微耕機(jī)旋耕部件土槽試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究.pdf

1、土槽試驗(yàn)臺(tái)是研發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)械整機(jī)或土壤耕作部件的有效平臺(tái)。論文針對(duì)土槽試驗(yàn)臺(tái)研制中存在的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)行土槽試驗(yàn)臺(tái)相關(guān)設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)的研究，具有重要的理論意義和需求背景。
　　論文以某企業(yè)實(shí)際需求為背景，基于應(yīng)變檢測(cè)原理開(kāi)發(fā)了一套微耕機(jī)旋耕部件耕作阻力測(cè)試的試驗(yàn)平臺(tái)。論文主要研究工作是：
　　1、針對(duì)土槽試驗(yàn)臺(tái)占地面積大、運(yùn)行能耗高等問(wèn)題，提出了集旋耕、土壤平整、土壤壓實(shí)等功能于一體的小型土槽試驗(yàn)臺(tái)新結(jié)構(gòu)。該土槽試驗(yàn)臺(tái)占地

2、面積較小，長(zhǎng)10米，寬1.5米。
　　2、針對(duì)土槽試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行控制策略復(fù)雜等問(wèn)題，提出了基于伺服電機(jī)的電動(dòng)缸調(diào)節(jié)耕作深度、基于步進(jìn)電機(jī)的同步升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)土壤壓實(shí)深度的方法。突破了傳統(tǒng)土槽試驗(yàn)臺(tái)采用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)深度調(diào)節(jié)的模式，簡(jiǎn)化了控制策略及流程。
　　3、以某微耕機(jī)原型耕作部件、原型行走箱為基礎(chǔ)，引入了旋耕刀輥對(duì)稱布置的設(shè)計(jì)理念，并基于模塊化設(shè)計(jì)方法完成了土槽試驗(yàn)車(chē)旋耕系統(tǒng)、土壤恢復(fù)系統(tǒng)、耕深調(diào)節(jié)系統(tǒng)、壓實(shí)深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)等功能模

3、塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　4、根據(jù)土槽試驗(yàn)臺(tái)車(chē)旋耕懸架、車(chē)架等關(guān)鍵部件的模態(tài)分析結(jié)果，采用拓?fù)鋬?yōu)化方法對(duì)旋耕懸架進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化結(jié)果表明：旋耕懸架第一階固有頻率從89.05Hz提高至152.39Hz，增幅達(dá)約71％，可有效避免共振。
　　5、結(jié)合試驗(yàn)需求確定了旋耕系統(tǒng)、土壤恢復(fù)系統(tǒng)、耕深調(diào)節(jié)系統(tǒng)、壓實(shí)深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)等功能模塊作業(yè)時(shí)的控制方法，并基于PLC、變頻調(diào)速等技術(shù)開(kāi)發(fā)了土槽試驗(yàn)車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。
　　6、結(jié)合微耕機(jī)