基于ARM9的甲醇合成塔神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、焦?fàn)t煤氣制甲醇工藝是甲醇生產(chǎn)過程中的一種重要甲醇制取方式，在焦?fàn)t氣合成甲醇過程中，甲醇合成塔的工作穩(wěn)定性直接關(guān)系到甲醇產(chǎn)品的質(zhì)量，而作為關(guān)鍵設(shè)備的甲醇合成塔具有典型的非線性、時變性、時滯性及數(shù)學(xué)模型難以確定等特點；基于PLC的常規(guī)PID控制自適應(yīng)能力差、魯棒性不強，并且常用的控制器體積大、成本高、兼容性差。面對這些問題，鑒于合成塔出口溫度是塔內(nèi)溫度的直接反映，以甲醇合成塔為被控對象，研究一套控制系統(tǒng)，通過控制合成塔的甲醇?xì)怏w出口溫度來控

2、制被控對象，以得到高純度的甲醇。
　　此系統(tǒng)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法在處理非線性、純滯后和具有高度不確定性的復(fù)雜系統(tǒng)時具有的突出優(yōu)越性，結(jié)合ARM9處理器的高性能、低成本和小功耗等特點，提出了一種采用ARM9處理器為硬件平臺，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法對合成塔的合成氣體溫度進(jìn)行控制的方法。在研究甲醇合成塔控溫系統(tǒng)的過程中，設(shè)計了控制器的硬件電路，確定了三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激活函數(shù)和權(quán)值修正法則，編寫了軟件控制程序，通過在ARM9芯片內(nèi)植