2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、煤礦支架用液壓閥向高壓大流量趨勢發(fā)展,對試驗臺的綜合性能要求越來越高。
   原試驗臺在投入使用的過程中,出現(xiàn)油源流量調(diào)節(jié)不方便,試驗結(jié)果不精確的問題,影響了試驗速度和可信度,從而降低了生產(chǎn)效率。本文采用流量變頻控制技術(shù),對原試驗臺油源流量的自動控制系統(tǒng)提出了新的方案;并且,新方案中的控制器采用自適應(yīng)模糊PID算法。仿真結(jié)果表明,新控制系統(tǒng)在一定程度上避免了原來由于手動工作帶來的效率和精度的不足,提高了高壓大流量試驗臺的工作性能

2、。
   本文的研究工作主要包括如下幾方面:
   首先,針對試驗臺的高壓大流量特性,提出了控制系統(tǒng)的總體方案,即流量變頻控制。根據(jù)此控制方案,簡要闡述了試驗臺油源系統(tǒng)流量控制的基本原理,設(shè)計出油源液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)動力學(xué)原理推導(dǎo)出理論模型,完成了數(shù)學(xué)建模。
   然后,比較不同控制方案的優(yōu)劣,根據(jù)選定的控制模式給出控制流程??刂破鞯脑O(shè)計是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心,而其控制算法的選擇尤為重要。本文在經(jīng)典PID控制的基

3、礎(chǔ)上,結(jié)合模糊控制算法對其不足之處進行改進,提出了一種新型的控制算法,即自適應(yīng)模糊PID控制算法。針對提出的算法分別設(shè)計了傳統(tǒng)PID控制器和自適應(yīng)模糊PID控制器,并在MATLAB中進行對比仿真研究。仿真結(jié)果表明,自適應(yīng)模糊PID控制算法具有更好的控制性能。
   最后,根據(jù)控制方案的設(shè)計思想,結(jié)合本試驗臺的技術(shù)參數(shù)要求,設(shè)計出包括硬件和軟件的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),其中硬件組成主要包括變頻器、PLC、流量傳感器及其電氣控制回路,軟件包括

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