植臂上秧針尖點(diǎn)形成合適的寬窄行軌跡以完成取秧和插秧工作?,F(xiàn)有的寬窄行分插機(jī)構(gòu)包括斜置式分插機(jī)構(gòu)和垂直式空間齒輪系分插機(jī)構(gòu)。斜置式分插機(jī)構(gòu)是通過(guò)原有等行距分插機(jī)構(gòu)的傾斜布置以達(dá)到斜取秧的要求,存在斜取秧動(dòng)作,導(dǎo)致機(jī)構(gòu)取秧時(shí)容易引起傷苗率高,取秧不均勻等問(wèn)題。垂直式空間齒輪系分插機(jī)構(gòu)的斜取秧動(dòng)作得到一定的改

2、善,但其取秧直立度主要取決于空間齒輪系的傳動(dòng)比,傳動(dòng)比越大,直取秧效果越佳。
  為進(jìn)一步增加空間齒輪行星系的傳動(dòng)比,本文在非圓錐齒輪的基礎(chǔ)上,提出一種基于球面節(jié)曲線的異形非圓錐齒輪。通過(guò)打破傳統(tǒng)齒輪(平面齒輪和空間齒輪)節(jié)曲線的封閉特性,運(yùn)用自由樣條擬合的方法獲得角度連續(xù),向徑不連續(xù)的球面曲線,并根據(jù)非連續(xù)節(jié)曲線計(jì)算異形非圓錐齒輪齒廓,以獲取高傳動(dòng)比值的空間齒輪副,并應(yīng)用于高速寬窄行分插機(jī)構(gòu)當(dāng)中。本論文主要研究的內(nèi)容如下:

3、>  1)研究國(guó)內(nèi)外各類寬窄行分插機(jī)構(gòu)工作原理,分析寬窄行機(jī)械插秧所需的理想插秧軌跡與姿態(tài)要求,提出一種基于球面節(jié)曲線的異形非圓錐齒輪,并應(yīng)用于空間行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)中,以進(jìn)一步提升栽植臂的直取秧姿態(tài)。
  2)分析異形非圓錐齒輪齒輪副的傳動(dòng)特性和影響因子,并將異形非圓錐齒輪與斜齒交錯(cuò)齒輪組合成為一個(gè)空間不等速傳動(dòng)行星輪系,應(yīng)用于高速插秧機(jī)寬窄行分插機(jī)構(gòu)當(dāng)中,利用Denavit-Hartenberg矩陣變換法建立該分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

4、學(xué)模型。
  3)分析異形非圓錐齒輪齒廓形成的特點(diǎn)。建立了異形非圓錐齒輪齒形和齒根過(guò)渡曲線的數(shù)學(xué)計(jì)算模型,根據(jù)齒輪傳動(dòng)過(guò)程中重合度的關(guān)系,合理計(jì)算節(jié)曲線突變段齒形和齒根的形狀。利用Matlab編寫了相應(yīng)的計(jì)算程序,利用該程序可以實(shí)現(xiàn)異形非圓錐齒輪齒廓設(shè)計(jì)。
  4)通過(guò)分析栽植臂位置、姿態(tài)、速度編寫該機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助分析與模擬軟件。分析齒輪形狀參數(shù)和機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)軌跡取秧段橫向偏移量、軌跡插秧段穴口、取秧點(diǎn)至插秧點(diǎn)的橫向偏移量等

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