具有力感的針灸仿真訓練裝置的研究與設計.pdf

1、針灸療法具有成本低廉、療效獨到、副作用小等優(yōu)點，在傳統(tǒng)醫(yī)學中占有重要地位，也在世界不少國家得到推廣應用。然而現(xiàn)有針灸訓練方法難以保證良好的訓練效果，訓練效率低，且無法較全面地掌握各種腧穴的針灸技能。針對上述問題，本文對先進針灸訓練裝置進行了研究，設計出了一款新的針灸仿真訓練裝置。該裝置克服了現(xiàn)有針灸仿真訓練裝置的不足，能夠較好地滿足針灸訓練需要。
　　本文首先以針灸學基本理論為指導，對針灸操作理論和針體的受力情況進行了分析；對典型

2、腧穴組織的力學結構進行了研究，建立了具有四層組織結構的腧穴受力模型；分析確定了針灸仿真訓練裝置所需要滿足的基本要求，為針灸仿真訓練裝置的設計打下基礎。
　　然后，根據(jù)設計要求，確定了針灸仿真訓練裝置的傳動方案。經(jīng)過分析對比，選擇摩擦傳動作為仿真訓練裝置的傳動方案。根據(jù)傳動方案，完成了針灸仿真訓練裝置的機構設計。對所需的元器件進行了選型分析，選擇了較合適的元器件。在上述工作基礎上，完成了針灸仿真訓練裝置的三維建模。
　　接著，