基于疲勞分析的靜電粉末噴涂機(jī)器人的反求設(shè)計(jì).pdf

1、本文首先簡(jiǎn)要介紹了靜電噴涂的應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀，闡述了噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、用途和原理，以及其在實(shí)際使用中存在的問題，從而提出了本課題的研究重點(diǎn)。然后，詳細(xì)介紹了靜電粉末噴涂的工作原理、生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)設(shè)備。 在實(shí)際研究中，本文主要在以下幾個(gè)方面對(duì)靜電噴涂機(jī)器人進(jìn)行了研究與改進(jìn)： 針對(duì)傳統(tǒng)失效分析中存在的分析周期長(zhǎng)、計(jì)算工作量大、分析成本高等缺陷，在靜電噴涂機(jī)器人失效分析中引入了有限元分析方法，通過有限元分析結(jié)果和零件失效照片的對(duì)

2、比，得出了機(jī)械失效的原因。 運(yùn)用反求工程的理論改進(jìn)原方案，提出一些新方案，并設(shè)計(jì)出新的立柱及立柱連接方式，根據(jù)理論計(jì)算，證實(shí)了新方案的可行性。新方案較原方案比較，在抗彎曲強(qiáng)度方面明顯改善，解決了其強(qiáng)度不夠的問題。在靜電噴涂機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)中，不僅僅局限于簡(jiǎn)單的仿造，通過對(duì)其失效的分析，提出了改進(jìn)方案，并設(shè)計(jì)出了新的立柱和噴槍支架。 本設(shè)計(jì)利用ANSYS軟件對(duì)該噴涂機(jī)器人進(jìn)行實(shí)體建模，完成整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；根據(jù)機(jī)械裝備理論以