油茶果采摘機(jī)三角橡膠履帶輪底盤(pán)的設(shè)計(jì)與力學(xué)分析.pdf

1、TheDesignandMechanicalAnalysisofOilCamelliaFruitPickingMachine’SRubberTrackSystemChassisbyCAIGangchuAthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofMechanicalEngineeringMechanicalDesignandTheo

2、ryCentralSouthUniversityofForestryandTechnology498ShaoshanSouthRoad，TianxinDistrictChangshaHunan410004，RRCHINASupervisorProfessorLILijunMay2014油茶果采摘機(jī)三角橡膠履帶輪底盤(pán)的設(shè)計(jì)與力學(xué)分析摘要為適應(yīng)我國(guó)油茶產(chǎn)業(yè)的大力發(fā)展，提高油茶果采摘效率，油茶果機(jī)械化采摘成為必然趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)針對(duì)油茶果采摘設(shè)備的

3、研究也在不斷地深入。由于履帶式車(chē)輛底盤(pán)具有接地面積大、接地比壓小、附著性能好、爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小等特點(diǎn)，因此成為采摘機(jī)底盤(pán)的首選。在此前提下，通過(guò)對(duì)履帶式工作車(chē)輛的共性問(wèn)題進(jìn)行研究，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)理論、車(chē)輛行駛理論以及有限元理論，設(shè)計(jì)出一款針對(duì)油茶果采摘機(jī)獨(dú)特的振動(dòng)工作方式以及南方緩坡地的種植環(huán)境的三角履帶底盤(pán)。本論文主要研究?jī)?nèi)容如下：1、對(duì)履帶式工作車(chē)輛的主要性能進(jìn)行了研究，歸納了履帶式工作車(chē)輛總體布局應(yīng)遵循的原理。2、在分析土壤物

4、理性質(zhì)的基礎(chǔ)上，結(jié)合傳統(tǒng)的雙履帶底盤(pán)的基本理論及設(shè)計(jì)方法，對(duì)四輪三角履帶底盤(pán)的各項(xiàng)機(jī)動(dòng)性能及其評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行了分析和研究。3、結(jié)合得出的性能數(shù)據(jù)，對(duì)三角履帶底盤(pán)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出了一種新型的具有良好地面適應(yīng)性和承載能力的的三角履帶輪。結(jié)合液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、鏈傳動(dòng)系統(tǒng)組成的四驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，大大簡(jiǎn)化了履帶底盤(pán)的傳動(dòng)系統(tǒng)，并使履帶底盤(pán)具有了優(yōu)越的動(dòng)力性能和越野、轉(zhuǎn)向性能，且簡(jiǎn)化了履帶底盤(pán)的操縱。考慮到采摘頭工作及地面對(duì)車(chē)架的振動(dòng)，底盤(pán)采用了類(lèi)似

5、汽車(chē)的彈性懸掛，并設(shè)計(jì)有減震器，較好地解決了車(chē)身振動(dòng)問(wèn)題。4、利用CAD輔助設(shè)計(jì)軟件Pro／E完成三角履帶底盤(pán)全部零件的三維建模，完成了所有機(jī)電設(shè)備的安裝布局。在以上分析結(jié)果的基礎(chǔ)上，在ANSYSWorkbench中建立底盤(pán)各重要部件的的有限元模型，并對(duì)其進(jìn)行了靜力學(xué)分析，確保重要部件的強(qiáng)度和剛度，以保證底盤(pán)能安全良好的運(yùn)行。5、由于采摘機(jī)的振動(dòng)情況比較復(fù)雜，因此對(duì)主副車(chē)架進(jìn)行了在預(yù)應(yīng)力作用下的模態(tài)分析，列出了主副車(chē)架的十階模態(tài)，并對(duì)模