第四屆CCTV機(jī)器人電視大賽控制系統(tǒng)的研制.pdf_第1頁(yè)
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1、本文在充分研究各種控制對(duì)象的基礎(chǔ)上，提出了基于凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案，采用模塊化思想，設(shè)計(jì)了各個(gè)硬件模塊的接口電路，主要包括電源穩(wěn)壓模塊、鍵盤輸入模塊、傳感器信號(hào)檢測(cè)識(shí)別模塊、氣閥控制模塊、直流電機(jī)功率放大驅(qū)動(dòng)電路模塊和PWM信號(hào)產(chǎn)生電路控制舵機(jī)模塊等，并制作PCB，采取各種抗干擾措施，為控制系統(tǒng)提供了良好的硬件平臺(tái)。同時(shí)，充分利用各種傳感器采集外界信息，采取不同的傳感器陣列，配合適當(dāng)?shù)能浖惴ǎ瓿筛鞣N不同的功能。此

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