自動進給挖坑機設(shè)計與參數(shù)化研究.pdf

1、本文以挖坑機進給運動形式為主線，分別對恒定進給、非恒定進給挖坑機進行了研究。針對不同作業(yè)要求研制了四種類型挖坑機。著重研究了，曲柄滑塊進給機構(gòu)挖坑機的進給機構(gòu)運動特性、鉆頭消耗功率變化規(guī)律;開合螺母進給機構(gòu)挖坑機的進給參數(shù)及進給機構(gòu)工作原理、鉆頭扭矩變化規(guī)律。完成以下研究內(nèi)容:
　　(1)曲柄滑塊進給機構(gòu)挖坑機研究
　　根據(jù)挖坑機升土理論，結(jié)合現(xiàn)代數(shù)學(xué)分析方法，運用Matlab軟件計算出了對應(yīng)于不同搖桿長度、不同鉆頭轉(zhuǎn)速的土

2、壤質(zhì)點垂直速度表，確定搖桿長度為0.75m。分析了曲柄滑塊進給機構(gòu)運動特性，得到了鉆頭進給量與挖掘深度參數(shù)方程，繪制了鉆頭進給量隨鉆頭挖掘深度變化曲線。開展了鉆頭消耗功率特性實驗，研究實驗數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，挖坑機鉆頭消耗功率與挖坑機鉆頭進給量呈正相關(guān)性;鉆頭消耗功率在挖掘深度為200mm時達到最大值，隨后隨挖掘深度增加而減小。
　　(2)開合螺母進給機構(gòu)挖坑機研究
　　根據(jù)經(jīng)典挖坑升土理論，運用現(xiàn)代數(shù)學(xué)分析方法，繪制了以鉆頭進給量為

3、自變量的挖坑機土壤質(zhì)點垂直速度和鉆頭堵塞臨界速度圖線，確定了挖坑機鉆頭不發(fā)生堵塞且挖坑效率較高時對應(yīng)的鉆頭進給量為5mm。采用解析法，結(jié)合數(shù)值分析方法計算出了對應(yīng)于不同螺母撥片轉(zhuǎn)動角、不同動銷軌道角度的半螺母擺角表，確定了螺母撥片動銷軌道角為105°。開展了檢驗開合螺母進給機構(gòu)挖坑機工作性能的實驗，得到了不同進給量對應(yīng)的鉆頭扭矩、扭矩標(biāo)準(zhǔn)差、鉆頭位移隨時間變化圖線。得到了有關(guān)鉆頭扭矩變化的系列結(jié)論。
　　(3)高效輕便挖坑機研究<