深度圖像處理在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用研究.pdf

1、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是以定時、定位、定量控制農(nóng)資農(nóng)作為核心理念，以低投入、高收益為目標(biāo)的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，代表著可持續(xù)環(huán)保型農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向。對于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)所需要的定位、定量等信息，圖像的獲取和處理具有重要的意義。三維圖像彌補(bǔ)了二維圖像在深度信息上的缺失，因此在實際應(yīng)用中更為精確，其中，基于ToF（Time of Flight）相機(jī)的三維成像技術(shù)可直接獲取目標(biāo)的深度信息，在農(nóng)作物位置及表型參數(shù)的確定上優(yōu)勢明顯。結(jié)合ToF相機(jī)獲取深度信息的快捷性和室外

2、操作的簡便性，本文提出了將其應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域研究的方案，并針對精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)所需的定位、定量等信息，做了以下研究工作。
　　在農(nóng)作物的位置信息獲取研究中，提出對典型植株進(jìn)行邊緣檢測后再進(jìn)行平滑窗口內(nèi)密集葉片檢測的方法，獲取典型植株的位置信息;考慮復(fù)雜背景的干擾，提出基于深度特征的閾值分割方法，對蔬菜進(jìn)行深度閾值分割后求取單棵蔬菜連通域的質(zhì)心，獲取蔬菜的位置信息。
　　在農(nóng)作物表型特征參數(shù)的獲取研究中，首先基于Harris角點檢測