基于力矩電機(jī)的鋪絲機(jī)構(gòu)張力測控技術(shù)研究.pdf

1、本文在分析和研究現(xiàn)有纖維復(fù)合材料纏繞(FW)成型機(jī)構(gòu)張力測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，研究設(shè)計了一種基于力矩電機(jī)的在快速纏繞情況下可實現(xiàn)對張力的高精度控制的張力測控系統(tǒng)。
　　 本文的主要工作包括：
　　 （1）電阻應(yīng)變式張力傳感器的結(jié)構(gòu)分析及其調(diào)理轉(zhuǎn)換電路設(shè)計，以及傳感器的動靜態(tài)響應(yīng)特性；
　　 （2）分析了系統(tǒng)的執(zhí)行元件——力矩電機(jī)的工作原理以及傳遞函數(shù)，建立了張力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，結(jié)合力矩電機(jī)的驅(qū)動控

2、制電路，對電機(jī)工作特性進(jìn)行了仿真。
　　 （3）系統(tǒng)以單片機(jī)為控制核心，采用數(shù)字PID控制結(jié)合力矩電機(jī)控制器實現(xiàn)對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，系統(tǒng)的性能得到了很大的改善，使張力控制系統(tǒng)達(dá)到響應(yīng)快速、波動率小的較理想的控制目標(biāo)。
　　 （4）本文對纖維纏繞張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計，軟件以功能模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法進(jìn)行設(shè)計，減少模塊之間的耦合，提高編程和調(diào)試速度。文中介紹了增量式PID運算模塊以及數(shù)據(jù)通訊模塊的設(shè)計方法。
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