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1、隨著我國(guó)紡織業(yè)的迅速發(fā)展,高性能的電腦刺繡機(jī)越來越受到人們的青睞。但是,由于我國(guó)電腦刺繡機(jī)控制系統(tǒng)水平比較落后,高端產(chǎn)品幾乎都由國(guó)外產(chǎn)品壟斷。與國(guó)外先進(jìn)的電腦刺繡機(jī)控制系統(tǒng)相比,國(guó)產(chǎn)刺繡機(jī)控制系統(tǒng)在自動(dòng)化程度、操作人性化程度、顯示技術(shù)、運(yùn)行效率、系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面存在著較大差距。本文所介紹的電腦刺繡機(jī)控制系統(tǒng)在以上幾個(gè)方面進(jìn)行了改進(jìn),縮小了與世界先進(jìn)水平的差距。 本文設(shè)計(jì)的工業(yè)電腦刺繡機(jī)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能為:觸摸屏操作與液晶顯示
2、;良好的人機(jī)界面HMI,可實(shí)現(xiàn)基本控制輸入和刺繡狀態(tài)的輸出顯示;大容量存儲(chǔ)器U盤,可實(shí)現(xiàn)內(nèi)存和外存的花樣數(shù)據(jù)交換;與下位機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的實(shí)時(shí)通信;主軸伺服電機(jī)速度控制,按照給定控制轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速可調(diào)換并且能夠穩(wěn)定轉(zhuǎn)速;繡框電機(jī)位置控制,按照軟件給定的位置信息,經(jīng)過運(yùn)算之后分別給X、Y軸步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制脈沖,X、Y軸步進(jìn)電機(jī)能夠在兩針之間的時(shí)隙內(nèi)完成移位;能夠使換色電機(jī)精確定位,正常進(jìn)行換色操作;能夠自動(dòng)檢測(cè)斷線,并且具有報(bào)警功能;通過限位開關(guān)控
3、制越框;機(jī)器故障識(shí)別功能等等。 本文在詳細(xì)分析電腦刺繡機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合工業(yè)電腦刺繡機(jī)的功能需求和當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域的成熟技術(shù),提出以ARM+Linux+MiniGUI為核心構(gòu)建軟、硬件平臺(tái)的工業(yè)電腦刺繡機(jī)控制系統(tǒng)解決方案。 硬件設(shè)計(jì)上,主處理器采用Samsung公司的ARM芯片S3C2410,利用S3C2410強(qiáng)大的功能和豐富的接口資源擴(kuò)展了USB接口、LCD顯示接口、觸摸屏接口、UART接口、FLASH等功能模塊,
4、簡(jiǎn)化了外圍電路。本文還根據(jù)CPLD可以并行操作的特點(diǎn),減少了ARM的工作量,提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和抗干擾能力、增強(qiáng)系統(tǒng)的保密性。 軟件設(shè)計(jì)上,將嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植到S3C2410中作為系統(tǒng)的軟件平臺(tái),使編程規(guī)范化、模塊化,同時(shí)為系統(tǒng)的擴(kuò)展和升級(jí)提供了方便,并且為同一程序在不同的處理器上運(yùn)行提供了可能;采用USB實(shí)現(xiàn)了將花樣文件傳到內(nèi)存中;采用MiniGUI作為工業(yè)電腦刺繡機(jī)控制系統(tǒng)的圖形支持系統(tǒng),開發(fā)出美觀、操作方便
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