

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、近年來,隨著人們生活水平和環(huán)保意識(shí)的提高,電動(dòng)自行車得到了日益廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的直流電機(jī)一直在電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位,但由于其需要機(jī)械換相器和電刷,因而可靠性差、噪音大。無刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換相,克服了傳統(tǒng)直流電機(jī)存在的問題。并且由于其具有輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn),正在逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電動(dòng)自行車用電機(jī)的主流。 本文從無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理出發(fā),分析并建立了永磁無刷直流電
2、動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,為設(shè)計(jì)系統(tǒng)以及仿真建模打下基礎(chǔ)。 本文選擇TI公司的DSP芯片TMS320LF2407為核心,進(jìn)行了無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先,介紹了TMS320LF2407芯片特點(diǎn)和結(jié)構(gòu),并詳細(xì)說明了在DSP中產(chǎn)生PWM信號的方法。之后給出了總體方案和關(guān)鍵環(huán)節(jié)的具體設(shè)計(jì)方案,其中包括無刷直流電動(dòng)機(jī)相電流的檢測,轉(zhuǎn)子位置的檢測,電流誤差和速度誤差的調(diào)節(jié)等。按照設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了硬件電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。在硬件電路設(shè)計(jì)
3、中詳細(xì)介紹了DSP芯片外圍電路、主電路以及控制電路的設(shè)計(jì),給出了具體元器件參數(shù)以及詳細(xì)的電路圖。根據(jù)硬件電路設(shè)計(jì),搭建了實(shí)際電路,完成了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的制作。在實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件調(diào)試。在軟件設(shè)計(jì)中,采用模塊設(shè)計(jì)的思想,把軟件分成初始化子模塊、電機(jī)啟動(dòng)子模塊、霍爾信號捕捉子模塊、換相子模塊、A/D中斷服務(wù)子模塊五個(gè)模塊,給出了各模塊的程序流程圖,并完成了系統(tǒng)的軟件調(diào)試。在實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上,采用PID控制策略進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),在實(shí)驗(yàn)中使無刷直流電
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 無刷直流電動(dòng)機(jī)
- 電動(dòng)床用無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)研究.pdf
- 無刷直流電動(dòng)機(jī)
- 無刷直流電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng).pdf
- 電動(dòng)機(jī)構(gòu)用稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 電動(dòng)自行車用無刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制器的研究與開發(fā).pdf
- 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)精密控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于SVPWM無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 無刷直流電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)電子課件
- 電動(dòng)車無刷直流電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)
- 基于DSP的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于MCU的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速外文翻譯--無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的魯棒控制策略
- 基于PIC無感無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 電動(dòng)座椅用稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf
- 無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf
- 基于DSP的無刷直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 無刷直流電動(dòng)機(jī)模糊PI控制系統(tǒng)的研究.pdf
評論
0/150
提交評論