電磁脈沖漸進(jìn)成形數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf

1、電磁脈沖漸進(jìn)成形是電磁成形技術(shù)和漸進(jìn)成形技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的新型成形方法。因其具有成形效率高、表面質(zhì)量好、回彈小、成形過程可控等眾多優(yōu)點(diǎn)，所以具有較好的發(fā)展前景。電磁脈沖漸進(jìn)成形設(shè)備主要由電磁成形線圈和數(shù)控系統(tǒng)組成。數(shù)控系統(tǒng)的性能直接決定了成形零件的加工精度。為此，本文將研究開發(fā)一種新型的高精度數(shù)字化運(yùn)動控制系統(tǒng)。以電磁脈沖漸進(jìn)成形的工藝流程為設(shè)計(jì)需求，本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM芯片的運(yùn)動控制板。該控制板與工業(yè)控制機(jī)配合使用，形成兩層主從結(jié)

2、構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)體系。本數(shù)控系統(tǒng)的研究內(nèi)容為：
　　 ⑴根據(jù)設(shè)備需求產(chǎn)生4路高頻、穩(wěn)定的脈沖信號。系統(tǒng)能對脈沖信號的頻率、占空比、總個數(shù)三個參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，從而驅(qū)動4臺步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動。同時(shí)產(chǎn)生4路方向信號和4路使能信號，配合脈沖信號實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制。
　　 ⑵為了保證運(yùn)動掃描精度，加入編碼器反饋環(huán)節(jié)。系統(tǒng)對增量式光電編碼器信號進(jìn)行捕捉，提取電機(jī)的位置和速度信息。計(jì)算反饋數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)之間的偏差，調(diào)整發(fā)送的脈沖信號。