圖像型火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)中消防炮定位技術(shù)的研究.pdf

1、火災(zāi)是一種具有較強(qiáng)突發(fā)性和破壞性的自然災(zāi)害。尤其在大空間建筑中,特殊的建筑結(jié)構(gòu)與建筑用途使火災(zāi)發(fā)生的幾率增大,蔓延的速度加快,危害的程度加深,預(yù)防與撲救的難度加大,使得消防任務(wù)極其艱巨。圖像型火災(zāi)探測(cè)與智能消防炮定點(diǎn)撲救系統(tǒng)是一項(xiàng)針對(duì)大空間建筑防滅火而研發(fā)的消防利器,系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行火災(zāi)監(jiān)控,對(duì)火災(zāi)進(jìn)行報(bào)警并定位,同時(shí)指揮消防炮進(jìn)行滅火撲救工作。
　　本文以前期火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)火災(zāi)源點(diǎn)為前提,重點(diǎn)研究了大空間建筑中火

2、災(zāi)的圖像定位技術(shù)。主要依據(jù)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)字圖像處理、光學(xué)測(cè)量等技術(shù)原理,實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)源點(diǎn)的空間初定位與精定位,最終得出較為精確的火災(zāi)源點(diǎn)在大空間建筑中的三維坐標(biāo),提供給消防炮作為滅火依據(jù)。本文定位系統(tǒng)的流程主要包括:在已經(jīng)探測(cè)出的視頻火災(zāi)圖像上進(jìn)行特征提取、特征匹配、空間位置的計(jì)算等過(guò)程。本文吸取靶場(chǎng)光電測(cè)量的高精度優(yōu)點(diǎn),并使之適合大空間建筑的遠(yuǎn)程測(cè)量,并增加了光軸重合的定位方法共同組成遠(yuǎn)程測(cè)量系統(tǒng),在近程測(cè)量上保留了平行雙目定位技術(shù)進(jìn)行