步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)影響因素分析.pdf

1、以模切機(jī)步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)為對(duì)象，對(duì)該類系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模問題及減振方法進(jìn)行了分析與研究。 從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)角度對(duì)步進(jìn)傳動(dòng)鏈進(jìn)行了分析。對(duì)鏈在不同間歇運(yùn)動(dòng)規(guī)律驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏈與鏈輪的嚙合沖擊、鏈節(jié)張力及附加動(dòng)載荷等進(jìn)行了分析與研究。在此基礎(chǔ)上，分析了影響步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的多種影響因素，建立了考慮主動(dòng)鏈輪輸入軸扭轉(zhuǎn)振動(dòng)及從動(dòng)鏈輪支撐軸處附加撐緊彈簧等影響因素的動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)了動(dòng)力學(xué)微分方程，并應(yīng)用修正的Rosenbrock二階

2、解法對(duì)方程進(jìn)行了求解，給出了步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)以多種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)曲線。 分析了主動(dòng)鏈輪輸入軸扭轉(zhuǎn)及從動(dòng)鏈輪支撐軸撐緊彈簧剛度變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力特性的影響，探討了通過在從動(dòng)鏈輪支撐軸處附加變剛度彈簧，實(shí)現(xiàn)抑制步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)振動(dòng)的方法。結(jié)合實(shí)例計(jì)算，給出了該類系統(tǒng)從動(dòng)輪撐緊彈簧分別采用不同形式的非線性函數(shù)時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)，最后初步探討了適用于步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)的變剛度控制方法。 論文初步探討了因鏈輪磨損、塑性