基于EPA的分布式數(shù)控系統(tǒng).pdf

1、隨著信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)將向智能化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化和開放性的趨勢(shì)發(fā)展。由于傳統(tǒng)的利用脈沖或者模擬信號(hào)傳送控制信號(hào)的方式?jīng)]有任何校驗(yàn)，一旦受到干擾，信號(hào)就會(huì)失真，確定性沒法保證。而且作為一個(gè)系統(tǒng)，各個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間沒有數(shù)據(jù)通信，同步性能也沒法保證?，F(xiàn)在，國(guó)外已經(jīng)開展總線技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)的研究，如德國(guó)的SERCOS總線，日本三菱的CC-Link總線等，并以其良好的性能快速推向市場(chǎng)。 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EPA(Ethernet f

2、or Plant Automation)標(biāo)準(zhǔn)解決了通信確定性和實(shí)時(shí)性、總線供電、互可操作、可靠性與抗干擾性、網(wǎng)絡(luò)安全等關(guān)鍵技術(shù)。2005年被國(guó)際電工委員會(huì)發(fā)布IEC/PAS 62409標(biāo)準(zhǔn)化文件、列為實(shí)時(shí)以太網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61784-2第十四行規(guī)簇和現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61158第十四類型。 針對(duì)這個(gè)情況，課題組通過開展EPA在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用研究，解決EPA在運(yùn)動(dòng)控制中應(yīng)用所需的關(guān)鍵技術(shù)，諸如高速性能、精確同步性能和高

3、可靠性等，使其滿足運(yùn)動(dòng)控制所要求的規(guī)定指標(biāo)，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的運(yùn)動(dòng)控制總線技術(shù)，從而突破國(guó)外的技術(shù)壁壘，使技術(shù)指標(biāo)達(dá)到或超過國(guó)際先進(jìn)水平。 本論文主要圍繞著如何設(shè)計(jì)基于EPA標(biāo)準(zhǔn)的分布式數(shù)控系統(tǒng)而展開，通過對(duì)國(guó)外總線技術(shù)的研究，結(jié)合EPA通信特點(diǎn)，在已有的EPA開發(fā)平臺(tái)和各種成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)由電氣公司提供的COSMO 122T型數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究與改造。本文作者設(shè)計(jì)和開發(fā)了針對(duì)電氣公司的操作面板的帶有。EPA接口的通信模塊