異類多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、近年來，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)受到了廣泛的關(guān)注，它是對多源信息進行處理的一門綜合性學(xué)科。異類多傳感器系統(tǒng)是一個由不同類型的傳感器組成的網(wǎng)絡(luò)，利用數(shù)據(jù)融合技術(shù)對來自不同傳感器的不同形式目標(biāo)信息進行處理，可以獲得對目標(biāo)和戰(zhàn)場態(tài)勢更為全面的認識。
　　 論文首先按照數(shù)據(jù)融合的一般模型，對數(shù)據(jù)融合采用的基本技術(shù)包括數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、狀態(tài)估計、身份融合、態(tài)勢評估威脅評估等做了簡要的介紹，然后分析了多傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并簡要介紹了常見的幾種傳感器。<

2、br>　　 論文根據(jù)實際需求設(shè)計了一個異類多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，并給出其實現(xiàn)方案，在分析系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上給出系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，介紹了系統(tǒng)如何利用GPS信息進行定位及初始化工作，重點給出系統(tǒng)多源信息的處理過程，包括對雷達、紅外、光電跟蹤系統(tǒng)的觀測數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換、相關(guān)、融合等處理，在數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)上簡要介紹了系統(tǒng)威脅評估和決策的方法。
　　 論文最后建立了系統(tǒng)仿真環(huán)境并給出仿真結(jié)果，通過對仿真結(jié)果的分析表明設(shè)計的系統(tǒng)實現(xiàn)了所需要的功