基于CAN總線的噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、噴水推進(jìn)技術(shù)由于具有諸多常規(guī)螺旋漿推進(jìn)技術(shù)所不及的優(yōu)點(diǎn)，在特種船型的高速艇及一些高性能船上已被廣泛采用。但是以前由于種種因素限制，使得噴水推進(jìn)技術(shù)發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及常規(guī)螺旋漿推進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，因此目前對(duì)噴水推進(jìn)技術(shù)的研究不多，尤其在噴水推進(jìn)控制系統(tǒng)方面的研究更少，國(guó)內(nèi)還處在起步階段。 本論文主要有以下幾部分內(nèi)容： 1. 本文對(duì)噴水推進(jìn)裝置的組成進(jìn)行了介紹，對(duì)噴水推進(jìn)裝置控制特點(diǎn)、機(jī)理進(jìn)行深入研究分析，并提出了基于CAN總線的噴水

2、推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)方案。 2. 本文闡述了操舵控制、推進(jìn)控制及備用控制的原理，完成了噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)中上位機(jī)和下位機(jī)軟、硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。上位機(jī)選用PC104為主控制器，下位機(jī)選用ADuC812微處理器為主控制器,CAN總線接口電路選用CAN控制器SJA1000和CAN收發(fā)器PCA82C250，并對(duì)它們?cè)谠O(shè)計(jì)中所涉及到的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了研究。在控制軟件設(shè)計(jì)中，對(duì)方向舵、倒航斗采用模糊控制，對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和倒航斗進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化控制，以