嵌入七軸五聯(lián)動自適應(yīng)控制的實現(xiàn).pdf

1、在傳統(tǒng)的加工模式下,其工藝參數(shù),如主軸速度、進(jìn)給速度等是由工藝員預(yù)先制定的,因而他們的經(jīng)驗和知識決定所選工藝參數(shù)的優(yōu)劣。為了保護(hù)刀具和機(jī)床,即使在最有利的條件下,工藝員也偏向于選擇保守的工藝參數(shù),這當(dāng)然會降低機(jī)床的加工效率。而采用恒負(fù)荷自適應(yīng)控制,進(jìn)給速率可以根據(jù)切削負(fù)荷進(jìn)行自動調(diào)整,在維持最大的切除率,提高加工效率的同時,還可以防止切削負(fù)荷過大,保護(hù)和延長刀具與機(jī)床的壽命。為此,本文針對加工過程中存在的問題,對數(shù)控加工的智能控制進(jìn)行了

2、研究開發(fā)。
　　本文研究了基于主軸電機(jī)電流間接測量切削負(fù)荷可行性。通過對采集到的切削扭矩信號和主軸電流信號進(jìn)行了時域、頻域分析,發(fā)現(xiàn)主軸電流的幅值表征切削扭矩的大小,主軸電流包含切削扭矩的頻率成分,證實可以采用主軸三相電流的均方根(RMS值)作為預(yù)測切削扭矩的特征量。
　　在分析了主軸電流特征值與切削扭矩的映射關(guān)系基礎(chǔ)上,通過分析模糊控制的原理與結(jié)構(gòu),綜合數(shù)控加工的特點(diǎn),研究了以主軸切削扭矩為約束、以進(jìn)給倍率為控制對象的自適