并聯(lián)型混合有源電力濾波器的自抗擾與H-,∞-魯棒控制.pdf

1、華南理工大學(xué)博士學(xué)位論文并聯(lián)型混合有源電力濾波器的自抗擾與H魯棒控制姓名：李喬申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專(zhuān)業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：吳捷20050410華南理』=人學(xué)上學(xué)博士學(xué)位論文模型設(shè)計(jì)了Ⅳ。魯棒控制器。設(shè)計(jì)結(jié)果表明日?？刂破鞑灰蕾?lài)于對(duì)象模型，可最大限度地消除系統(tǒng)中的不確定性和擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，既可以保證閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定，義能達(dá)到一定的魯棒性和靈敏度指標(biāo)，數(shù)字仿真結(jié)果證明了這一點(diǎn)。本文所采用的兩種控制方法，并非簡(jiǎn)單的羅列，它們

2、即彼此聯(lián)系，又各具特點(diǎn)。打。控制是一種典型的魯棒控制方法，有非常嚴(yán)密完整的理論體系，但它的設(shè)計(jì)過(guò)程比較復(fù)雜，得出的控制器階數(shù)一般較高。相對(duì)而言，自抗擾控制器作為一種不基于模型的設(shè)計(jì)方法，它在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中較容易實(shí)現(xiàn)，且性能優(yōu)良?；谏鲜隼碚摵头抡嫜芯浚疚膶?duì)15kvA并聯(lián)型混合有源電力濾波器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)做了詳盡的設(shè)計(jì)工作，主要包括有源濾波裝置的主電路設(shè)計(jì)，以自抗擾控制算法為核心的控制電路的設(shè)計(jì)及其它一些輔助電路的設(shè)計(jì)過(guò)程，詳盡的設(shè)計(jì)工作為實(shí)驗(yàn)研

3、究平臺(tái)的搭建奠定了理論基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)裝置主電路采用第三代IPM模塊，提高了系統(tǒng)的集成度和可靠性；控制系統(tǒng)基于dsPACE公司的DSll02DSP，它能夠方便快捷的實(shí)現(xiàn)所需的控制算法，同時(shí)可以通過(guò)controlDesk軟件實(shí)時(shí)觀(guān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)并根據(jù)需要對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行修正。實(shí)驗(yàn)裝置的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該裝置能夠同時(shí)補(bǔ)償電流源型和電壓源型諧波源，具有較強(qiáng)的諧波抑制功能；同時(shí)其控制系統(tǒng)具有良好的抗擾動(dòng)能力，魯棒性強(qiáng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步證實(shí)了本文理