基于近空間飛行器縱向解耦模型的魯棒容錯控制方法研究.pdf

1、近空間飛行器具有傳統(tǒng)航空、航天器所不具備的戰(zhàn)略監(jiān)視、戰(zhàn)術打擊與高效用耗費比等優(yōu)勢,但由于其飛行環(huán)境特殊、復雜,因而其控制器設計要求更高的可靠性與魯棒性。本文針對近空間飛行器存在模型非線性動態(tài)、量測噪聲干擾以及故障等現(xiàn)實情況,對近空間飛行器進行魯棒容錯控制技術研究。論文所做的主要工作如下:
　　 首先,針對近空間飛行器縱向解耦線性化模型,考慮其存在模型不確定性與噪聲干擾與傳感器故障的情況下,基于模型跟隨原理,設計魯棒完全模型跟隨控

2、制器:使內(nèi)環(huán)增益可以保證系統(tǒng)在不考慮模型不確定情況下實現(xiàn)完全模型跟蹤,使外環(huán)魯棒增益可有效的消除模型不確定性的影響,解決傳統(tǒng)PMF方法控制器設計部分選取方案不固定的狀況,保證閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定。
　　 其次,針對近空間飛行器縱向解耦仿射非線性模型,考慮其模型非線性動態(tài)、量測噪聲擾動以及執(zhí)行器故障,基于自適應逆的原理設計了一種RFBARIC控制器:首先基于魯棒濾波方法,保證系統(tǒng)狀態(tài)值量測噪聲有效分離,其次基于自適應逆原理,設計魯棒跟