永磁無刷直流電機與低速同步電機的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、本論文先后闡述了兩部分內(nèi)容：(1)永磁無刷直流電機的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計；(2)低速同步電機的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計。兩部分內(nèi)容分別從應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計要求、設(shè)計思想、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計等方面作出了充分而詳盡的說明。在各部分應(yīng)用系統(tǒng)的最后章節(jié)還給出了實驗調(diào)試波形及實驗數(shù)據(jù)，進(jìn)一步驗證了應(yīng)用系統(tǒng)的正確性和可行性。 永磁無刷直流電機應(yīng)用系統(tǒng)使用單片機AT89C52和無刷直流電機控制器MC33035作為應(yīng)用系統(tǒng)的主要控制器件，實現(xiàn)了無刷直流電機的速度閉環(huán)控

2、制，并做到了電機轉(zhuǎn)速在10轉(zhuǎn)/分鐘到2200轉(zhuǎn)/分之間范圍的無極調(diào)速。對于電機實際運行中可能遇到的一些問題，如過壓、欠壓、過流、過載和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象也都施加了保護措施。其中過壓欠壓保護是利用硬件電路實現(xiàn)；過流利用電機控制器MC33035自身的過流檢測保護功能；過載與堵轉(zhuǎn)保護則由軟硬件聯(lián)合實現(xiàn)，并且從理論角度進(jìn)一步闡述了電機過載與堵轉(zhuǎn)保護的軟件設(shè)計思想。以上保護措施使得永磁無刷直流電機運行更加安全可靠，進(jìn)一步完善了整個永磁無刷直流電機應(yīng)用系統(tǒng)。

3、 低速同步電機應(yīng)用系統(tǒng)利用上位機和下位機控制模式。作為上位機的PC機能夠利用串行接口與下位機處理器進(jìn)行串行通訊，發(fā)送命令控制下位機控制系統(tǒng)，同時還可以接收下位機系統(tǒng)的狀態(tài)信息以備上位機分析計算。下位機控制系統(tǒng)采用TI公司的TMS320LF2407ADSP為主要控制器件，利用GAL器件接口，完成對12臺低速同步電機定位控制和凸輪位置估算的一個控制系統(tǒng)。論文在建立凸輪機構(gòu)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了詳細(xì)的數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)，得出了橫桿抬升角度