冷連軋機(jī)輥縫控制的液壓變剛度問題.pdf

1、板帶軋機(jī)的控制非常復(fù)雜，其負(fù)載力大、擾動因素多、擾動關(guān)系復(fù)雜但同時控制精度和響應(yīng)速度卻要求很高，軋制過程是一個復(fù)雜的多變量強(qiáng)耦合非線性過程，各變量之間相互作用和影響密切。軋輥在軋制過程中不斷磨損，隨著軋輥磨損加大，液壓缸的行程增大時，液壓剛度降低，引起整個軋機(jī)剛度變小，輥縫控制系統(tǒng)響應(yīng)變慢、精度變差。 本文以武鋼1700mm五機(jī)架冷連軋機(jī)組的第一機(jī)架液壓AGC系統(tǒng)為研究對象，對液壓變剛度問題的起因、影響和補(bǔ)償措施進(jìn)行了研究，具體

2、工作可歸納為以下幾個方面： 1.根據(jù)實際的物理模型，建立了液壓APC及變剛度AGC的數(shù)學(xué)模型，通過MATLAB仿真模型對APC數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)字仿真及參數(shù)調(diào)整；對AGC進(jìn)行數(shù)字仿真，將仿真結(jié)果與實測數(shù)據(jù)對比，調(diào)節(jié)可變參數(shù)來修正所建立的數(shù)學(xué)模型，使之能模擬實際的物理模型。 2.在建立的仿真模型基礎(chǔ)上，討論了軋機(jī)綜合剛度特性和液壓剛度特性，分析出液壓變剛度的變化規(guī)律，得到液壓變剛度主要由液壓缸行程和軟管長度變化而引起的結(jié)論。

3、 3.分析了液壓變剛度對厚度控制精度的影響作用。 4.針對液壓變剛度影響因素的各自特點(diǎn)分別做出相應(yīng)的補(bǔ)償措施。對軟管長度引起的液壓變剛度問題，采用了最簡單實用的PID參數(shù)調(diào)節(jié)法；對液壓缸行程引起的液壓變剛度問題，采用了分離參數(shù)法對系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償。仿真實驗結(jié)果表明，補(bǔ)償后的系統(tǒng)模型與實際系統(tǒng)對比，響應(yīng)有明顯改善 本文探討了液壓剛度的變化對厚度控制精度的影響，對板厚精度提高是一個嘗試；在此基礎(chǔ)上，分析液壓變剛度的變化規(guī)律