基于PC+PMAC的全自動(dòng)平縫機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).pdf

1、分類號(hào)密級(jí)華中農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PC十PMAC的全自動(dòng)平縫機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)SoftivareDesignofautomatiesewingmachineeontrolsystembasedonPCandTurboPMAC研究生:熊潔指導(dǎo)教師:鄭相周副教授專業(yè):農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化研究方向:機(jī)電一體化技術(shù)獲得學(xué)位名稱:工學(xué)碩士獲得學(xué)位時(shí)間:2011年6月26日華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院二O一一年六月第4章ASM控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì).....

2、......................................................................……334.!Pc上位機(jī)軟件設(shè)計(jì).................................................……334.1.IPc主程序設(shè)計(jì)..…，，........................................................……334.!.

3、2精度校正測(cè)試模塊設(shè)計(jì).............................................................................……374.1.3坐標(biāo)系確定模塊設(shè)計(jì).................................................................................……434.1.4XY軸、機(jī)頭旋梭測(cè)試模塊設(shè)計(jì)..........

4、.............................……，..................……464.1.5手輪測(cè)試模塊設(shè)計(jì)…，.........................................……474.!.6張緊裝置測(cè)試模塊設(shè)計(jì).............................................................................……474.1.7其他功能測(cè)

5、試模塊設(shè)計(jì).............................................................................……484.2上卜位機(jī)通訊模塊.........................................……484.3PMAc底層程序設(shè)計(jì).....……，..........................……484.3.1PMAc開發(fā)流程..............

6、.......................................……494.3.2PMAc語(yǔ)法和變量..............................................……524.3.3PMAC坐標(biāo)系、坐標(biāo)軸定義......................................................................……524.3.4PMA.:實(shí)現(xiàn)同步.......

7、......................................................……534.3.5PMAC底層運(yùn)動(dòng)程序設(shè)計(jì)..........................................................................……554.4本章小結(jié)............................................................

8、...............................................……57第5章系統(tǒng)設(shè)試與運(yùn)行分析....................……，..............……，..…，.…，.........……，.……585.1全自動(dòng)平縫機(jī)系統(tǒng)........................................................................……585.2伺服系

9、統(tǒng)調(diào)試...................................................................................……595.3系統(tǒng)同步精度調(diào)試...............................................……605.4針的精確停位分析........................................................…

10、…635.5其他功能測(cè)試..................................................................................……635.6本章小結(jié)...........................................................................................................……63第6章總

11、結(jié)與展望..........................................……、....................……64參考文獻(xiàn).....................................................................................................................……65致謝....................

12、.........................................................................................................……69附錄一:程序代碼......................……，.............................................……70PMAc底層程序.....................

13、.........................................................……70系統(tǒng)配置參數(shù).................................................................................................……】02附錄二:電氣連接圖..........................................