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1、新型縫制設(shè)備的特點(diǎn)是以計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心,通過軟件協(xié)調(diào)多軸之間的運(yùn)動(dòng)。本文分析了新型縫制設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的需求,討論了基于運(yùn)動(dòng)控制卡的主軸變速、主軸勻速、主軸差補(bǔ)三種控制模式及各自特點(diǎn),提出了一種基于精密計(jì)數(shù)卡的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡和主機(jī)構(gòu)成。在設(shè)計(jì)過程中,首先根據(jù)負(fù)載、慣量、速度等機(jī)械參數(shù)選擇控制電機(jī)和配套的功率驅(qū)動(dòng)器。其次根據(jù)縫制設(shè)備多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)選擇運(yùn)動(dòng)控制卡。最后根據(jù)縫制設(shè)
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