Reaserch on the Control System of Feeding Manipulator used for Crane U-shaped Bending.pdf

1、實(shí)現(xiàn)大型板料折彎成型設(shè)備的自動(dòng)送料和精度定位,是企業(yè)改進(jìn)生產(chǎn)工藝,提高生產(chǎn)效率,節(jié)約資源和成本,提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平的重要組成部分。本文在分析某企業(yè)的U形臂折彎的生產(chǎn)工藝過程的基礎(chǔ)上,完成了U形臂折彎成形送料裝置的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作。
　　本課題首先對(duì)板料折彎的工藝過程進(jìn)行分析和研究,依據(jù)板料的折彎工藝要求,通過閱讀大量的文獻(xiàn)和分析各種控制方案的優(yōu)點(diǎn)和不足,最終設(shè)計(jì)出了U形臂折彎成形自動(dòng)送料裝置的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　本課題的

2、控制系統(tǒng)采用了PLC加工控PC機(jī)組成的控制方案。論述了嵌入式單片機(jī)、DSP和PLC等核心控制器組成的控制方案的優(yōu)點(diǎn)和不足,設(shè)計(jì)出PLC和工控機(jī)組成的控制方案的系統(tǒng)原理圖,設(shè)計(jì)出了各個(gè)部分的控制電路圖和接線圖。
　　本課題還研究了PLC和松下伺服電機(jī)組成的伺服控制系統(tǒng),完成PLC對(duì)伺服電機(jī)的位置控制的電路設(shè)計(jì)。研究了推料板的精確定位問題,解決了水平位置推料板的同步精確送料的難題。
　　本課題還研究了工控機(jī)和PLC的通信問題,采